كلب آلي يحطم الرقم القياسي العالمي لأسرع عداء.

حقق الروبوت "هاوند"، وهو روبوت رباعي الأرجل من كوريا الجنوبية، رقماً قياسياً عالمياً في موسوعة غينيس للأرقام القياسية من خلال الجري لمسافة 100 متر في 19.87 ثانية بسرعة 18.13 كم/ساعة.

ذكر موقع Interesting Engineering في 13 ديسمبر أن روبوتًا على شكل كلب يُدعى HOUND، تم ابتكاره في مختبر تصميم الروبوتات والتحكم في المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا (KAIST) في دايجون، قد قطع مسافة 100 متر في أسرع وقت تم تحقيقه على الإطلاق بواسطة روبوت رباعي الأرجل. وبحسب موسوعة غينيس للأرقام القياسية، فقد أظهر HOUND رشاقة غير مسبوقة في مجال الروبوتات، حيث سجل زمنًا قياسيًا بلغ 19.87 ثانية بسرعة 18.13 كم/ساعة.

"تأتي جميع الحركات من وحدة تحكم في المحرك تم تدريبها في محاكاة من خلال التعلم المعزز. في المحاكاة، يمكنها حتى التسارع إلى سرعات أعلى، لكننا لم نختبر ذلك في العالم الحقيقي بعد"، هكذا يشرح يونغ ها شين، مصمم الروبوت HOUND، التكنولوجيا المتطورة وراء هذا الروبوت.

يزن الروبوت "هاوند" 45 كيلوغرامًا، أي ما يعادل وزن كلب بولدوغ بالغ، ويتميز بأقدام خفيفة الوزن للغاية مصممة خصيصًا للعدو السريع. وحدات الدفع عند الوركين والركبتين مرتبة بشكل متوازٍ. ينقل نظام بكرة الحزام الطاقة إلى مفاصل الركبة، مما يسمح للروبوت بأداء نطاق واسع من الحركات. يؤكد شين على أهمية المحرك، إذ يرى أن الأداء الفوري والمستقر أمر بالغ الأهمية عند اختيار محرك لجسم متحرك ذي أرجل.

على الرغم من تحقيقه رقماً قياسياً في السرعة، فإن قدرات الروبوت "هاوند" تتجاوز بكثير مجرد العدو السريع. فقد نجح في تسلق منحدر بزاوية 22 درجة، وقطع مسافة 3.2 كيلومتر، وتجاوز عوائق بارتفاع 35 سنتيمتراً. وسيواصل المهندسون تطوير تصميم "هاوند" لتحقيق سرعات أعلى وأداء مناورات أكثر تعقيداً.

آن خانغ (بحسب موقع Interesting Engineering )

رابط المصدر