Robot insecto pequeño y rápido que bate récords

Los dos robots , MiniBug y WaterStrider, miden 8,5 mm y 22 mm de largo, respectivamente, y pueden moverse a una velocidad de aproximadamente 6 mm por segundo.

El robot WaterStrider y el MiniBug junto a una moneda. Foto: Bob Hubner/WSU — El robot WaterStrider y el MiniBug junto a una moneda. Foto: *Bob Hubner/WSU*

Un equipo de investigadores de la Universidad Estatal de Washington ha desarrollado dos robots con forma de insecto llamados MiniBug y WaterStrider, según informó TechXplore el 18 de enero. Son los robots más pequeños, ligeros y rápidos de su tipo. En el futuro, estos microrrobots podrían utilizarse para diversas actividades, como la polinización artificial, búsqueda y rescate, monitoreo ambiental, microfabricación o cirugía.

MiniBug mide 8,5 milímetros de largo y pesa 8 miligramos, mientras que WaterStrider mide 22 milímetros de largo y pesa 55 miligramos. Ambos pueden moverse a unos 6 milímetros por segundo. Si bien aún son más lentos que los insectos naturales, son rápidos en comparación con microrobots de tamaño similar, afirma Conor Trygstad, estudiante de doctorado en la Escuela de Ingeniería Mecánica y de Materiales y autor principal del estudio. Una hormiga de 5 miligramos puede moverse a casi un metro por segundo.

La clave de estos robots reside en los diminutos actuadores que les permiten moverse. Trygstad empleó una novedosa técnica de fabricación para reducir el tamaño de los actuadores a menos de un miligramo, los más pequeños jamás creados. «Estos son los actuadores más pequeños y rápidos jamás desarrollados para microrrobots», afirma Néstor O. Pérez-Arancibia, profesor de la Escuela de Ingeniería Mecánica y de Materiales de la Universidad Estatal de Washington.

Los actuadores utilizan aleaciones con memoria de forma, que cambian de forma al calentarse. El material se denomina «con memoria de forma» porque recuerda su forma original y puede recuperarla. A diferencia de los motores convencionales que se utilizan para mover robots, estas aleaciones no tienen piezas móviles ni giratorias.

Las aleaciones con memoria de forma suelen ser demasiado lentas para los movimientos de robots de gran tamaño. Sin embargo, en el caso del MiniBug y el WaterStrider, los actuadores están fabricados con dos alambres de aleación con memoria de forma de tan solo 0,025 mm de diámetro. Con una pequeña corriente, los alambres se pueden calentar y enfriar fácilmente, lo que permite al robot batir sus aletas o mover sus patas a velocidades de hasta 40 veces por segundo. En pruebas preliminares, los actuadores también fueron capaces de levantar objetos 150 veces superiores a su propio peso.

Thu Thao (según TechXplore )

Enlace de origen