Μικρό και γρήγορο ρομπότ εντόμων που σπάει ρεκόρ

[διαφήμιση_1]

Τα δύο ρομπότ, το MiniBug και το WaterStrider , έχουν μήκος 8,5 mm και 22 mm αντίστοιχα και μπορούν να κινούνται με ταχύτητα περίπου 6 mm ανά δευτερόλεπτο.

Το ρομπότ WaterStrider και το MiniBug δίπλα σε ένα νόμισμα. Φωτογραφία: Bob Hubner/WSU — Το ρομπότ WaterStrider και το MiniBug δίπλα σε ένα νόμισμα. Φωτογραφία: *Bob Hubner/WSU*

Μια ομάδα ερευνητών στο Πανεπιστήμιο της Ουάσινγκτον ανέπτυξε δύο ρομπότ που μοιάζουν με έντομα, τα MiniBug και WaterStrider, όπως ανέφερε το TechXplore στις 18 Ιανουαρίου. Πρόκειται για τα μικρότερα, ελαφρύτερα και ταχύτερα λειτουργικά ρομπότ του είδους τους. Στο μέλλον, αυτά τα μικρορομπότ θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν για μια ποικιλία δραστηριοτήτων, όπως τεχνητή επικονίαση, έρευνα και διάσωση, περιβαλλοντική παρακολούθηση, μικροκατασκευή ή χειρουργική επέμβαση.

Το MiniBug έχει μήκος 8,5 χιλιοστά και ζυγίζει 8 χιλιοστά, ενώ το WaterStrider έχει μήκος 22 χιλιοστά και ζυγίζει 55 χιλιοστά. Και τα δύο μπορούν να κινούνται με περίπου 6 χιλιοστά ανά δευτερόλεπτο. Ενώ είναι ακόμα πιο αργά από τα φυσικά έντομα, αυτό είναι γρήγορο σε σύγκριση με μικρορομπότ παρόμοιου μεγέθους, λέει ο Conor Trygstad, διδακτορικός φοιτητής στη Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υλικών και κύριος συγγραφέας της μελέτης. Ένα μυρμήγκι 5 χιλιοστογράμμων μπορεί να κινείται με σχεδόν ένα μέτρο ανά δευτερόλεπτο.

Το κλειδί για αυτά τα ρομπότ είναι οι μικροσκοπικοί ενεργοποιητές που τα βοηθούν να κινούνται. Ο Trygstad χρησιμοποίησε μια νέα τεχνική κατασκευής για να συρρικνώσει τους ενεργοποιητές σε λιγότερο από ένα χιλιοστόγραμμο, τους μικρότερους που έχουν κατασκευαστεί ποτέ. «Αυτοί είναι οι μικρότεροι και ταχύτεροι ενεργοποιητές που έχουν αναπτυχθεί ποτέ για μικρορομπότ», λέει ο Néstor O. Pérez-Arancibia, καθηγητής στη Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υλικών στο Πανεπιστήμιο της Ουάσινγκτον.

Οι ενεργοποιητές χρησιμοποιούν κράματα με μνήμη σχήματος, τα οποία αλλάζουν σχήμα όταν θερμαίνονται. Το υλικό ονομάζεται «μνήμη σχήματος» επειδή θυμάται και στη συνέχεια μπορεί να επιστρέψει στο αρχικό του σχήμα. Σε αντίθεση με τους συμβατικούς κινητήρες που χρησιμοποιούνται για την κίνηση ρομπότ, αυτά τα κράματα δεν έχουν κινούμενα ή περιστρεφόμενα μέρη.

Τα κράματα μνήμης σχήματος συνήθως δεν χρησιμοποιούνται για μεγάλες κινήσεις ρομπότ επειδή είναι πολύ αργά. Αλλά για τα MiniBug και WaterStrider, οι ενεργοποιητές είναι κατασκευασμένοι από δύο σύρματα κράματος μνήμης σχήματος διαμέτρου μόλις 0,025 mm. Με ένα μικρό ρεύμα, τα σύρματα μπορούν να θερμανθούν και να ψυχθούν εύκολα, επιτρέποντας στο ρομπότ να κουνάει τα πτερύγιά του ή να κινεί τα πόδια του με ταχύτητες έως και 40 φορές ανά δευτερόλεπτο. Σε προκαταρκτικές δοκιμές, οι ενεργοποιητές ήταν επίσης σε θέση να σηκώνουν αντικείμενα 150 φορές το βάρος τους.

Thu Thao (Σύμφωνα με το TechXplore )

[διαφήμιση_2]
Σύνδεσμος πηγής