মঙ্গল গ্রহ অনুসন্ধানের জন্য টিকটিকি সদৃশ রোবট উন্মোচন করেছে চীন।

[বিজ্ঞাপন_১]

মঙ্গল গ্রহে অন্বেষণ প্রাচীন জীবাণুজীবের অস্তিত্বের সম্ভাবনা সম্পর্কে আমাদের জ্ঞান এবং বোধগম্যতা বৃদ্ধির জন্য উপকারী, সেইসাথে মঙ্গল গ্রহে ভবিষ্যতের মানব অভিযানের প্রস্তুতির জন্য নতুন বহির্জাগতিক সম্পদ আবিষ্কারের জন্যও উপকারী।

মঙ্গল গ্রহে উচ্চাভিলাষী মনুষ্যবিহীন অভিযানকে সমর্থন করার জন্য, মঙ্গল গ্রহের পৃষ্ঠে কাজ সম্পাদনের জন্য বিভিন্ন ধরণের যানবাহন, মহাকাশযান এবং গ্রহগত প্রোব তৈরি করা হয়েছে। তবে, যেহেতু মঙ্গল গ্রহের পৃষ্ঠটি বিভিন্ন আকারের দানাদার মাটি এবং শিলা দ্বারা গঠিত, তাই আধুনিক যানবাহন এবং মহাকাশযানগুলির নরম মাটিতে চলাচল এবং পাথুরে ভূখণ্ডে আরোহণ করতে অসুবিধা হতে পারে।

এই অসুবিধাগুলি কাটিয়ে ওঠার জন্য, চীনের গবেষকরা সম্প্রতি মরুভূমির টিকটিকির চটপটে গতিবিধি দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়ে একটি চার পায়ের হামাগুড়ি দেওয়া রোবট তৈরি করেছেন।

প্রাথমিক পরীক্ষায় নিশ্চিত করা হয়েছে যে টিকটিকি-সদৃশ রোবটটি মঙ্গলগ্রহের কৃত্রিম ভূখণ্ডের জন্য উপযুক্ত, যার মধ্যে রয়েছে দানাদার মাটি এবং পাথুরে পৃষ্ঠ। (ছবি: NUAA)

চীনের নানজিং ইউনিভার্সিটি অফ অ্যারোনটিক্স অ্যান্ড অ্যাস্ট্রোনটিক্স (NUAA) এর একটি দল দ্বারা তৈরি, এই উদ্ভাবনী চার-পাওয়ালা রোবটটি 3D-প্রিন্টেড প্লাস্টিক থেকে তৈরি এবং এমন একটি প্রক্রিয়ার উপর কাজ করে যা মরুভূমির টিকটিকির ব্যতিক্রমী চটপটে, হামাগুড়ি দেওয়ার গতিবিধিকে উচ্চতর নির্ভুলতার সাথে অনুকরণ করে।

এখানে, গবেষকরা একটি চার পায়ের রোবট তৈরি করেছেন যা মরুভূমির টিকটিকির জৈবিক কাঠামোর অনুকরণ করে, যার মধ্যে রয়েছে এর মেরুদণ্ড, পা এবং পা, রোবটের স্থিতিশীল চলাচল উন্নত করার জন্য আপডেট করা জয়েন্ট কাঠামো সহ।

মূল মোটর ছাড়াও, টিকটিকি-সদৃশ রোবটটিতে নমনীয়তা এবং স্থিতিশীলতার জন্য চারটি সহায়ক মোটর রয়েছে, সাথে ভার বহন ক্ষমতা বৃদ্ধি এবং কম্পন কমাতে আটটি স্প্রিংস রয়েছে। প্রতিটি পায়ে আরোহণের জন্য দুটি কব্জা রয়েছে, একটি উন্নত হিপ জয়েন্ট রয়েছে যা স্থিতিশীল উত্তোলন নিশ্চিত করে। রোবটের গোড়ালি সক্রিয়ভাবে ঘোরাতে পারে এবং এর নমনীয় পায়ের আঙ্গুলগুলি বিভিন্ন ভূখণ্ডের সাথে গ্রিপ এবং অভিযোজনযোগ্যতা উন্নত করার জন্য নখর দিয়ে সজ্জিত।

এছাড়াও, রোবটের জন্য বিভিন্ন ধরণের নড়াচড়া সমন্বয় এবং তৈরি করার জন্য কাইনেমেটিক মডেলগুলিও স্থাপন করা হয়।

১২-ভোল্টের লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি দ্বারা চালিত, টিকটিকি-সদৃশ রোবটটিতে তার, একটি ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক এবং একটি নিয়ামক রয়েছে যা স্থিতিশীল টলমল নড়াচড়া এবং মাটি ও পাথরের দক্ষতার সাথে আঁকড়ে ধরার সুবিধা প্রদান করে। গবেষকদের মতে, এই কার্যকারিতা অর্জন করা একটি চ্যালেঞ্জ, রোবোটিক টিকটিকি প্রকল্পটি সফল করতে যথেষ্ট প্রচেষ্টা, সময় এবং সূক্ষ্ম প্রকৌশল এবং প্রযুক্তিগত গণনার প্রয়োজন।

প্রাথমিক পরীক্ষাগুলি মঙ্গলগ্রহের অনুকরণীয় ভূখণ্ডের জন্য এর উপযুক্ততা এবং কার্যকারিতা নিশ্চিত করেছে। দলটি দাবি করেছে যে এই বায়োমিমেটিক রোবটটি দানাদার মাটি এবং পাথুরে পৃষ্ঠ উভয়কেই আঁকড়ে ধরা এবং চলাচলে প্রতিশ্রুতিশীল ক্ষমতা প্রদর্শন করেছে, যা বহির্জাগতিক পরিবেশের জন্য রোবোটিক অন্বেষণ প্রযুক্তিতে অগ্রগতির প্রতিনিধিত্ব করে।

হুইন ডাং (সূত্র: ইন্টারেস্টিংইঞ্জিনিয়ারিং)

[বিজ্ঞাপন_২]
উৎস