Un robot humanoïde ouvre les placards et lave la vaisselle automatiquement.

Le robot Figure 03 effectue une série de mouvements complexes de manière totalement automatique. Photo : Figure AI .

L'ère des majordomes robotisés des films de science-fiction devient peu à peu réalité, comme le prouve la vidéo révolutionnaire publiée par Figure AI. Pour la première fois, un robot humanoïde est capable d'effectuer de manière autonome une série de tâches complexes, de l'ouverture des placards à la récupération de la vaisselle, en passant par son rangement expert dans le lave-vaisselle.

L'avancée majeure réside dans le modèle Helix 02 et son architecture VLA (Vision-Langage-Action), qui permet au robot non seulement de comprendre les commandes, mais aussi de reconnaître son environnement de manière autonome. Sans intervention humaine ni télécommande, le robot a démontré une dextérité remarquable dans l'exécution de tâches ménagères généralement considérées comme « difficiles » par les machines.

« Une épreuve infernale » pour les robots humanoïdes.

Beaucoup pourraient croire à tort que faire la vaisselle est une tâche simple, mais en robotique, c'est en réalité un problème complexe. Pour qu'une machine puisse remplacer l'humain dans les tâches ménagères, elle doit surmonter des obstacles considérables en matière de perception spatiale, de motricité fine et de mémoire visuelle.

Dans sa dernière vidéo de démonstration, le robot, baptisé Figure 03, a réalisé une opération entièrement automatisée. Il s'est dirigé vers le placard de la cuisine, a ouvert la porte, a sélectionné une assiette parmi une pile de vaisselle mélangée, puis s'est retourné et a rejoint le lave-vaisselle pour la placer avec une précision absolue à l'endroit prévu. L'opération s'est déroulée sans accroc, sans qu'aucune assiette ne soit abîmée ou cassée.

Le robot pose un bol en céramique sur la table sans le casser. Photo : Figure AI.

D'après Figure AI, le principal défi consiste à maintenir une boucle de rétroaction visuelle et tactile continue. Le robot doit s'adapter aux caractéristiques de chaque matériau : de la céramique fragile au verre glissant, en passant par les objets en plastique facilement déformables sous la force de manipulation.

Le modèle Helix 02 a résolu ce problème de manière exhaustive en intégrant des capteurs de pression et de force directement dans la main du robot. Cela lui permet de « sentir » le poids, la dureté et la surface de l'objet afin d'ajuster sa force de préhension : ni trop faible pour éviter le glissement, ni trop forte pour ne pas le casser.

L'amélioration la plus précieuse du Helix 02 réside notamment dans sa capacité de « mémoire d'images ». Le robot peut se souvenir de ce qu'il vient de voir brièvement. Par exemple, lors de l'ouverture d'un placard, même si un bol se trouve hors de son champ de vision, le robot s'appuiera sur sa mémoire visuelle des secondes précédentes pour ajuster le mouvement de son bras.

Le robot utilise ses hanches pour fermer les tiroirs d'un meuble, un mouvement très « humain ». Photo : Figure AI.

Il mémorise également les compartiments pleins et vides du lave-vaisselle, évitant ainsi un nettoyage constant et optimisant son efficacité. Même lorsque ses mains sont occupées, le robot peut utiliser ses articulations de hanche pour pousser et fermer les tiroirs – un mouvement très naturel.

« Ici, il n'y a pas de télécommande. Helix contrôle le robot lui-même, gérant tout, de la marche à la préhension en passant par la planification de ses actions », a déclaré Brett Adcock, fondateur et PDG de Figure AI, sur la plateforme de médias sociaux X.

Selon Adcock, cette architecture de langage visuel-action (VLA) est extrêmement flexible. Le même système d'intelligence artificielle a permis à des robots d'apprendre à plier des serviettes, à trier des colis et maintenant à faire la vaisselle, sans modification du matériel ni réécriture des algorithmes. Le robot a simplement besoin de nouvelles données d'entraînement.

Du laboratoire à BMW

Derrière cette avancée technologique révolutionnaire se cache Figure AI, l'entreprise qui a concrétisé l'application des robots sur les chaînes de production. En seulement trois ans, sa valorisation a explosé, passant de zéro à 39 milliards de dollars .

Cette avancée majeure a reçu un soutien important de la part de grandes entreprises et d'investisseurs internationaux tels que Jeff Bezos, OpenAI, Microsoft et Nvidia.

Le PDG de Figure AI affirme que le robot Figure 03 n'est pas télécommandé. Photo : Figure AI.

Le succès de Figure AI repose également sur son équipe d'ingénieurs recrutés parmi les plus grandes entreprises du secteur, telles que Boston Dynamics, Tesla et Google DeepMind. Actuellement, les robots de la société sont testés dans les usines BMW, où ils réalisent des tâches exigeant une grande précision.

Sous des images illustrant les capacités ménagères du robot, l'utilisateur X a commenté : « Voir pour la première fois un véritable robot humanoïde effectuer des tâches ménagères m'a fait réaliser que l'avenir est juste sous nos yeux. »

Brett Adcock, PDG de Figure AI. Photo : Figure AI.

Grâce à un matériel désormais parfaitement au point pour effectuer la plupart des tâches que les humains peuvent réaliser, le seul obstacle restant est l'immense volume de données d'entraînement nécessaires pour rendre les robots plus intelligents chaque jour.

Les progrès réalisés grâce à Figure AI et au modèle Helix 02 ont officiellement transformé les robots, passant de machines d'usine encombrantes à de véritables assistants domestiques, ouvrant ainsi un nouveau chapitre dans la coexistence des humains et des machines.

Source : https://znews.vn/robot-hinh-nguoi-tu-mo-tu-rua-bat-post1623738.html