בינה מלאכותית מנצחת טייסים אנושיים במרוץ טיסות רחפנים.

[מודעה_1]

באמצעות מצלמות וחיישנים, רחפנים הנשלטים על ידי בינה מלאכותית עולים על ביצועיהם של טייסים אנושיים כשהם מנווטים במסלולי מכשולים במהירויות גבוהות.

בינה מלאכותית מנצחת טייסים אנושיים במרוץ טיסות רחפנים. — רחפנים הנשלטים על ידי בינה מלאכותית מתחרים נגד רחפנים הנשלטים על ידי בני אדם. וידאו : *UZH*

המערכת האוטומטית Swift גברה על שלושה טייסי רחפנים מקצועיים ב-15 מתוך 25 מרוצים במסלול מעגלי מלא בעיקולים ומכשולים שתוכנן על ידי מתחרה רחפנים מקצועי, כך דיווח Science Alert ב-31 באוגוסט. המערכת משלבת אלגוריתמים של בינה מלאכותית עם מצלמה וחיישנים משולבים מרובים כדי לזהות את הסביבה הסובבת ואת תנועת הרחפן.

סוויפט תוכננה על ידי אליה קאופמן, מהנדס רובוטיקה מאוניברסיטת ציריך, וחוקרים במעבדות אינטל. הם שאפו למערכת שלא תסתמך על נתוני קלט ממצלמות נעות חיצוניות, בניגוד לרחפני מרוצים אוטונומיים קודמים.

"הגעה למעמד של טייס מקצועי עם רחפנים אוטונומיים היא אתגר משום שעליהם לטוס במסגרת המגבלות הפיזיות שלהם, תוך הערכת מהירות ומיקום במסלול באמצעות החיישנים הקיימים בלבד", אמר צוות המחקר.

טייסים חובשים משקפי מגן מיוחדים המספקים פרספקטיבה "מגוף ראשון" (כאילו יושבים בתוך הרחפן) דרך מצלמה המותקנת על הרחפן. הרחפן יכול להגיע למהירויות של 100 קמ"ש.

באופן דומה, לסוויפט יש מצלמה מובנית וחיישן אינרציאלי למדידת התאוצה והסיבוב של הרחפן. נתונים אלה מנותחים לאחר מכן על ידי שני אלגוריתמים של בינה מלאכותית כדי לקבוע את מיקום הרחפן ביחס למכשולים ולהוציא פקודות בקרה מתאימות.

למרות שהפסידה ב-40% מהמרוצים, סוויפט ניצחה את הטייס פעמים רבות והשיגה את זמן המרוץ המהיר ביותר שתועד אי פעם, חצי שנייה מהירה יותר מהזמן האנושי הטוב ביותר.

"בסך הכל, בממוצע לאורך כל המרוץ, הרחפן האוטונומי השיג את המהירות הממוצעת הגבוהה ביותר, מצא את המסלול הקצר ביותר, ושמר בהצלחה על מצבו המבצעי קרוב לגבולותיו לאורך כל המרוץ", ציינו קאופמן ועמיתיו.

לדברי גואידו דה קרון, חוקר רובוטיקה באוניברסיטת דלפט לטכנולוגיה בהולנד, החדשנות האמיתית של סוויפט טמונה ברשת הנוירונים המלאכותית מהדור השני שלה, המשתמשת בלמידת חיזוק עמוקה. סוויפט אינה מערכת הרחפנים הראשונה המסוגלת לעוף מעל מכשולים, אך היא עושה זאת בדיוק יוצא דופן. המחקר החדש פורסם בכתב העת Nature.

ת'ו טאו (על פי סיינס אלרט )

[מודעה_2]
קישור למקור