حقق الروبوت الكوري الجنوبي HOUND ذو الأربع أرجل رقما قياسيا عالميا في موسوعة غينيس للأرقام القياسية بعد أن ركض مسافة 100 متر في 19.87 ثانية بسرعة 18.13 كيلومتر في الساعة.
روبوت HOUND يحقق رقمًا قياسيًا لأسرع جري لمسافة 100 متر. فيديو : منظمة غينيس للأرقام القياسية
أفاد موقع إنتريستينج إنجينيرنج في 13 ديسمبر/كانون الأول أن كلبًا روبوتيًا يُدعى HOUND، ابتكره مختبر تصميم الروبوتات الديناميكية والتحكم بها في المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا (KAIST) في دايجون، ركض مسافة 100 متر في أسرع وقت على الإطلاق حققه روبوت رباعي الأرجل. وذكرت موسوعة غينيس للأرقام القياسية أن HOUND أظهر رشاقة غير مسبوقة في عالم الروبوتات، مع زمن جري قياسي بلغ 19.87 ثانية بسرعة 18.13 كم/ساعة.
"جميع الحركات تأتي من وحدة تحكم في المحرك مُدربة على المحاكاة من خلال التعلم التعزيزي. في المحاكاة، يمكن للروبوت التسارع إلى سرعات أعلى، لكننا لم نختبره في الواقع"، يشرح يونغ ها شين، مصمم HOUND، التقنية المتطورة التي يعتمد عليها الروبوت.
يبلغ وزن HOUND 45 كجم، أي ما يعادل وزن ذكر البلدغ البالغ، ويمتلك أقدامًا خفيفة للغاية مصممة خصيصًا للركض. يتم تثبيت وحدات تشغيل الورك والركبة في تكوين متوازي. يعمل نظام بكرة الحزام على تحريك مفصل الركبة، مما يسمح للروبوت بأداء مجموعة واسعة من الحركات. ويؤكد شين على أهمية المحرك. وبحسب قوله فإن الأداء الفوري والمستقر مهم عند اختيار المحرك لجسم متحرك ذو أرجل.
وعلى الرغم من سرعته القياسية، فإن قدرات HOUND تمتد إلى ما هو أبعد من مجرد الركض. نجح الروبوت في تسلق منحدر بزاوية 22 درجة، وسار مسافة 3.2 كيلومتر، وتغلب على عقبة ارتفاعها 35 سم. وسوف يواصل المهندسون تحسين تصميم HOUND لتحقيق سرعات أعلى وأداء مناورات أكثر تعقيدًا.
آن كانج (وفقًا للهندسة المثيرة للاهتمام )
[إعلان 2]
رابط المصدر
تعليق (0)