Χρησιμοποιώντας κάμερες και αισθητήρες, τα drones που ελέγχονται από τεχνητή νοημοσύνη ξεπερνούν σε επιδόσεις τους ανθρώπινους πιλότους καθώς διασχίζουν πίστες μετ' εμποδίων με υψηλές ταχύτητες.
Τα drones που ελέγχονται από τεχνητή νοημοσύνη ανταγωνίζονται τα drones που ελέγχονται από ανθρώπους. Βίντεο : UZH
Το αυτοματοποιημένο σύστημα Swift νίκησε τρεις επαγγελματίες πιλότους drone σε 15 από τους 25 αγώνες σε μια κυκλική πίστα γεμάτη καμπύλες και εμπόδια, σχεδιασμένη από έναν επαγγελματία οδηγό drone, ανέφερε το Science Alert στις 31 Αυγούστου. Το σύστημα συνδυάζει αλγόριθμους τεχνητής νοημοσύνης με μια κάμερα και πολλαπλούς ενσωματωμένους αισθητήρες για την ανίχνευση του περιβάλλοντος χώρου και της κίνησης του drone.
Το Swift σχεδιάστηκε από τον Elia Kaufmann, μηχανικό ρομποτικής στο Πανεπιστήμιο της Ζυρίχης, και ερευνητές στα Intel Labs. Στόχος τους ήταν ένα σύστημα που δεν θα βασιζόταν σε δεδομένα εισόδου από εξωτερικές κινούμενες κάμερες, σε αντίθεση με τα προηγούμενα αυτόνομα αγωνιστικά drones.
«Η επίτευξη της ιδιότητας του επαγγελματία πιλότου με αυτόνομα drones αποτελεί πρόκληση, επειδή πρέπει να πετάει εντός των φυσικών του ορίων, ενώ παράλληλα να εκτιμά την ταχύτητα και τη θέση στην πίστα χρησιμοποιώντας μόνο τους αισθητήρες που διαθέτει», ανέφερε η ερευνητική ομάδα.
Οι πιλότοι φορούν ειδικά γυαλιά που παρέχουν μια οπτική γωνία «πρώτου προσώπου» (σαν να κάθονται μέσα στο drone) μέσω μιας κάμερας που είναι τοποθετημένη στο drone. Το drone μπορεί να φτάσει ταχύτητες 100 χλμ./ώρα.
Ομοίως, το Swift διαθέτει ενσωματωμένη κάμερα και αδρανειακό αισθητήρα για τη μέτρηση της επιτάχυνσης και της περιστροφής του drone. Αυτά τα δεδομένα αναλύονται στη συνέχεια από δύο αλγόριθμους τεχνητής νοημοσύνης για να προσδιοριστεί η θέση του drone σε σχέση με τα εμπόδια και να εκδοθούν οι αντίστοιχες εντολές ελέγχου.
Παρά το γεγονός ότι έχασε το 40% των αγώνων, ο Swift νίκησε τον πιλότο σε πολλές περιπτώσεις και πέτυχε τον ταχύτερο χρόνο αγώνα που έχει καταγραφεί ποτέ, μισό δευτερόλεπτο γρηγορότερο από τον καλύτερο ανθρώπινο χρόνο.
«Συνολικά, κατά μέσο όρο σε ολόκληρο τον αγώνα, το αυτόνομο drone πέτυχε την υψηλότερη μέση ταχύτητα, βρήκε τη συντομότερη διαδρομή και διατήρησε με επιτυχία την επιχειρησιακή του κατάσταση κοντά στα όριά του καθ' όλη τη διάρκεια του αγώνα», δήλωσαν ο Kaufmann και οι συνάδελφοί του.
Σύμφωνα με τον Guido de Croon, ερευνητή ρομποτικής στο Τεχνολογικό Πανεπιστήμιο του Ντελφτ στην Ολλανδία, η πραγματική καινοτομία του Swift έγκειται στο τεχνητό νευρωνικό δίκτυο δεύτερης γενιάς, το οποίο χρησιμοποιεί βαθιά ενισχυτική μάθηση. Το Swift δεν είναι το πρώτο σύστημα drone ικανό να πετάει πάνω από εμπόδια, αλλά το κάνει με εξαιρετική ακρίβεια. Η νέα έρευνα δημοσιεύτηκε στο περιοδικό Nature.
Thu Thao (Σύμφωνα με το Science Alert )
[διαφήμιση_2]
Σύνδεσμος πηγής






Σχόλιο (0)