چین نے مریخ کی تلاش کے لیے چھپکلی نما روبوٹ متعارف کرادیا۔

مریخ کی تلاش ہمارے علم کو بڑھانے اور وہاں پر قدیم مائکروبیل زندگی کے موجود ہونے کے امکانات کے بارے میں سمجھنے کے ساتھ ساتھ نئے ماورائے زمین وسائل کی دریافت کے لیے فائدہ مند ہے، تاکہ مریخ پر مستقبل کے انسانی مشن کی تیاری ہو۔

مریخ پر بغیر پائلٹ کے مہتواکانکشی مشنوں کی مدد کے لیے، مریخ کی سطح پر کام انجام دینے کے لیے مختلف قسم کی گاڑیاں، خلائی جہاز اور سیاروں کی تحقیقات تیار کی گئی ہیں۔ تاہم، چونکہ مریخ کی سطح دانے دار مٹی اور مختلف سائز کی چٹانوں پر مشتمل ہے، اس لیے جدید گاڑیوں اور خلائی جہازوں کو نرم زمین پر تشریف لے جانے اور چٹانی خطوں پر چڑھنے میں دشواری کا سامنا کرنا پڑ سکتا ہے۔

ان مشکلات پر قابو پانے کے لیے، چین میں محققین نے حال ہی میں صحرائی چھپکلیوں کی چست حرکت سے متاثر ایک چار ٹانگوں والا رینگنے والا روبوٹ تیار کیا ہے۔

ابتدائی ٹیسٹوں نے اس بات کی تصدیق کی ہے کہ چھپکلی نما روبوٹ کی نقلی مریخ کے خطوں کے لیے موزوں ہے، بشمول دانے دار مٹی اور پتھریلی سطحیں۔ (تصویر: NUAA)

چین کی نانجنگ یونیورسٹی آف ایروناٹکس اینڈ ایسٹروناٹکس (NUAA) کی ایک ٹیم کے ذریعہ تیار کردہ، یہ جدید چار ٹانگوں والا روبوٹ 3D پرنٹ شدہ پلاسٹک سے بنایا گیا ہے اور یہ ایک ایسے طریقہ کار پر کام کرتا ہے جو صحرائی چھپکلیوں کی غیر معمولی چست، رینگنے والی حرکات کی نقل کرتا ہے۔

یہاں، محققین نے ایک چار ٹانگوں والا روبوٹ تیار کیا ہے جو صحرائی چھپکلی کے حیاتیاتی ڈھانچے کی نقل کرتا ہے، بشمول اس کی ریڑھ کی ہڈی، ٹانگیں اور پاؤں، روبوٹ کی مستحکم حرکت کو بڑھانے کے لیے تازہ ترین مشترکہ ڈھانچے کے ساتھ۔

مرکزی موٹر کے علاوہ، چھپکلی نما روبوٹ لچک اور استحکام کے لیے چار معاون موٹرز کو شامل کرتا ہے، ساتھ ہی آٹھ اسپرنگس کو بوجھ برداشت کرنے کی صلاحیت کو بڑھانے اور کمپن کو کم کرنے کے لیے۔ ہر ٹانگ میں چڑھنے کی نقل و حرکت کے لیے دو قلابے ہوتے ہیں، ایک اپ گریڈ شدہ کولہے کے جوڑ کے ساتھ مستحکم اٹھانے کو یقینی بناتا ہے۔ روبوٹ کے ٹخنے فعال طور پر گھوم سکتے ہیں، اور اس کی لچکدار انگلیاں پنجوں سے لیس ہیں تاکہ گرفت اور مختلف خطوں میں موافقت کو بہتر بنایا جا سکے۔

اس کے علاوہ، روبوٹ کے لیے مختلف قسم کی حرکات کو مربوط کرنے اور تخلیق کرنے کے لیے کینیمیٹک ماڈل بھی قائم کیے گئے ہیں۔

12 وولٹ کی لیتھیم آئن بیٹری سے تقویت یافتہ، چھپکلی نما روبوٹ وائرنگ، ایک وولٹیج ریگولیٹر، اور ایک کنٹرولر سے لیس ہے جو مستحکم ہلچل مچانے اور مٹی اور چٹانوں کو اچھی طرح سے پکڑنے اور گرفت میں لانے میں سہولت فراہم کرتا ہے۔ محققین کے مطابق، اس فعالیت کو حاصل کرنا ایک چیلنج ہے، جس میں روبوٹک چھپکلی کے منصوبے کو پایہ تکمیل تک پہنچانے کے لیے کافی محنت، وقت، اور پیچیدہ انجینئرنگ اور تکنیکی حسابات درکار ہیں۔

ابتدائی ٹیسٹوں نے مریخ کے مصنوعی خطوں کے لیے اس کی مناسبیت اور تاثیر کی تصدیق کی ہے۔ ٹیم کا دعویٰ ہے کہ اس بایومیمیٹک روبوٹ نے دانے دار مٹی اور چٹانی سطحوں دونوں کو پکڑنے اور منتقل کرنے میں امید افزا صلاحیتوں کا مظاہرہ کیا ہے، جو ماورائے زمین کے ماحول کے لیے روبوٹک ریسرچ ٹیکنالوجی میں پیشرفت کی نمائندگی کرتا ہے۔

HUYNH DUNG (ماخذ: دلچسپ انجینئرنگ)

ماخذ