Uluslararası yarışmalar için robot eğitim kampına katılım

Haziran 2025 ortasında Vietnam Robocon ulusal şampiyonluğunu kazanan Lac Hong Üniversitesi LH-UDS takımı öğrencileri, yaklaşan final turuna hazırlanıyor.

Bui Xuan Nguyen bakır telleri motor çekirdeğinin etrafına dikkatlice sarıyor - Fotoğraf: TRONG NHAN

Temmuz ayının başlarında Lac Hong Üniversitesi'ne geldiğinizde, kampüsün tanıdık bir köşesinde öğrencilerin robotlarının uluslararası robocon arenasına girmeye hazırlandığı hareketli atmosferi görmek kolaydır.

LH-UDS robocon ekibinin üyeleri, Moğolistan'a yarışmaya gitmeden önce iki robot "sporcunun" son ayrıntılarını titizlikle ayarladılar.

Detaylara dikkat

Grup, her biri bir köşede, her köşe bir sahnede olmak üzere birçok küçük gruba ayrılmıştı. Dört tamirci, şasiyi söküp takmakla, makine parçalarını kaynaklamakla, tekerlekleri ve bağlantı yerlerini pürüzsüz hale getirmek için ayarlamakla meşguldü. İkisi programlamadan, ikisi motoru kurmaktan, ikisi elektrik aksamından - devre kartından, kalan ikisi ise kontrol sisteminden, kullanıcının hareketlerine göre kolu kalibre etmekten sorumluydu.

Bui Xuan Nguyen, bakır telleri motor çekirdeğine dikkatlice sarıyor. Bu iş basit görünse de son derece titizlik gerektiriyor. Teller eşit olmalı ve sargılar arasındaki mesafe doğru olmalı. Sargılar, robotun tasarlanan hızına uyacak şekilde ayarlanacak.

Nguyen çalışırken, "Sadece birkaç milimetrelik bir sapma bile motorun dengesiz bir şekilde dönmesine ve robotun hızını veya fırlatma kuvvetini etkilemesine neden olur," diye açıkladı. Bu bakır teller, motorun hızını kontrol etmeye yardımcı olan temel parçadır ve robocon gibi bir yarışmada saniyenin yüzde biri bile fark yaratabilir.

Yanında, Man Ky Phuc dizüstü bilgisayar ekranının önünde oturmuş, gözlerini her bir kod satırına dikmişti. Robot kontrol programını, mekanik parçalardaki yeni değişikliklere uyacak şekilde özenle güncelliyorlardı.

"Ayrıca görüntü işleme algoritması da geliştirilerek robotun tahtayı tarayarak hedefleri daha iyi tespit edebilmesi sağlandı, özellikle hücum eden robotun her açıdan sepeti atmayı doğru bir şekilde hedeflemesi gerekiyor."

"Robot Basketbol"

Kaptan Lam Quoc Tho, savunma robotunun geçiş kısmına yönelik yeni tasarımı tanıtıyor

2025'te robocon, basketbol temalı yepyeni bir oyun alanı sunuyor. Tepe tırmanma, paslaşma veya pota atma gibi geleneksel mekanik mücadeleler yerine, bu yıl takımlar, biri hücum, diğeri savunma olmak üzere iki robotun uyum içinde koordine olarak sayı atması gereken gerçek bir "robot basketbol" maçına katılacak.

Oyunun sınırlı süresi boyunca hücum eden robotun görevi, farklı skor pozisyonlarından (2, 3 veya 7 puan) topu potaya göndermektir, rakip savunma robotu ise topu bloklamaya çalışır.

LH-UDS kaptanı Lam Quoc Tho, maçlarda savunma robotunu kontrol etmekten sorumlu olacağını söyledi. Bu robotun, rakibin topunu bloke edebilmek için son derece hızlı ve esnek olması gerekiyor. Biraz yavaş olsa bile, anında kaybedecektir.

