দক্ষিণ কোরিয়ার চার পায়ের রোবট HOUND, ১৮.১৩ কিমি/ঘন্টা গতিতে ১৯.৮৭ সেকেন্ডে ১০০ মিটার দৌড়ে গিনেস ওয়ার্ল্ড রেকর্ড স্থাপন করেছে।
রোবট HOUND দ্রুততম ১০০ মিটার দৌড়ে রেকর্ড স্থাপন করেছে। ভিডিও : গিনেস ওয়ার্ল্ড রেকর্ডস।
১৩ ডিসেম্বর ইন্টারেস্টিং ইঞ্জিনিয়ারিং রিপোর্ট করেছে, ডেইজিওনের কোরিয়া অ্যাডভান্সড ইনস্টিটিউট অফ সায়েন্স অ্যান্ড টেকনোলজির (KAIST) রোবোটিক্স ডিজাইন অ্যান্ড কন্ট্রোল ল্যাবরেটরির তৈরি HOUND নামের একটি রোবট কুকুর চার পায়ের রোবটের তৈরি দ্রুততম সময়ে ১০০ মিটার দৌড়েছে। গিনেস ওয়ার্ল্ড রেকর্ডস অনুসারে, HOUND ১৮.১৩ কিমি/ঘন্টা গতিতে ১৯.৮৭ সেকেন্ডের রেকর্ড-ব্রেকিং সময় নিয়ে রোবোটিক্সে অভূতপূর্ব তত্পরতা প্রদর্শন করে।
"সমস্ত নড়াচড়া আসে রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিংয়ের মাধ্যমে সিমুলেশনে প্রশিক্ষিত একজন মোটর কন্ট্রোলার থেকে। সিমুলেশনে, এটি আরও উচ্চ গতিতে ত্বরান্বিত হতে পারে, কিন্তু আমরা এখনও বাস্তব জগতে এটি পরীক্ষা করিনি," HOUND-এর ডিজাইনার ইয়ং-হা শিন রোবটটির পিছনের অত্যাধুনিক প্রযুক্তি ব্যাখ্যা করেন।
৪৫ কেজি ওজনের, যা একটি পূর্ণবয়স্ক পুরুষ বুলডগের সমান, HOUND-এর পা অত্যন্ত হালকা, বিশেষভাবে দৌড়ানোর জন্য তৈরি। নিতম্ব এবং হাঁটুতে ড্রাইভ মডিউলগুলি সমান্তরালভাবে সাজানো হয়েছে। একটি বেল্ট পুলি সিস্টেম হাঁটুর জয়েন্টগুলিতে শক্তি প্রেরণ করে, যা রোবটকে বিস্তৃত পরিসরের নড়াচড়া করতে দেয়। শিন মোটরের গুরুত্বের উপর জোর দেন। তার মতে, পা সহ চলমান বস্তুর জন্য মোটর নির্বাচন করার সময় তাৎক্ষণিক এবং স্থিতিশীল কর্মক্ষমতা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
গতির রেকর্ড স্থাপন করা সত্ত্বেও, HOUND-এর ক্ষমতা দৌড়ানোর চেয়েও অনেক বেশি। রোবটটি সফলভাবে 22-ডিগ্রি ঢালে আরোহণ করেছে, 3.2 কিমি হেঁটেছে এবং 35 সেমি উঁচু বাধা অতিক্রম করেছে। ইঞ্জিনিয়াররা আরও উচ্চ গতি অর্জন এবং আরও জটিল কৌশল সম্পাদনের জন্য HOUND-এর নকশাকে আরও উন্নত করার কাজ চালিয়ে যাবে।
আন খাং ( আকর্ষণীয় প্রকৌশল অনুসারে)
[বিজ্ঞাপন_২]
উৎস লিঙ্ক






মন্তব্য (0)