"ترقی یافتہ" روبوٹ انسانوں کے بغیر اڑ سکتے ہیں۔

ہیومنائیڈ روبوٹ iRonCub3 جیٹ انجن اور ریئل ٹائم اے آئی کنٹرول کی بدولت درمیانی ہوا میں منڈلا سکتا ہے اور توازن برقرار رکھ سکتا ہے۔

یہ iRonCub3 کے ساتھ اطالوی انسٹی ٹیوٹ آف ٹیکنالوجی (IIT) کی تازہ ترین کامیابی ہے - دنیا کا پہلا انسانی روبوٹ جو جیٹ ٹربائنز کا استعمال کرتے ہوئے اڑنے کے قابل ہے۔

یہ پروڈکٹ ملٹی ٹیرین موبائل روبوٹس پر تحقیق میں ایک اہم موڑ کی نشاندہی کرتی ہے، خاص طور پر ریسکیو اور ڈیزاسٹر ریسپانس مشنز کے تناظر میں جن کے لیے جدید ٹیکنالوجی کی مدد کی ضرورت ہوتی ہے۔

iRonCub3 چار جیٹ انجنوں سے لیس ہے، جس میں دو بازوؤں پر اور دو پشت پر شامل ہیں، جو 1,000 نیوٹن سے زیادہ کا زور پیدا کر سکتے ہیں، جو روبوٹ کے 70 کلو وزنی جسم کو زمین سے اٹھانے کے لیے کافی ہے۔ ٹائٹینیم ریڑھ کی ہڈی اور گرمی سے بچنے والا شیل روبوٹ کو 800°C تک گرم ایگزاسٹ گیسوں سے بچاتا ہے، آپریشن کے دوران حفاظت کو یقینی بناتا ہے۔

ڈرونز کے برعکس جو سڈول اور مستحکم ہوتے ہیں، روبوٹس میں لچکدار اعضاء کے ساتھ ہیومنائڈ شکل ہوتی ہے، جس کی وجہ سے ایروڈینامک اتار چڑھاو ہوتا ہے اور کشش ثقل کے مرکز میں مسلسل تبدیلیاں آتی ہیں۔

اس چیلنج سے نمٹنے کے لیے، IIT میں ایک ٹیم - میلان پولی ٹیکنک اور اسٹینفورڈ یونیورسٹی کے تعاون سے - نے مصنوعی اور حقیقی دنیا کے ڈیٹا سے تربیت یافتہ نیورل نیٹ ورکس کا استعمال کرتے ہوئے، ایک AI- مربوط فلائٹ کنٹرول سسٹم تیار کیا ہے۔

اس کی بدولت، iRonCub3 اپنے پرواز کے رویے کو ایڈجسٹ کر سکتا ہے، ہوا کے ہنگامہ خیز بہاؤ سے نمٹ سکتا ہے اور ٹیک آف کے دوران اپنے جیٹوں کو ترتیب وار لانچ کر سکتا ہے۔

اس روبوٹ کی ترقی نے "کو-ڈیزائن" کا طریقہ بھی لاگو کیا، جبکہ جسم کی شکل اور انجن کے بڑھنے کی پوزیشن کو بہتر بناتے ہوئے پرواز کی اعلیٰ کارکردگی کو حاصل کیا۔ نقلی ٹیسٹوں کی ایک سیریز، تھرمل کنٹرول، تھرسٹ سینسرز اور ٹیک آف اور لینڈنگ الگورتھم کو احتیاط سے بہتر کیا گیا۔

آئی آئی ٹی میں مکینیکل اینڈ آرٹیفیشل انٹیلی جنس لیبارٹری (اے ایم آئی لیب) کے سربراہ ڈینیئل پکی کے مطابق، روبوٹ کے ڈیزائن کا مقصد زیادہ سخت اور غیر متوقع ماحول میں اپنی صلاحیتوں کو بڑھانا ہے۔

iRonCub کو آفت زدہ علاقوں میں ریسکیو مشنز، خطرناک ماحول کا سروے کرنے اور پیچیدہ ڈھانچے کے ساتھ بند جگہوں پر خود مختار نیویگیشن میں لاگو کیا جا سکتا ہے۔

امید کی جاتی ہے کہ مستقبل قریب میں، iRonCub3 کو جینوا کے ہوائی اڈے پر باہر ٹیسٹ کیا جاتا رہے گا، فلائنگ روبوٹ ٹیکنالوجی کو حقیقی زندگی میں ضم کرنے کے لیے مزید اقدامات کی تیاری۔

اڑنے والے انسان نما روبوٹ کی جانچ۔

ماخذ: https://khoahocdoisong.vn/robot-tien-hoa-co-the-bay-ma-khong-can-con-nguoi-post1550041.html