Ulusal şampiyonluğu kazandıktan sonra ekip, hem hücum robotunu hem de savunma robotunu geliştirmenin yollarını aramaya başladı. Hücum robotuna manevra kabiliyetini artırmak için üç tekerlekten dört tekerleğe bir tekerlek eklemeye karar verdiler. Ancak sorun basit değildi çünkü yönetmeliklere göre her iki robotun toplam ağırlığı 50 kg'ı geçmemeliydi.

Tho, "Bir şey eklemek istiyorsak, başka bir şeyi çıkarmamız gerekiyor. Bu nedenle savunma robotunun pas atma kısmının tasarımını değiştirdik" dedi.

Özellikle, eskiden ayrı ve oldukça ağır bir modül olan top paslama kısmı, ağırlığı önemli ölçüde azaltan ve esnekliği artıran esnek bir elastik bantla değiştirildi. Ekip, robotun Moğolistan'a nakledilmesi için organizasyon komitesine gönderilmesi gereken 28 Temmuz tarihine kadar herhangi bir hata olup olmadığını görmek için iyileştirmeden sonraki gerçek performansı test etmek üzere zamanla yarışıyor.

"Robotu gönderdikten sonra, uluslararası yarışmada tekrar buluşmak için Ağustos sonuna kadar beklememiz gerekiyor. Bu yüzden pişmanlık duymamak için elimizden gelenin en iyisini yapmanın tam zamanı," dedi Tho.

Man Ky Phuc, kodları titizlikle düzenliyor ve robotun performansını artırıyor.

Lac Hong Üniversitesi LH-UDS takımı Moğolistan'daki ABU Robocon final turuna katılmaya hazırlanıyor - Fotoğraf: TRONG NHAN

Mühendislik ve teknoloji öğrencileri için oyun alanı

Asya- Pasifik Yayın Birliği tarafından 2002 yılından bu yana düzenlenen ABU Robocon (Asya-Pasifik Robot Yarışması), bölge ülkelerindeki mühendislik ve teknoloji öğrencileri için önde gelen bir platformdur.

Ülkeler her yıl, kendi tasarladıkları robotların bir dizi son derece teknik ve taktiksel görevi yerine getirmesini gerektiren benzersiz bir yarışma teması düzenliyor. Mevcut ABU Robocon şampiyonu unvanı, Ağustos 2024'te düzenlenen Quang Ninh - Vietnam sezonunda etkileyici bir zafer kazanan Hong Kong Çin Üniversitesi takımına ait.

Vietnam bu turnuvayı yedi kez kazandı: 2002, 2004, 2006 (Ho Chi Minh Şehri Ulusal Üniversitesi Teknoloji Üniversitesi), 2014, 2017, 2018 (Lac Hong Üniversitesi) ve 2015 ( Hung Yen Teknik Eğitim Üniversitesi).

Son derece rekabetçi

Lac Hong Üniversitesi Mekatronik ve Elektronik Fakültesi Öğretim Görevlisi Yüksek Lisans Öğrencisi Nguyen Dinh Dai, bu yılki sınav döneminde öğrencilerin çalışma azminden çok etkilendiğini söyledi. "Neredeyse tüm zamanlarını robot üzerinde geçirdiler. Sabahın erken saatlerinden gecenin geç saatlerine kadar atölyede kaldıkları, öğlen saatlerinde kısa bir mola verip her ayrıntıyı ince ayar yapmaya devam ettikleri günler oldu," dedi.

Moğolistan'da yapılacak olan ABU Robocon finalleri hakkında Dai, bu yılın oldukça rekabetçi bir sezon olduğunu belirtti. Japonya, Çin, Hong Kong vb. takımlar her zaman zorlu rakiplerdir. Bu takımların, özellikle görüntü işleme alanında çok güçlü bir teknolojik altyapısı var. Robotları hızlı analiz yapıyor, basketleri doğru bir şekilde tespit ediyor, bu nedenle isabet oranı çok yüksek.

AĞIRLIK

Kaynak: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm