Čína představuje robota podobného ještěrce pro průzkum Marsu.

Průzkum Marsu je přínosný pro rozšíření našich znalostí a pochopení potenciálu existence starověkého mikrobiálního života na této oblasti, stejně jako pro objevování nových mimozemských zdrojů v rámci přípravy na budoucí lidské mise na Mars.

Pro podporu ambiciózních bezpilotních misí na Mars byly vyvinuty různé typy vozidel, kosmických lodí a planetárních sond, které plní úkoly na povrchu Marsu. Protože však povrch Marsu sestává ze zrnité půdy a hornin různých velikostí, mohou mít moderní vozidla a kosmické lodě potíže s navigací v měkkém terénu a stoupáním po skalnatém terénu.

Aby čínští vědci tyto obtíže překonali, nedávno vyvinuli čtyřnohého lezoucího robota inspirovaného hbitým pohybem pouštních ještěrek.

Počáteční testy potvrdily vhodnost robota podobného ještěrce pro simulovaný marťanský terén, včetně zrnité půdy a skalnatých povrchů. (Obrázek: NUAA)

Tento inovativní čtyřnohý robot, vyvinutý týmem čínské Nanjingské univerzity letectví a astronautiky (NUAA), je vyroben z plastu vytištěného 3D tiskárnou a funguje na mechanismu, který s vynikající přesností napodobuje mimořádně hbité, plazivé pohyby pouštních ještěrek.

Vědci zde vyvinuli čtyřnohého robota, který napodobuje biologickou strukturu pouštní ještěrky, včetně páteře, nohou a chodidel, s aktualizovanými kloubními strukturami pro zlepšení stabilního pohybu robota.

Kromě hlavního motoru obsahuje ještěrkovitý robot čtyři pomocné motory pro flexibilitu a stabilitu a osm pružin pro zvýšení nosnosti a snížení vibrací. Každá noha má dva klouby pro stoupání a vylepšený kyčelní kloub zajišťuje stabilní zvedání. Kotníky robota se mohou aktivně otáčet a jeho flexibilní prsty jsou vybaveny drápy pro lepší přilnavost a přizpůsobivost různým terénům.

Kromě toho jsou také vytvořeny kinematické modely pro koordinaci a vytváření různých pohybů robota.

Robot podobný ještěrce, napájený 12voltovou lithium-iontovou baterií, je vybaven kabeláží, regulátorem napětí a ovladačem, které usnadňují stabilní kyvadlové pohyby a efektivní uchopení a svírání půdy a kamenů. Podle výzkumníků je dosažení této funkce náročnou výzvou, která vyžaduje značné úsilí, čas a pečlivé inženýrské a technologické výpočty, aby se projekt robotické ještěrky uskutečnil.

Počáteční testy potvrdily jeho vhodnost a účinnost pro simulovaný marťanský terén. Tým tvrdí, že tento biomimetický robot prokázal slibné schopnosti uchopení a pohybu po zrnité půdě i skalnatých površích, což představuje pokrok v technologii robotického průzkumu mimozemských prostředí.

HUYNH DUNG (Zdroj: Interestingengineering)

Zdroj: https://vtc.vn/trung-quoc-trinh-lang-robot-giong-than-lan-sa-mac-tham-hiem-sao-hoa-ar854128.html