Ανθρωποειδές ρομπότ ανοίγει ντουλάπια και πλένει πιάτα αυτόματα.

Το Ρομπότ Σχήμα 03 εκτελεί μια σειρά από σύνθετες κινήσεις εντελώς αυτόματα. Φωτογραφία: Σχήμα AI .

Η εποχή των ρομποτικών μπάτλερ από ταινίες επιστημονικής φαντασίας γίνεται σταδιακά πραγματικότητα, καθώς η Figure AI μόλις κυκλοφόρησε ένα πρωτοποριακό βίντεο . Για πρώτη φορά, ένα ανθρωποειδές ρομπότ μπορεί να εκτελέσει ανεξάρτητα μια σειρά από πολύπλοκες εργασίες, από το άνοιγμα ντουλαπιών και την ανάκτηση πιάτων μέχρι την επιδέξια τακτοποίησή τους στο πλυντήριο πιάτων.

Η πρωτοποριακή τεχνολογία έγκειται στο μοντέλο Helix 02 και στη δομή VLA (Όραση-Γλώσσα-Δράση), η οποία επιτρέπει στο ρομπότ όχι μόνο να κατανοεί εντολές αλλά και να αναγνωρίζει ανεξάρτητα το περιβάλλον του. Χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση ή τηλεχειριστήριο, το ρομπότ έχει επιδείξει ανώτερη επιδεξιότητα στις οικιακές εργασίες που συνήθως θεωρούνται «δύσκολες» από τις μηχανές.

«Μια δοκιμασία της κόλασης» για ανθρωποειδή ρομπότ.

Πολλοί άνθρωποι μπορεί να πιστεύουν λανθασμένα ότι το πλύσιμο των πιάτων είναι μια απλή υπόθεση, αλλά στον τομέα της ρομποτικής, είναι στην πραγματικότητα ένα δύσκολο πρόβλημα. Για να αντικαταστήσει μια μηχανή τους ανθρώπους στις δουλειές του σπιτιού, πρέπει να ξεπεράσει ακραίες προκλήσεις στην αντίληψη του χώρου, τον έλεγχο των χεριών και την οπτική μνήμη.

Στο τελευταίο βίντεο επίδειξης, το ρομπότ, με την ονομασία Figure 03, εκτέλεσε μια πλήρως αυτοματοποιημένη διαδικασία. Περπάτησε μέχρι το ντουλάπι της κουζίνας, άνοιξε την πόρτα, επέλεξε ένα πιάτο από μια ανάμεικτη στοίβα πιάτων και στη συνέχεια γύρισε και προχώρησε προς το πλυντήριο πιάτων για να το τοποθετήσει στη σωστή θέση με απόλυτη ακρίβεια. Όλη η διαδικασία ήταν ομαλή, χωρίς να έχει υποστεί ζημιά ή σπάσιμο ούτε ένα πιάτο.

Το ρομπότ τοποθετεί ένα κεραμικό μπολ στο τραπέζι χωρίς να το σπάσει. Φωτογραφία: Σχήμα AI.

Σύμφωνα με το Σχήμα AI, η μεγαλύτερη πρόκληση έγκειται στη διατήρηση ενός συνεχούς βρόχου οπτικής και απτικής ανάδρασης. Το ρομπότ πρέπει να χειρίζεται με ευελιξία τα χαρακτηριστικά κάθε υλικού: από εύθραυστα κεραμικά και ολισθηρό γυαλί έως πλαστικά αντικείμενα που παραμορφώνονται εύκολα με τη δύναμη κατά τον χειρισμό.

Το μοντέλο Helix 02 έχει αντιμετωπίσει διεξοδικά αυτό το ζήτημα ενσωματώνοντας αισθητήρες πίεσης και δύναμης απευθείας στο χέρι του ρομπότ. Αυτό επιτρέπει στο ρομπότ να «ανιχνεύει» το βάρος, τη σκληρότητα και την επιφάνεια του αντικειμένου για να ρυθμίζει τη δύναμη λαβής του — ούτε πολύ ελαφριά για να προκαλέσει ολίσθηση, αλλά ούτε πολύ ισχυρή για να σπάσει.

Συγκεκριμένα, η πιο πολύτιμη αναβάθμιση του Helix 02 είναι η δυνατότητα «μνήμης εικόνας». Το ρομπότ μπορεί να θυμάται αυτό που μόλις είδε για λίγο. Για παράδειγμα, όταν ανοίγει ένα ντουλάπι, ακόμα κι αν ένα μπολ βρίσκεται εκτός οπτικής επαφής, το ρομπότ θα εξακολουθεί να βασίζεται στη μνήμη του από λίγα δευτερόλεπτα νωρίτερα για να προσαρμόσει την κίνηση του βραχίονά του.

