Vietnam.vn - Nền tảng quảng bá Việt Nam

לוחם הרובוטים המהיר ביותר בעולם.

VnExpressVnExpress04/08/2023

[מודעה_1]

ניתן לשלוט מרחוק ברובוט קיבוט של סין עם זמן תגובה של 12 מילישניות בלבד, פחות מ-1/15 מהזמן שלוקח למצמץ.

לוחם הרובוטים המהיר ביותר בעולם.

רובוט הנשלט מרחוק של קיבוט. וידאו : קיבוט

חברת הרובוטיקה Qibo במחוז שאנדונג, מזרח סין, פיתחה את Qibbot, רובוט בעל זרוע אחת הנשלט מרחוק, שנועד לחקות את התנועות האמיתיות של מתאגרף, כך דיווחה SCMP ב-3 באוגוסט. מפעיל ה-Qibbot יכול לעמוד בקרבת מקום ולשלוט בפעולותיו כמו מאמן מחוץ לזירה.

בסרטון ששיתף Qibo, Qibobot מדגים זמן תגובה מדהים של 12 מילישניות בלבד, שיא למערכות רובוטיות הנשלטות מרחוק. Qibo Robotics מציגה אותו כ"טלרובוט המהיר בעולם".

האתגר הטכני העיקרי ברובוטים מהירים הנשלטים מרחוק אינו מהירותם עצמה, אלא תגובתם לפעולות המפעיל. במצבים כמו תחרויות ספורט, לחימה בפשיעה ופעולות צבאיות , זמן התגובה של רובוט הוא קריטי ביותר. אפילו לעיכוב הקל ביותר יכולות להיות השלכות משמעותיות.

לדברי גנג טאו, מייסד Qibo Robot, למעלה מ-95% מהרובוטים הנשלטים מרחוק בעולם מיועדים למשימות במהירות נמוכה או בינונית, ומציגים עיכובי תגובה משמעותיים, שלעתים קרובות עולים על 100 מילישניות.

ל-Qibbot יש זמן השהייה נמוך במיוחד, רק 12 מילישניות במהלך פעולות במהירות גבוהה, פחות מ-1/15 מהזמן שלוקח למצמץ, לפי גנג. משמעות הדבר היא שהמפעיל בקושי מרגיש השהייה.

רובוטים הנשלטים מרחוק מסתמכים על גורמים רבים כדי לייעל את המהירות והביצועים. כדי להשיג מהירות מרשימה והשהיה נמוכה במיוחד, צוות המומחים של Qibbot התמקד בפתרון אתגרים מכניים ובקרתיים.

בעזרת אלגוריתם הבקרה של Qibbot, גנג ועמיתיו השתמשו בבקר ניבוי חדשני לצד הבקר הריאקטיבי הקונבנציונלי. כלי ניבוי בזמן אמת זה צופה השהיית מערכת ומגיב מראש, תוך פיצוי חלקי על השהייה הנגרמת על ידי מערכות מכניות ומכשירי מציאות מדומה.

ברחבי העולם, רק רובוטים מעטים השיגו את היכולת לשלוט מרחוק במהירויות גבוהות עם השהייה נמוכה ביותר, אך הם קטנים בגודלם והתקני השלט רחוק שלהם מורכבים מאוד. בינתיים, קיבוט מתנשא לגובה של 1.9 מטרים עם זרוע באורך 1.5 מטרים, ואפילו הגרסה בעלת הזרוע האחת שוקלת עד 140 ק"ג.

פרויקט קיבוט החל בשנת 2019, וצוות המומחים בילה שלוש שנים בפיתוח דגם הדור הראשון. לאחר מכן הם בילו שנה נוספת בשכלולו לפני השקת קיבוט ביוני.

הצוות של גנג מתכנן לבנות גרסה משודרגת של קיבוט בהמשך השנה עם שתי זרועות, כל אחת עם יותר מפרקים ותנועה חלקה יותר. הם מאמינים שלרובוטים הנעים במהירות ונשלטים מרחוק יש פוטנציאל ליישומים במצבי חירום ומסוכנים רבים כמו לחימה בפשיעה ופעולות צבאיות, ויכולים לשפר משמעותית את יעילות הייצור.

ת'או טאו (על פי SCMP )


[מודעה_2]
קישור למקור

תגובה (0)

השאירו תגובה כדי לשתף את התחושות שלכם!

באותו נושא

באותה קטגוריה

מאת אותו מחבר

מוֹרֶשֶׁת

דְמוּת

עסקים

ענייני היום

מערכת פוליטית

מְקוֹמִי

מוּצָר

Happy Vietnam
חקור את העולם עם ילדך.

חקור את העולם עם ילדך.

קציר מלח

קציר מלח

נייר האורז הארוך שלי

נייר האורז הארוך שלי