Στις ΗΠΑ, τα ρομπότ MiniBug και WaterStrider έχουν μήκος 8,5 mm και 22 mm αντίστοιχα και μπορούν να κινούνται με ταχύτητα περίπου 6 mm ανά δευτερόλεπτο.
Το ρομπότ WaterStrider και το MiniBug δίπλα σε ένα νόμισμα. Φωτογραφία: Bob Hubner/WSU
Μια ερευνητική ομάδα στο Πανεπιστήμιο της Ουάσινγκτον ανέπτυξε δύο ρομπότ που μοιάζουν με έντομα, τα MiniBug και WaterStrider, όπως ανέφερε το TechXplore στις 18 Ιανουαρίου. Πρόκειται για τα μικρότερα, ελαφρύτερα και ταχύτερα λειτουργικά ρομπότ του είδους τους. Στο μέλλον, αυτά τα μικρορομπότ θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν για μια ποικιλία δραστηριοτήτων, όπως τεχνητή επικονίαση, έρευνα και διάσωση, παρακολούθηση περιβάλλοντος, μικροκατασκευή ή χειρουργική επέμβαση.
Το MiniBug έχει μήκος 8,5 χιλιοστά και ζυγίζει 8 χιλιοστά, ενώ το WaterStrider έχει μήκος 22 χιλιοστά και ζυγίζει 55 χιλιοστά. Και τα δύο μπορούν να κινούνται με ταχύτητα περίπου 6 χιλιοστών ανά δευτερόλεπτο. Ενώ εξακολουθεί να είναι πιο αργή από τα φυσικά έντομα, αυτή η ταχύτητα είναι ήδη υψηλή για μικρορομπότ παρόμοιου μεγέθους, σύμφωνα με τον Conor Trygstad, μεταπτυχιακό φοιτητή στη Σχολή Μηχανικής και Μηχανικής Υλικών και κύριο συγγραφέα της μελέτης. Ένα μυρμήγκι 5 χιλιοστογράμμων μπορεί να κινείται με ταχύτητα σχεδόν ενός μέτρου ανά δευτερόλεπτο.
Το βασικό στοιχείο αυτών των ρομπότ είναι ο μικροσκοπικός ενεργοποιητής που τους επιτρέπει να κινούνται. Ο Trygstad χρησιμοποιεί μια νέα τεχνική κατασκευής για να συρρικνώσει τον ενεργοποιητή σε λιγότερο από ένα χιλιοστόγραμμο, τον μικρότερο που έχει κατασκευαστεί ποτέ. «Αυτοί είναι οι μικρότεροι και ταχύτεροι ενεργοποιητές που έχουν αναπτυχθεί ποτέ για μικρορομπότ», δήλωσε ο Néstor O. Pérez-Arancibia, ειδικός στη Σχολή Μηχανικής Υλικών και Μηχανικής στο Πανεπιστήμιο της Ουάσινγκτον.
Ο ενεργοποιητής χρησιμοποιεί ένα κράμα με μνήμη σχήματος, ικανό να αλλάζει σχήμα όταν θερμαίνεται. Το υλικό ονομάζεται «μνήμη σχήματος» επειδή θυμάται το σχήμα του και στη συνέχεια μπορεί να επιστρέψει στην αρχική του μορφή. Σε αντίθεση με τους συμβατικούς κινητήρες που χρησιμοποιούνται για την τροφοδοσία ρομπότ, αυτά τα κράματα δεν έχουν κινούμενα ή περιστρεφόμενα μέρη.
Τα κράματα με μνήμη σχήματος συνήθως δεν χρησιμοποιούνται για μεγάλες ρομποτικές κινήσεις επειδή είναι πολύ αργά. Αλλά με τα MiniBug και WaterStrider, οι ενεργοποιητές είναι κατασκευασμένοι από δύο σύρματα κράματος με μνήμη σχήματος με διάμετρο μόλις 0,025 mm. Με ένα μικρό ηλεκτρικό ρεύμα, τα καλώδια μπορούν να θερμανθούν και να ψυχθούν εύκολα, επιτρέποντας στο ρομπότ να κουνάει τα πτερύγιά του ή να κινεί τα πόδια του με ταχύτητες έως και 40 φορές ανά δευτερόλεπτο. Σε προκαταρκτικές δοκιμές, οι ενεργοποιητές ήταν επίσης σε θέση να ανυψώσουν αντικείμενα που ζυγίζουν περισσότερο από 150 φορές το βάρος τους.
Thu Thao (Σύμφωνα με το TechXplore )
[διαφήμιση_2]
Σύνδεσμος πηγής
Σχόλιο (0)