İnsansı robot, dolapları otomatik olarak açıyor ve bulaşıkları yıkıyor.

Robot Figür 03, bir dizi karmaşık hareketi tamamen otomatik olarak gerçekleştiriyor. Fotoğraf: Figür AI .

Bilim kurgu filmlerindeki robot uşaklar çağı, Figure AI'nin çığır açan bir video yayınlamasıyla yavaş yavaş gerçeğe dönüşüyor. İlk kez, insansı bir robot, dolapları açmaktan ve bulaşıkları getirmekten, bulaşık makinesine ustaca yerleştirmeye kadar bir dizi karmaşık görevi bağımsız olarak gerçekleştirebiliyor.

Çığır açan yenilik, robotun yalnızca komutları anlamakla kalmayıp aynı zamanda çevresini bağımsız olarak tanımasını sağlayan Helix 02 modeli ve VLA (Görsel-Dil-Eylem) yapısında yatıyor. İnsan müdahalesi veya uzaktan kumanda olmadan, robot, makineler tarafından genellikle "zor" olarak kabul edilen ev işlerinde üstün beceri sergiledi.

İnsansı robotlar için "cehennem sınavı".

Birçok insan bulaşık yıkamanın basit bir iş olduğunu yanlışlıkla düşünebilir, ancak robotik alanında bu aslında zor bir problemdir. Bir makinenin ev işlerinde insanları yerini alabilmesi için, mekansal farkındalık, el kontrolü ve görsel hafıza konularında son derece zorlu engellerin üstesinden gelmesi gerekir.

Figure 03 adlı robot, en son tanıtım videosunda tamamen otomatik bir işlem gerçekleştirdi. Mutfak dolabına doğru yürüdü, kapağını açtı, karışık tabak yığınından bir tabak seçti, ardından döndü ve bulaşık makinesine doğru ilerleyerek tabağı mutlak bir hassasiyetle doğru pozisyona yerleştirdi. Tüm süreç sorunsuz geçti, tek bir tabak bile hasar görmedi veya kırılmadı.

Robot, seramik bir kaseyi kırmadan masanın üzerine yerleştiriyor. Fotoğraf: Figure AI.

Figure AI'ye göre, en büyük zorluk sürekli bir görsel ve dokunsal geri bildirim döngüsünü sürdürmekte yatıyor. Robot, kırılgan seramiklerden ve kaygan camdan, elleçlendiğinde kuvvetle kolayca deforme olan plastik eşyalara kadar her malzemenin özelliklerini esnek bir şekilde ele almalıdır.

Helix 02 modeli, basınç ve kuvvet sensörlerini doğrudan robotun eline entegre ederek bu sorunu kapsamlı bir şekilde çözmüştür. Bu sayede robot, nesnenin ağırlığını, sertliğini ve yüzeyini "algılayarak" kavrama kuvvetini ayarlayabilir; kaymaya neden olacak kadar hafif, ancak kırılmaya neden olacak kadar da güçlü olmamalıdır.

Özellikle Helix 02'nin en değerli geliştirmesi "görüntü hafızası" özelliğidir. Robot, az önce gördüğü şeyi hatırlayabilir. Örneğin, bir dolabı açarken, kase görüş alanının dışında olsa bile, robot kol hareketini ayarlamak için birkaç saniye önceki hafızasına güvenecektir.

Robot, kalçasını kullanarak bir dolabın çekmecelerini kapatıyor; bu oldukça "insansı" bir hareket. Fotoğraf: Figure AI.

Ayrıca bulaşık makinesindeki hangi bölmelerin dolu, hangilerinin boş olduğunu hatırlayarak sürekli yeniden ovma ihtiyacını ortadan kaldırıyor ve böylece verimliliği artırıyor. Elleri meşgulken bile robot, kalça eklemlerini kullanarak çekmeceleri itip kapatabiliyor; bu da oldukça "insansı" bir hareket.

Figure AI'nin kurucusu ve CEO'su Brett Adcock, sosyal medya platformu X'te yaptığı açıklamada, "Burada uzaktan kumanda yok. Helix, robotun kendisini kontrol ediyor ve yürümesinden, kavramasına ve eylemlerini planlamasına kadar her şeyi kendisi hallediyor" dedi.

Adcock'a göre, bu görsel-eylem dili (VLA) mimarisi son derece esnek. Aynı yapay zekâ beyni, donanımı değiştirmeden veya algoritmaları yeniden yazmadan robotlara havlu katlamayı, paketleri ayırmayı ve şimdi de bulaşık yıkamayı öğretti. Robotun ihtiyacı olan tek şey yeni "eğitim verileri".

Laboratuvardan BMW'ye

Bu çığır açan teknolojik gelişmenin ardında, robotların gerçek dünya üretim hatlarında uygulanmasını gerçekleştiren Figure AI şirketi yer alıyor. Şirketin değeri sadece üç yıl içinde sıfırdan 39 milyar dolara fırladı.

Bu atılım, Jeff Bezos, OpenAI, Microsoft ve Nvidia gibi önde gelen küresel şirketler ve yatırımcılar tarafından güçlü bir şekilde desteklendi.

Figure AI CEO'su, Figure 03 robotunun uzaktan kumanda edilmediğini iddia ediyor. Fotoğraf: Figure AI.

Figure AI'nin başarısı, Boston Dynamics, Tesla ve Google DeepMind gibi önde gelen şirketlerden işe aldığı mühendislerden oluşan ekibinden de kaynaklanıyor. Şirketin robotları şu anda BMW fabrikalarında yüksek hassasiyet gerektiren görevleri yerine getirmek üzere test ediliyor.

Robotun ev işi yapma yeteneklerini gösteren görsellerin altına X adlı kullanıcı şu yorumu yaptı: "Gerçek bir insansı robotun ilk kez ev işi yaptığını görmek, geleceğin gözlerimizin önünde olduğunu fark etmemi sağladı."

Figure AI CEO'su Brett Adcock. Fotoğraf: Figure AI.

Artık donanım, insanların yapabileceği çoğu görevi yerine getirebilecek şekilde mükemmelleştirildiğinden, geriye kalan tek engel, robotları her geçen gün daha akıllı hale getirmek için gereken muazzam miktardaki eğitim verisidir.

Figure AI ve Helix 02 modelindeki gelişmeler, robotları hantal fabrika makinelerinden gerçek ev yardımcılarına dönüştürerek, insan ve makinelerin bir arada yaşamasında yeni bir sayfa açtı.

Kaynak: https://znews.vn/robot-hinh-nguoi-tu-mo-tu-rua-bat-post1623738.html