En Estados Unidos, los robots MiniBug y WaterStrider miden 8,5 mm y 22 mm de largo, respectivamente, y pueden moverse a una velocidad de aproximadamente 6 mm por segundo.
El robot WaterStrider y el MiniBug junto a una moneda. Foto: Bob Hubner/WSU
Un equipo de investigación de la Universidad Estatal de Washington ha desarrollado dos robots con forma de insecto, llamados MiniBug y WaterStrider, según informó TechXplore el 18 de enero. Son los robots más pequeños, ligeros y rápidos de su tipo. En el futuro, estos microrrobots podrían utilizarse para diversas actividades, como la polinización artificial, la búsqueda y el rescate, la monitorización ambiental, la microfabricación o la cirugía.
MiniBug mide 8,5 mm de largo y pesa 8 miligramos, mientras que WaterStrider mide 22 mm de largo y pesa 55 miligramos. Ambos pueden moverse a una velocidad de aproximadamente 6 mm por segundo. Si bien sigue siendo más lento que los insectos naturales, esta velocidad ya es rápida para microrrobots de tamaño similar, según Conor Trygstad, estudiante de posgrado de la Escuela de Ingeniería de Materiales y Mecánica y autor principal del estudio. Una hormiga de 5 miligramos puede moverse a una velocidad de casi un metro por segundo.
El elemento clave de estos robots es el diminuto actuador que les permite moverse. Trygstad utiliza una novedosa técnica de fabricación para reducir el tamaño del actuador a menos de un miligramo, el más pequeño jamás fabricado. «Estos son los actuadores más pequeños y rápidos jamás desarrollados para microrrobots», afirmó Néstor O. Pérez-Arancibia, experto de la Escuela de Ingeniería de Materiales y Mecánica de la Universidad Estatal de Washington.
El actuador utiliza una aleación con memoria de forma, capaz de cambiar de forma al calentarse. Este material se denomina "con memoria de forma" porque recuerda su forma y puede volver a su forma original. A diferencia de los motores convencionales utilizados para impulsar robots, estas aleaciones no tienen piezas móviles ni giratorias.
Las aleaciones con memoria de forma no suelen utilizarse para grandes movimientos robóticos debido a su lentitud. Sin embargo, en el MiniBug y el WaterStrider, los actuadores están compuestos por dos alambres de aleación con memoria de forma con un diámetro de tan solo 0,025 mm. Con una pequeña corriente eléctrica, los alambres se pueden calentar y enfriar fácilmente, lo que permite al robot batir sus aletas o mover sus patas a velocidades de hasta 40 veces por segundo. En pruebas preliminares, los actuadores también pudieron levantar objetos que pesaban más de 150 veces su propio peso.
Thu Thao (según TechXplore )
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