সারফেস অ্যাভাটার প্রকল্পটি ২০২০ সালে চালু করা হয়েছিল এবং এটি জার্মান মহাকাশ সংস্থা ইউরোপীয় মহাকাশ সংস্থা (ইএসএ)-এর সহযোগিতায় পরিচালনা করছে। এই প্রকল্পের লক্ষ্য এমন প্রযুক্তি তৈরি করা, যা মহাকাশচারীদের মহাকাশ পরিবেশে একাধিক রোবটকে উচ্চ নির্ভুলতার সাথে স্বাধীনভাবে ও একই সাথে নিয়ন্ত্রণ করতে, অথবা সেগুলোকে আধা-স্বয়ংক্রিয় বা সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিচালনা করতে সক্ষম করবে। আশা করা হচ্ছে যে, মানুষ যখন আবারও চাঁদের পৃষ্ঠ অন্বেষণ করবে এবং মঙ্গল গ্রহ অনুসন্ধান শুরু করবে, তখন এই রোবটিক ব্যবস্থাগুলো সেই অভিযানগুলোকে সহায়তা করার জন্য ব্যবহৃত হবে।
মহাকাশে একজন নভোচারীর কাছ থেকে নিয়ন্ত্রণ সহায়তা পাচ্ছে কুকুর-সদৃশ রোবট বার্ট। (ছবি: ইএসএ/আন্দ্রেয়াস মোগেনসেন/এক্স)।
তাই, সম্প্রতি ইউরোপীয় মহাকাশ সংস্থা (ESA)-র আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশন (ISS)-এর নভোচারী মার্কাস ওয়ান্ডট প্রথমবারের মতো মহাকাশ থেকে বার্ট নামের একটি চারপেয়ে, কুকুরের মতো দেখতে রোবট চালনা করেছেন। মহাকাশ অভিযানের সময় বিলম্ব রোবট নিয়ন্ত্রণকে কীভাবে প্রভাবিত করে, তা যাচাই করার জন্যই মার্কাস ওয়ান্ডট এই পরীক্ষাটি পরিচালনা করেন।
পরীক্ষার সময়, ওয়ান্ডট আন্তর্জাতিক মহাকাশ স্টেশন (আইএসএস)-এর কলম্বাস মডিউলে ছিলেন এবং জার্মান মহাকাশ সংস্থার ওবারপাফেনহোফেন কেন্দ্রের মার্স ল্যাবরেটরিতে অবস্থিত বার্ট নামের রোবটটি পরিচালনা করেন। একাধিক পরীক্ষায় দেখা যায় যে ওয়ান্ডট তিনটি ভিন্ন রোবটের নিয়ন্ত্রণ নিয়েছিলেন এবং তিনি বার্ট রোবটটি দিয়েই শুরু করেছিলেন।
কিছুক্ষণের জন্য বার্টের নিয়ন্ত্রণ নেওয়ার পর, ওয়ান্ডট রোবটটিকে একটি সিমুলেটেড পরিবেশে স্বায়ত্তশাসিতভাবে অন্বেষণ করার অনুমতি দেন, একই সাথে তিনি জার্মান মহাকাশ সংস্থার চাকাযুক্ত হিউম্যানয়েড সার্ভিস রোবট রোলিন জাস্টিন এবং ইউরোপীয় মহাকাশ সংস্থার ইন্টারঅ্যাক্ট রোভারেরও নিয়ন্ত্রণ নেন।
মহাকাশচারী মার্কাস ওয়ান্ডট সফলভাবে বার্ট নামের চারপেয়ে, কুকুরের মতো দেখতে একটি রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করার পরীক্ষা সম্পন্ন করেছেন। (ছবি: ইএসএ/আন্দ্রেয়াস মোগেনসেন/এক্স)।
একাধিক রোবটকে নিয়ে পরিচালিত এই পরীক্ষাটি আড়াই ঘণ্টা ধরে চলে এবং সম্পূর্ণ সফলভাবে সম্পন্ন হয়। জার্মান মহাকাশ সংস্থার প্রকল্প পরিচালক বলেন: “চাকার পরিবর্তে পায়ে ভর দিয়ে চলার উপযোগী করে তোলা গেলে, যন্ত্রটি মঙ্গলগ্রহ বা অন্য কোনো ভিনগ্রহের পাহাড় বেয়ে উঠতে বা গুহায় প্রবেশ করতে আরও সহজে সক্ষম হতে পারে।”
জার্মান মহাকাশ সংস্থার আরেকজন কর্মকর্তা উল্লেখ করেছেন যে, এখন পর্যন্ত মহাকাশচারীরা কেবল চাকাযুক্ত রোবটকেই দূর থেকে নিয়ন্ত্রণ করেছেন। কিন্তু বার্ট বিভিন্ন ধরনের হাঁটার ভঙ্গি আয়ত্ত করেছে এবং এর নমনীয় পায়ের নড়াচড়ার কারণে এটি গুহাসহ দুর্গম ভূখণ্ডও অন্বেষণ করতে পারে।
হুইন ডুং (সূত্র: স্পেস/ইউরোপিয়ানস্পেসফ্লাইট)
[বিজ্ঞাপন_২]
উৎস
মন্তব্য (0)