ربات انسان‌نما رکورد سرعت را شکست

شرکت چینی Unitree Robotics اعلام کرد که ربات انسان‌نمای دوپای H1 این شرکت، رکورد سرعت جدیدی را ثبت کرده و با سرعت ۳.۳ متر بر ثانیه (۱۱.۹ کیلومتر بر ساعت) حرکت می‌کند.

H1 که اولین بار در دسامبر گذشته رونمایی شد، اولین ربات انسان‌نمای شرکت Unitree Robotics است. پیش از این، این شرکت به خاطر ربات‌های چهارپای سگ‌مانند خود شناخته می‌شد. H2 در نسخه اولیه خود، 1.805 متر ارتفاع، تقریباً 47 کیلوگرم وزن و می‌تواند تا 30 کیلوگرم بار حمل کند. هر یک از پاهای آن به لطف مفاصل لگن، زانو و مچ پا می‌توانند 5 درجه آزادانه بچرخند. طبق گزارش New Atlas ، مفاصل شانه‌ها و آرنج‌ها به هر بازو اجازه می‌دهند تا در مجموع 4 درجه آزادانه بچرخد.

این ربات با استفاده از یک دوربین حسگر عمق Intel RealSense D435i که روی سر آن قرار دارد و یک ماژول Livox MID360 LiDAR (رادار نفوذی به زمین) تصاویر ۳۶۰ درجه از محیط اطراف خود می‌گیرد. داده‌های این دستگاه‌ها توسط یک پردازنده دوگانه Intel Core i7-1265U به صورت بلادرنگ تجزیه و تحلیل می‌شوند. علاوه بر این، ربات می‌تواند تعادل خود را حفظ کند و حتی در صورت لگد زدن، به طور مداوم راه برود.

در ویدئویی که توسط Unitree Robotics در اول مارس به اشتراک گذاشته شد، آخرین نسخه H1، Evolution V3.0، حتی کارهای بیشتری انجام می‌دهد. این ربات می‌تواند با سرعت ۳.۳ متر بر ثانیه به سرعت روی سطح صاف راه برود. به گفته سازنده، این یک رکورد جهانی جدید برای یک ربات انسان‌نمای کامل است. در مقایسه با H1، ربات دوپای Agility Robotics، Cassie، در سال ۲۰۲۲ رکورد سرعت را ثبت کرد و ۱۰۰ متر را در ۲۴.۷۳ ثانیه با سرعت متوسط ۴ متر بر ثانیه (۱۴.۴ کیلومتر بر ساعت) طی کرد. با این حال، Cassie اساساً فقط از یک جفت پا و یک سر تشکیل شده است، نه یک ربات کاملاً انسان‌نما. ربات انسان‌نمای کامل تسلا، Optimus، تنها به سرعت ۰.۶ متر بر ثانیه دست یافت.

علاوه بر پیاده‌روی سریع، H1 Evolution V3.0 می‌تواند (با هماهنگی کامل بدن) بپرد، از پله‌ها بالا و پایین برود و مانند یک انسان به بالا بپرد.

آن خنگ (طبق گفته نیو اطلس )

لینک منبع