طلباء دیوار پر چڑھنے والا روبوٹ بناتے ہیں جسے ایک کمپنی نے شروع کیا ہے۔
Báo Thanh niên•09/01/2024
طلباء کی نئی نسل تیزی سے باصلاحیت ہے، مضبوط نرم مہارتوں کے مالک ہیں، ٹیکنالوجی کے ساتھ تیزی سے ڈھل جاتے ہیں، اپنے کام میں قابلیت کا مظاہرہ کرتے ہیں، اور خاص طور پر تخلیقی...
ٹیلی کمیونیکیشن کیبل کی تنصیب کے کارکنوں کی مدد کرنے کے مقصد سے، ہو چی منہ سٹی یونیورسٹی آف ٹیکنالوجی اینڈ ایجوکیشن کے طلباء کے ایک گروپ نے دیوار پر چڑھنے والا روبوٹ بنایا ہے جو زیادہ سے زیادہ 1.7 کلو وزن اٹھانے کی صلاحیت رکھتا ہے۔ گروپ تین طالب علموں پر مشتمل ہے: ٹرونگ کووک ہوا، لی وان ڈک، اور نگوین ڈانگ ٹروونگ؛ یونیورسٹی کے میکیٹرونکس ڈیپارٹمنٹ میں چوتھے سال کے تمام طلباء۔ ان کا دیوار پر چڑھنے والا روبوٹ ٹیلی کمیونیکیشن کیبلز کو گھر کے اندر نصب کرنے کو دستی وائرنگ کے طریقوں سے کہیں زیادہ آسان بنا دیتا ہے۔
طلباء کا گروپ دیوار پر چڑھنے والا روبوٹ بنا رہا ہے۔
NVCC
متعدد ربڑ کی نالیوں والا ڈیزائن دیوار کی گرفت کو بڑھاتا ہے۔
اپنے فون کی اسکرین پر صرف چند ٹیپس کے ساتھ، Quoc Huy نے روبوٹ کو دیواروں پر چڑھنے، کیبلز لے جانے اور عمارت کے ہر کونے اور کھردری سے آسانی سے آگے بڑھنے کے لیے بنایا، جیسا کہ... اسپائیڈر مین۔ "ہماری ٹیم نے اس پروڈکٹ کو اس امید کے ساتھ بنایا ہے کہ ٹیلی کمیونیکیشن کے کارکنوں کو چھت کے پینلز کو ہٹانے کی کوشش سے بچنے اور چھت پر کیبلز چلاتے وقت وقت کی بچت کرنے میں مدد ملے گی،" ہیو نے وضاحت کی۔ انہوں نے جاری رکھا، "ہم نے روبوٹ کے فریم کو ڈیزائن کرنے کے لیے ایک 3D پرنٹر کا استعمال کیا اور اسے تین ماہ کے اندر مکمل کیا۔ 15 x 15 سینٹی میٹر کے کمپیکٹ سائز اور تقریباً 0.5 کلوگرام وزن کے ساتھ، دیوار پر چڑھنے والا روبوٹ آسانی سے ہموار اور ناہموار سطحوں پر، خاص طور پر تنگ جگہوں پر حرکت کرتا ہے۔ یہ روبوٹ 1.7 کلوگرام تک کا بوجھ اٹھا سکتا ہے اور اس کا کام کرنے کا وقت 15 منٹ ہے۔" Quoc Huy نے یہ بھی کہا کہ شروع میں، گروپ نے آزادانہ طور پر موٹر سرکٹس پر تحقیق اور ڈیزائن کیا، نگرانی کے کیمرے نصب کیے، اور اسمارٹ فونز پر روبوٹ کو کنٹرول کرنے کے لیے ایک پروگرام بنایا۔ "روبوٹ کو جمع کرنے کے لئے کچھ سخت اور نرم اجزاء تھے جو گروپ کو نہیں مل سکا یا اسے خریدنے میں زیادہ وقت گزارنا پڑا،" ہیو نے کہا۔ Quoc Huy کے مطابق دیوار پر چڑھنے والا روبوٹ ایک اعلیٰ طاقت والی موٹر سے لیس ہے جو عام طور پر ڈرون میں استعمال ہوتا ہے۔ "گروپ نے ہوا کو نکالنے میں مدد کے لیے روبوٹ کے نیچے ایک اضافی موٹر رکھی۔ اس کی بدولت، روبوٹ دیوار کو مضبوطی سے پکڑ لے گا۔ روبوٹ کے پہیوں پر، گروپ نے اپنی گرفت بڑھانے کے لیے ربڑ کے بہت سے نالیوں کو ڈیزائن کیا،" ہوا نے کہا۔ Quoc Huy نے کہا کہ روبوٹ کی گرفت کی طاقت موٹر کی گردش کی رفتار پر منحصر ہے۔ ہوا نے کہا، "گروپ کو روبوٹ کی گرفت کی طاقت کا احتیاط سے حساب لگاتے ہوئے بھی کافی سر درد تھا۔ گرفت کی کم طاقت روبوٹ کو حرکت کے دوران گرنے کا سبب بنے گی۔ اگر گرفت کی طاقت بہت مضبوط ہے تو روبوٹ کو حرکت کرنے میں دشواری ہوگی۔"
