Uluslararası yarışmalar için robot eğitim 'okuluna' giriş.

Haziran 2025 ortalarında Vietnam'da düzenlenen ulusal Robocon şampiyonluğunu kazanan Lac Hong Üniversitesi'nden LH-UDS takımı, yaklaşan finallere hazırlanıyor.

Bui Xuan Nguyen, bakır telleri motorun gövdesinin etrafına dikkatlice sarıyor - Fotoğraf: TRONG NHAN

Temmuz başlarında Lac Hong Üniversitesi'ni ziyaret eden biri, kampüsün tanıdık bir köşesinde, öğrencilerin uluslararası Robocon yarışmasına katılmaya hazırlandığı "robot eğitim alanı"nda canlı bir atmosferin olduğunu kolayca fark edebilir.

LH-UDS robocon takımının üyeleri, Moğolistan'daki yarışmaya gitmeden önce iki robot "atletlerine" son ayarlamaları titizlikle yapıyorlar.

Her ayrıntıya özen gösteriliyor.

Grup, her biri farklı bir alanda ve belirli bir görevle çalışan birkaç küçük takıma ayrıldı. Dört mekanikçi, çerçeveyi özenle söküp takıyor, makine parçalarını kaynaklıyor, tekerlekleri ve bağlantıları sorunsuz çalışma için ayarlıyordu. İki kişi programlamada uzmanlaşmıştı, iki kişi motor sargılarıyla ilgileniyordu, diğer iki kişi elektrik aksamıyla -devre kartıyla- ilgileniyordu ve kalan iki kişi de kontrol sisteminden sorumluydu ve kullanıcı girişine göre kolu ayarlıyordu.

Bui Xuan Nguyen, motor çekirdeğinin etrafına dikkatlice bakır teller sarıyor. Bu işlem basit gibi görünse de son derece titizlik gerektiriyor. Tellerin düzgün olması ve sarımlar arasındaki mesafenin hassas olması gerekiyor. Sarım hızı, robotun tasarım hızına uyacak şekilde ayarlanacak.

"Sadece birkaç milimetrelik sapma bile motorun düzensiz dönmesine ve robotun hızını veya fırlatma kuvvetini etkilemesine neden olabilir," diye açıkladı Nguyen çalışırken. Bu bakır teller, motorun hızını kontrol eden çekirdektir ve Robocon gibi bir yarışmada saniyenin küçük bir kısmı bile fark yaratabilir.

Yanında, Mằn Kỳ Phúc dizüstü bilgisayar ekranının önünde oturmuş, gözlerini her bir kod satırına dikmişti. Mekanik bileşenlerdeki yeni değişikliklere uyum sağlamak için robot kontrol programını özenle güncelliyorlardı.

"Ayrıca, görüntü işleme algoritması da geliştirildi, böylece robot, özellikle her açıdan doğru atış yapmak için hassas nişan alması gereken saldırı robotu, tahtayı tarayarak hedefleri daha iyi tanımlayabiliyor."

"Robot basketbolu"

Yüzbaşı Lam Quoc Tho, savunma robotunun röle ünitesinin yeni tasarımını tanıttı.

2025'te Robocon, basketbol temalı tamamen yeni bir yarışma sunacak. Bu yıl, yamaç tırmanma, top paslaşma veya çember atma gibi geleneksel mekanik zorluklar yerine, yarışan takımlar gerçek bir "robot basketbol" maçına girecek; burada biri hücum eden diğeri savunma yapan iki robot, sayı atmak için kusursuz bir şekilde koordine olmak zorunda kalacak.

Sınırlı oyun süresi içinde, hücum robotunun görevi topu farklı sayı pozisyonlarından (2, 3 veya 7 puan) potaya atmaktır, rakip savunma robotu ise atışı engellemeye çalışacaktır.

LH-UDS takımının kaptanı Lam Quoc Tho, maçlarda savunma robotunu kontrol etmekten sorumlu olacağını söyledi. Bu robotun rakibin topunu engellemek için son derece hızlı ve çevik olması gerekiyor. En ufak bir gecikme bile mağlubiyete yol açacaktır.

