בינה מלאכותית מנצחת טייסים במרוצי רחפנים

[מודעה_1]

באמצעות מצלמות וחיישנים, רחפנים הנשלטים על ידי בינה מלאכותית מעקפים טייסים במהירויות גבוהות דרך מסלולים מלאי מכשולים.

בינה מלאכותית מנצחת טייסים במרוצי רחפנים — רחפן הנשלט על ידי בינה מלאכותית מתחרה עם רחפן הנשלט על ידי אדם. וידאו : *UZH*

המערכת האוטונומית סוויפט גברה על שלושה טייסי רחפנים מקצועיים ב-15 מתוך 25 מרוצים במסלול מלא בעיקולים ומכשולים שתוכננו על ידי טייס רחפן מקצועי, כך דיווח Science Alert ב-31 באוגוסט. המערכת משלבת אלגוריתמים של בינה מלאכותית עם מצלמה וחיישנים מובנים רבים כדי לזהות את הסביבה ואת תנועות הרחפן.

סוויפט תוכננה על ידי אליה קאופמן, מהנדס רובוטיקה מאוניברסיטת ציריך, וחוקרים במעבדות אינטל. הם שאפו למערכת שלא תסתמך על קלט ממצלמות נעות חיצוניות כמו רחפני מרוצים אוטונומיים קודמים.

"השגת ביצועים ברמת טייס מקצועית עם רחפן אוטונומי היא מאתגרת משום שהוא צריך לטוס במסגרת המגבלות הפיזיות שלו, תוך הערכת מהירות ומיקום במסלול באמצעות חיישנים מובנים בלבד", אמר הצוות.

טייסים חובשים משקפי מגן מיוחדים המספקים מבט "מגוף ראשון" (כאילו יושבים בתוך הרחפן) דרך מצלמה המותקנת על הרחפן. הרחפן יכול להגיע למהירויות של 100 קמ"ש.

באופן דומה, לסוויפט יש מצלמה מובנית וחיישני אינרציה למדידת התאוצה והסיבוב של הרחפן. נתונים אלה מנותחים על ידי שני אלגוריתמים של בינה מלאכותית כדי לקבוע את מיקום הרחפן ביחס למכשולים ולהוציא פקודות בקרה מתאימות.

למרות שהפסידה ב-40% מהמרוצים, סוויפט ניצחה את הטייס מספר פעמים והשיגה את זמן המרוץ המהיר ביותר שתועד, חצי שנייה מהירה יותר מהזמן האנושי הטוב ביותר.

"בסך הכל, בממוצע לאורך כל המסלול, הרחפן האוטונומי השיג את המהירות הממוצעת הגבוהה ביותר, מצא את המסלול הקצר ביותר, ושמר בהצלחה על ביצועיו קרוב לגבולות הביצועים שלו לאורך כל המרוץ", אמרו קאופמן ועמיתיו.

החידוש האמיתי בסוויפט, אומר גואידו דה קרון, רובוטיקן מאוניברסיטת דלפט לטכנולוגיה בהולנד, הוא הרשת הנוירונים השנייה שהיא פורסת, תוך שימוש בלמידת חיזוק עמוקה. סוויפט אינה מערכת הרחפנים הראשונה שעפה סביב מכשולים, אך היא עושה זאת בדיוק יוצא דופן. המחקר החדש פורסם בכתב העת Nature.

ת'ו טאו (על פי סיינס אלרט )

[מודעה_2]
קישור למקור