ایک ٹیلی کمیونیکیشن کمپنی تعاون کرنا چاہتی ہے۔
Huy کی ٹیم نے روبوٹ کو بیرونی تاروں کے ذریعے موٹر سے منسلک لیتھیم بیٹری سے لیس کیا، جس سے اس کا وزن کم ہوا۔ تاہم، اس نے روبوٹ کو وولٹیج کے قطروں کا شکار بھی بنا دیا۔ "اس کا مطلب ہے کہ تھوڑی دیر کے بعد، موٹر کو بجلی کی فراہمی ناکافی ہو جاتی ہے، جس سے روبوٹ کی گرفت کم ہو جاتی ہے،" ہوا نے وضاحت کی۔
روبوٹ جو دیواروں پر چڑھتا ہے اور کیبل اٹھاتا ہے۔
NVCC
"روبوٹ کو فراہم کیا جانے والا کرنٹ بہت زیادہ ہے۔ جب لمبی دوری پر منتقل ہوتا ہے تو، کنیکٹنگ کیبل جتنی لمبی ہوتی ہے، اتنی ہی زیادہ مزاحمت ہوتی ہے، جس سے توانائی کا نقصان ہوتا ہے اور موٹر کی طاقت کم ہوتی ہے،" ہوا نے مزید وولٹیج گرنے کی وجہ بتائی۔ "مستقبل میں، ٹیم دیوار پر چڑھنے کے دوران صرف زیادہ کرنٹ کی فراہمی کے ذریعے توانائی کے استعمال کو بہتر بنانے کے لیے ایک پروگرام تیار کرنے کا ارادہ رکھتی ہے۔ جب روبوٹ کسی ہموار سطح پر چلتا ہے، تو یہ کم توانائی استعمال کرے گا،" ہوا نے کہا۔ ہو چی منہ سٹی یونیورسٹی آف ٹیکنالوجی اینڈ ایجوکیشن کے شعبہ الیکٹریکل اور الیکٹرانک انجینئرنگ کے ایک لیکچرر ڈاکٹر ڈانگ شوان با، جنہوں نے روبوٹ کی تیاری کی نگرانی کی، کہا کہ ایک ٹیلی کمیونیکیشن کمپنی فی الحال پروڈکٹ کے ٹرائل میں تعاون کرنے میں دلچسپی رکھتی ہے، جس کی آرڈر کی قیمت تقریباً 1 ملین VND فی روبوٹ ہے۔ اس کے ساتھ ہی، ٹیم ہارڈ ویئر کو دوبارہ ڈیزائن کر رہی ہے تاکہ روبوٹ انسانی کنٹرول کے بغیر پہلے سے پروگرام شدہ نظام کے مطابق کام کرے۔ ڈاکٹر ڈانگ شوان با کے مطابق، کیبل روٹنگ میں اس کے استعمال کے علاوہ، روبوٹ کو بچوں کے کھلونے کے طور پر بھی فروخت کیا جا سکتا ہے۔ یہ اکثر انسانوں کے لیے ناقابل رسائی تنگ، سخت علاقوں میں نقل و حرکت، مشاہدے، اور مسئلہ حل کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ تاہم، ڈاکٹر ڈانگ شوان با نے کہا کہ ٹیم کو روبوٹ کے آپریشن کے استحکام اور لچک کا اندازہ لگانے کے لیے مزید وقت درکار ہے۔ اس کے علاوہ، روبوٹ کو بنانے کے لیے استعمال ہونے والے مواد کو پائیدار، اثر مزاحم، اور موٹر کے استحکام کو یقینی بنانے کی ضرورت ہے۔ اس کے ساتھ ہی، ٹیم کو ڈیزائن کو بہتر بنانے، موٹر پاور کو ایڈجسٹ کرنے، اور حفاظت کو یقینی بنانے کے لیے ممکنہ مسائل کا اندازہ لگانے کے لیے روبوٹ کو زیادہ کثرت سے چلانا چاہیے۔
ہماری ٹیم نے اس پروڈکٹ کو اس امید کے ساتھ بنایا ہے کہ ٹیلی کمیونیکیشن کے کارکنوں کو چھت کے انفرادی پینلز کو ہٹانے اور چھتوں میں وائرنگ چلاتے وقت وقت بچانے کی کوشش سے بچنے میں مدد ملے گی۔
Truong Quoc Huy، ہو چی منہ سٹی یونیورسٹی آف ٹیکنالوجی اینڈ ایجوکیشن کے طالب علم۔
تبصرہ (0)