Ulusal şampiyonayı kazandıktan sonra, takım hem saldırı hem de savunma robotlarını nasıl geliştireceklerini düşünmek üzere bir araya geldi. Saldırı robotu için, manevra kabiliyetini artırmak amacıyla üç tekerlekten dört tekerleğe bir tekerlek daha eklemeye karar verdiler. Ancak sorun basit değildi çünkü yönetmeliklere göre her iki robotun toplam ağırlığı 50 kg'ı geçemezdi.

"Bir şey eklemek için başka bir şeyi çıkarmamız gerekiyordu, bu yüzden savunma robotunun top pas mekanizmasının tasarımını değiştirdik," dedi Tho.

Özellikle, daha önce ayrı ve oldukça ağır bir modül olan top geçirme mekanizması, esnek elastik bantlarla değiştirilerek ağırlık önemli ölçüde azaltıldı ve esneklik artırıldı. Ekip, iyileştirmelerden sonra robotun performansını test etmek ve 28 Temmuz son tarihinden önce (robotun Moğolistan'a gönderilmesi gereken tarih) hataları kontrol edip düzeltmek için zamana karşı yarışıyor.

"Robotu gönderdiğimize göre, uluslararası arenada tekrar buluşmak için Ağustos sonuna kadar beklememiz gerekiyor. Bu yüzden şimdi elimizden gelenin en iyisini yapma zamanı, böylece pişmanlık duymayalım," dedi Tho.

Mằn Kỳ Phúc, robotun performansını artırmak için kod üzerinde titizlikle düzenlemeler yaptı.

Lac Hong Üniversitesi'nden LH-UDS ekibi, Moğolistan'da düzenlenecek ABU Robocon finallerine katılmaya hazırlanıyor - Fotoğraf: TRONG NHAN

Mühendislik ve teknoloji öğrencileri için bir oyun alanı.

2002 yılından beri Asya- Pasifik Yayın Birliği (ABU) tarafından düzenlenen ABU Robocon (Asya-Pasifik Robot Yarışması), bölgedeki ülkelerden mühendislik ve teknoloji öğrencileri için önde gelen bir yarışmadır.

Her yıl, katılımcı ülkeler sırayla benzersiz bir yarışma temasına ev sahipliği yapıyor ve kendi tasarladıkları robotların bir dizi son derece teknik ve taktiksel görevi yerine getirmesi gerekiyor. Son ABU Robocon şampiyonu, Ağustos 2024'te Quang Ninh - Vietnam'da düzenlenen yarışmada etkileyici bir zafer elde eden Hong Kong Çin Üniversitesi'dir.

Vietnam bu yarışmayı yedi kez kazandı: 2002, 2004, 2006 (Ho Chi Minh Şehri Teknoloji Üniversitesi, Vietnam Ulusal Üniversitesi), 2014, 2017, 2018 (Lac Hong Üniversitesi) ve 2015 ( Hung Yen Teknoloji ve Eğitim Üniversitesi).

Rekabet çok yüksek.

Lac Hong Üniversitesi Makine ve Elektrik Mühendisliği Fakültesi öğretim üyesi Nguyen Dinh Dai, bu yılki sınav döneminde öğrencilerin çalışma azminden çok etkilendi. "Neredeyse tüm zamanlarını robotlara ayırdılar. Bazı günler sabahın erken saatlerinden gece geç saatlere kadar atölyedeydiler, sadece öğle yemeğinde kısa bir mola verip her detayı ince ayarlamaya devam ettiler," dedi.

Moğolistan'da düzenlenecek olan ABU Robocon finalleriyle ilgili olarak Bay Dai, bu yılki yarışmanın oldukça rekabetçi olduğunu değerlendirdi. Japonya, Çin, Hong Kong vb. ülkelerden gelen takımlar, güçlü rakipler olmaya devam ediyor. Bu takımlar, özellikle görüntü işleme yetenekleri konusunda çok güçlü teknolojik altyapılara sahipler. Robotları, sepeti hızlı ve doğru bir şekilde analiz ederek çok yüksek bir atış isabet oranı elde ediyor.

TRONG NHAN

Kaynak: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm