سگ رباتیک رکورد سریع‌ترین دونده جهان را شکست

ربات چهارپای HOUND اهل کره جنوبی با دویدن ۱۰۰ متر در ۱۹.۸۷ ثانیه با سرعت ۱۸.۱۳ کیلومتر بر ساعت، رکورد جهانی گینس را به نام خود ثبت کرد.

وب‌سایت Interesting Engineering در ۱۳ دسامبر گزارش داد که یک سگ رباتیک به نام HOUND که توسط آزمایشگاه طراحی و کنترل رباتیک در موسسه پیشرفته علوم و فناوری کره (KAIST) در دائجون ساخته شده است، ۱۰۰ متر را در سریع‌ترین زمانی که تاکنون توسط یک ربات چهارپا به دست آمده است، دوید. طبق گزارش رکوردهای جهانی گینس، HOUND با زمان رکوردشکن ۱۹.۸۷ ثانیه با سرعت ۱۸.۱۳ کیلومتر در ساعت، چابکی بی‌سابقه‌ای را در رباتیک نشان می‌دهد.

یانگ-ها شین، طراح HOUND، فناوری پیشرفته پشت این ربات را توضیح می‌دهد: «تمام حرکت از یک کنترل‌کننده موتور که در یک شبیه‌سازی از طریق یادگیری تقویتی آموزش دیده است، ناشی می‌شود. در شبیه‌سازی، حتی می‌تواند به سرعت‌های بالاتر شتاب بگیرد، اما ما هنوز آن را در دنیای واقعی آزمایش نکرده‌ایم.»

با وزن ۴۵ کیلوگرم، معادل یک بولداگ نر بالغ، HOUND دارای پاهای بسیار سبک وزنی است که به طور ویژه برای دویدن طراحی شده‌اند. ماژول‌های محرک در باسن و زانوها به صورت موازی چیده شده‌اند. یک سیستم قرقره تسمه‌ای، نیرو را به مفاصل زانو منتقل می‌کند و به ربات اجازه می‌دهد طیف وسیعی از حرکات را انجام دهد. شین بر اهمیت موتور تأکید می‌کند. به گفته وی، عملکرد آنی و پایدار هنگام انتخاب موتور برای یک جسم متحرک دارای پا بسیار مهم است.

با وجود ثبت رکورد سرعت، قابلیت‌های HOUND فراتر از دویدن با سرعت بالا است. این ربات با موفقیت از شیب ۲۲ درجه بالا رفت، ۳.۲ کیلومتر راه رفت و از موانعی به ارتفاع ۳۵ سانتی‌متر عبور کرد. مهندسان به اصلاح طراحی HOUND برای دستیابی به سرعت‌های بالاتر و انجام مانورهای پیچیده‌تر ادامه خواهند داد.

آن خنگ (طبق گفته مهندسی جالب )

لینک منبع