দক্ষিণ কোরিয়ার চারপেয়ে রোবট ‘হাউন্ড’ ঘণ্টায় ১৮.১৩ কিলোমিটার গতিতে ১৯.৮৭ সেকেন্ডে ১০০ মিটার দৌড়ে গিনেস বিশ্ব রেকর্ড গড়েছে।
রোবট হাউন্ড দ্রুততম ১০০ মিটার স্প্রিন্টের রেকর্ড গড়ল। ভিডিও : গিনেস ওয়ার্ল্ড রেকর্ডস।
দেইজনের কোরিয়া অ্যাডভান্সড ইনস্টিটিউট অফ সায়েন্স অ্যান্ড টেকনোলজি (KAIST)-এর রোবোটিক্স ডিজাইন অ্যান্ড কন্ট্রোল ল্যাবরেটরিতে তৈরি হাউন্ড নামের একটি রোবট কুকুর ১০০ মিটার দৌড়েছে, যা চারপেয়ে রোবটদের মধ্যে এখন পর্যন্ত অর্জিত দ্রুততম সময়। ইন্টারেস্টিং ইঞ্জিনিয়ারিং ১৩ই ডিসেম্বর এই খবরটি প্রকাশ করেছে। গিনেস ওয়ার্ল্ড রেকর্ডসের মতে, ১৮.১৩ কিমি/ঘন্টা গতিতে ১৯.৮৭ সেকেন্ডে এই রেকর্ড গড়ে হাউন্ড রোবোটিক্সের জগতে অভূতপূর্ব ক্ষিপ্রতা প্রদর্শন করেছে।
"এর সমস্ত নড়াচড়া একটি মোটর কন্ট্রোলার থেকে আসে, যা রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিংয়ের মাধ্যমে সিমুলেশনে প্রশিক্ষিত। সিমুলেশনে এটি আরও বেশি গতিতেও চলতে পারে, কিন্তু আমরা এখনও বাস্তব জগতে তা পরীক্ষা করিনি," হাউন্ড-এর ডিজাইনার ইয়ং-হা শিন রোবটটির পেছনের অত্যাধুনিক প্রযুক্তি সম্পর্কে ব্যাখ্যা করেন।
৪৫ কেজি ওজনের, যা একটি পূর্ণবয়স্ক পুরুষ বুলডগের সমান, হাউন্ডের রয়েছে অত্যন্ত হালকা পা, যা বিশেষভাবে দ্রুত দৌড়ানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর কোমর এবং হাঁটুর ড্রাইভ মডিউলগুলো সমান্তরালভাবে সাজানো থাকে। একটি বেল্ট পুলি সিস্টেম হাঁটুর জয়েন্টগুলোতে শক্তি সঞ্চারিত করে, যা রোবটটিকে বিভিন্ন ধরনের নড়াচড়া করতে সক্ষম করে। শিন মোটরের গুরুত্বের ওপর জোর দেন। তার মতে, পা-যুক্ত কোনো চলমান বস্তুর জন্য মোটর বাছাই করার ক্ষেত্রে তাৎক্ষণিক এবং স্থিতিশীল কর্মক্ষমতা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
গতির রেকর্ড স্থাপন করা সত্ত্বেও, হাউন্ডের সক্ষমতা শুধু দৌড়ানোর মধ্যেই সীমাবদ্ধ নয়। রোবটটি সফলভাবে ২২-ডিগ্রি ঢাল বেয়ে উঠেছে, ৩.২ কিলোমিটার হেঁটেছে এবং ৩৫ সেন্টিমিটার উঁচু বাধা অতিক্রম করেছে। প্রকৌশলীরা আরও বেশি গতি অর্জন এবং আরও জটিল কৌশল সম্পাদনের জন্য হাউন্ডের নকশাকে আরও উন্নত করতে থাকবেন।
আন খাং ( ইন্টারেস্টিং ইঞ্জিনিয়ারিং অনুসারে)
[বিজ্ঞাপন_২]
উৎস লিঙ্ক






মন্তব্য (0)