Το ρομπότ χρησιμοποιεί τους γοφούς του για να κλείνει τα συρτάρια ενός ντουλαπιού, μια πολύ «ανθρώπινη» κίνηση. Φωτογραφία: Figure AI.

Θυμάται επίσης ποιοι χώροι στο πλυντήριο πιάτων είναι γεμάτοι και ποιοι είναι άδειοι, εξαλείφοντας την ανάγκη για συνεχές ξαναγύρισμα, αυξάνοντας έτσι την αποδοτικότητα. Ακόμα και όταν τα χέρια του είναι απασχολημένα, το ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιήσει τις αρθρώσεις του ισχίου του για να σπρώχνει και να κλείνει συρτάρια – μια πολύ «ανθρώπινη» κίνηση.

«Δεν υπάρχει τηλεχειριστήριο εδώ. Το Helix ελέγχει το ίδιο το ρομπότ, χειριζόμενο τα πάντα, από το περπάτημα και το πιάσιμο μέχρι τον σχεδιασμό των ενεργειών του», δήλωσε ο Brett Adcock, ιδρυτής και διευθύνων σύμβουλος της Figure AI, στην πλατφόρμα κοινωνικής δικτύωσης X.

Σύμφωνα με τον Adcock, αυτή η αρχιτεκτονική οπτικής γλώσσας δράσης (VLA) είναι εξαιρετικά ευέλικτη. Ο ίδιος εγκέφαλος τεχνητής νοημοσύνης έχει διδάξει στα ρομπότ να διπλώνουν πετσέτες, να ταξινομούν πακέτα και τώρα να πλένουν πιάτα χωρίς να αλλάζουν υλικό ή να ξαναγράφουν αλγόριθμους. Το μόνο που χρειάζεται το ρομπότ είναι νέα «δεδομένα εκπαίδευσης».

Από το εργαστήριο στην BMW

Πίσω από αυτή την πρωτοποριακή τεχνολογική πρόοδο βρίσκεται η Figure AI, η εταιρεία που έχει υλοποιήσει την εφαρμογή ρομπότ σε πραγματικές γραμμές παραγωγής. Σε μόλις τρία χρόνια, η αποτίμηση της εταιρείας έχει εκτοξευθεί από το μηδέν στα 39 δισεκατομμύρια δολάρια .

Αυτή η σημαντική ανακάλυψη έχει λάβει ισχυρή υποστήριξη από κορυφαίες παγκόσμιες εταιρείες και επενδυτές όπως ο Jeff Bezos, η OpenAI, η Microsoft και η Nvidia.

Ο Διευθύνων Σύμβουλος της Figure AI ισχυρίζεται ότι το ρομπότ Figure 03 δεν ελέγχεται εξ αποστάσεως. Φωτογραφία: Figure AI.

Η επιτυχία της Figure AI πηγάζει επίσης από την ομάδα μηχανικών της που έχουν προσληφθεί από κορυφαίες εταιρείες όπως η Boston Dynamics, η Tesla και η Google DeepMind. Αυτή τη στιγμή, τα ρομπότ της εταιρείας δοκιμάζονται σε εργοστάσια της BMW, εκτελώντας εργασίες που απαιτούν υψηλή ακρίβεια.

Κάτω από εικόνες που παρουσιάζουν τις δυνατότητες του ρομπότ στις οικιακές εργασίες, ο χρήστης X σχολίασε: «Βλέποντας ένα πραγματικό ανθρωποειδές ρομπότ να κάνει οικιακές εργασίες για πρώτη φορά, συνειδητοποίησα ότι το μέλλον είναι ακριβώς μπροστά στα μάτια μας».

Διευθύνων Σύμβουλος της Figure AI, Brett Adcock. Φωτογραφία: Figure AI.

Με το υλικό να έχει πλέον τελειοποιηθεί για να εκτελεί τις περισσότερες εργασίες που μπορούν να κάνουν οι άνθρωποι, το μόνο εμπόδιο που απομένει είναι ο τεράστιος όγκος δεδομένων εκπαίδευσης που απαιτούνται για να γίνονται τα ρομπότ πιο έξυπνα κάθε μέρα.

Οι εξελίξεις του Figure AI και του μοντέλου Helix 02 έχουν επίσημα μετατρέψει τα ρομπότ από άκομψες εργοστασιακές μηχανές σε πραγματικούς οικιακούς βοηθούς, ανοίγοντας ένα νέο κεφάλαιο στη συνύπαρξη ανθρώπων και μηχανών.

Πηγή: https://znews.vn/robot-hinh-nguoi-tu-mo-tu-rua-bat-post1623738.html