Χρησιμοποιώντας κάμερες και αισθητήρες, τα drones που ελέγχονται από τεχνητή νοημοσύνη ξεπερνούν τους πιλότους με υψηλές ταχύτητες μέσα από πίστες γεμάτες εμπόδια.
Αγώνες drone ελεγχόμενου από τεχνητή νοημοσύνη με drone ελεγχόμενο από άνθρωπο. Βίντεο : UZH
Το αυτόνομο σύστημα Swift νίκησε τρεις επαγγελματίες πιλότους drone σε 15 από τους 25 αγώνες σε μια πίστα γεμάτη καμπύλες και εμπόδια που σχεδιάστηκε από έναν επαγγελματία πιλότο drone, ανέφερε το Science Alert στις 31 Αυγούστου. Το σύστημα συνδυάζει αλγόριθμους τεχνητής νοημοσύνης με μια κάμερα και πολλούς ενσωματωμένους αισθητήρες για την ανίχνευση του περιβάλλοντος και των κινήσεων του drone.
Το Swift σχεδιάστηκε από τον Elia Kaufmann, μηχανικό ρομποτικής στο Πανεπιστήμιο της Ζυρίχης, και ερευνητές στα Intel Labs. Στόχος τους ήταν ένα σύστημα που δεν θα βασιζόταν σε δεδομένα από εξωτερικές κινούμενες κάμερες όπως τα προηγούμενα αυτόνομα αγωνιστικά drones.
«Η επίτευξη επαγγελματικού επιπέδου πιλότου με ένα αυτόνομο drone είναι δύσκολη, επειδή πρέπει να πετάει εντός των φυσικών του ορίων, ενώ παράλληλα να εκτιμά την ταχύτητα και τη θέση στην πίστα χρησιμοποιώντας μόνο ενσωματωμένους αισθητήρες», ανέφερε η ομάδα.
Οι πιλότοι φορούν ειδικά γυαλιά που παρέχουν θέα «από πρώτο πρόσωπο» (σαν να κάθονται μέσα στο drone) μέσω μιας κάμερας που είναι τοποθετημένη στο drone. Το drone μπορεί να φτάσει ταχύτητες 100 χλμ./ώρα.
Ομοίως, το Swift διαθέτει ενσωματωμένη κάμερα και αδρανειακούς αισθητήρες για τη μέτρηση της επιτάχυνσης και της περιστροφής του drone. Αυτά τα δεδομένα αναλύονται από δύο αλγόριθμους τεχνητής νοημοσύνης για να προσδιοριστεί η θέση του drone σε σχέση με τα εμπόδια και να εκδοθούν οι αντίστοιχες εντολές ελέγχου.
Παρά το γεγονός ότι έχασε το 40% των αγώνων, ο Swift νίκησε τον πιλότο αρκετές φορές και πέτυχε τον ταχύτερο καταγεγραμμένο χρόνο αγώνα, μισό δευτερόλεπτο γρηγορότερο από τον καλύτερο ανθρώπινο χρόνο.
«Συνολικά, κατά μέσο όρο σε ολόκληρη τη διαδρομή, το αυτόνομο drone πέτυχε την υψηλότερη μέση ταχύτητα, βρήκε τη συντομότερη διαδρομή και διατήρησε με επιτυχία την απόδοσή του κοντά στα όριά του καθ' όλη τη διάρκεια του αγώνα», ανέφεραν ο Kaufmann και οι συνάδελφοί του.
Η πραγματική καινοτομία στο Swift, λέει ο Guido de Croon, ρομποτικός στο Τεχνολογικό Πανεπιστήμιο του Ντελφτ στην Ολλανδία, είναι το δεύτερο νευρωνικό δίκτυο που αναπτύσσει, χρησιμοποιώντας βαθιά ενισχυτική μάθηση. Το Swift δεν είναι το πρώτο σύστημα drone που πετάει γύρω από εμπόδια, αλλά το κάνει με αξιοσημείωτη ακρίβεια. Η νέα έρευνα δημοσιεύεται στο περιοδικό Nature.
Thu Thao (Σύμφωνα με το Science Alert )
[διαφήμιση_2]
Σύνδεσμος πηγής
Σχόλιο (0)