לוחם הרובוטים המהיר בעולם

[מודעה_1]

הרובוט Qibbot של סין ניתן לשליטה מרחוק עם עיכוב תגובה של 12 מילישניות בלבד, פחות מ-1/15 מהזמן שלוקח למצמץ.

לוחם הרובוטים המהיר בעולם — רובוט נשלט מרחוק קיבוט. וידאו : *קיבוט*

חברת הרובוטים Qibo במחוז שאנדונג, מזרח סין, פיתחה את Qibbot, רובוט בעל זרוע אחת הנשלט מרחוק, שנועד לדמות את התנועות האמיתיות של מתאגרף, כך דיווחה SCMP ב-3 באוגוסט. מפעיל ה-Qibbot יכול לעמוד בקרבת מקום ולשלוט בתנועותיו כמו מאמן מחוץ לזירה.

בסרטון ששיתפה Qibo, Qibbot מדגים זמן תגובה מדהים של 12 מילישניות בלבד, שיא למערכות רובוטיות הנשלטות מרחוק. חברת Qibo Robot מציגה זאת כ"טלרובוט" (רובוט הנשלט מרחוק) "המהיר בעולם".

האתגר הטכני העיקרי ברובוטים מהירים הנשלטים מרחוק אינו מהירותם, אלא יכולתם להגיב ביחס לפעולות המפעילים האנושיים שלהם. במצבים כמו תחרויות ספורט, לחימה בפשיעה ופעולות צבאיות , זמן התגובה של הרובוט חשוב ביותר. אפילו לעיכוב הקטן ביותר יכולות להיות השלכות משמעותיות.

לדברי גנג טאו, מייסד Qibo Robot, יותר מ-95% מהרובוטים הנשלטים מרחוק בעולם מיועדים למשימות במהירות נמוכה או בינונית, עם עיכובים משמעותיים בתגובה, שלעתים קרובות עולים על 100 מילישניות.

ל-Qibbot יש זמן השהייה נמוך במיוחד, רק 12 מילישניות בפעולות במהירות גבוהה, פחות מ-1/15 מהזמן שלוקח למצמץ עין, לפי גנג. משמעות הדבר היא שההשהייה לא צפויה להיות מורגשת על ידי המפעיל.

רובוטים הנשלטים מרחוק מסתמכים על גורמים רבים כדי לייעל את המהירות והביצועים. כדי להשיג מהירויות מרשימות והשהיה נמוכה במיוחד, הצוות ב-Qibbot התמקד בפתרון אתגרים מכניים ובקרתיים.

בעזרת אלגוריתם הבקרה של Qibbot, גנג ועמיתיו משתמשים בבקר ניבוי חדש בנוסף לבקר המשוב הקונבנציונלי. כלי ניבוי בזמן אמת זה מנבא את זמן ההשהיה של המערכת ומגיב מראש, תוך פיצוי חלקי על הזמן הנגזר על ידי מערכות מכניות ומכשירי מציאות מדומה.

רק קומץ רובוטים בעולם השיגו שליטה מרחוק מהירה עם השהייה נמוכה במיוחד, אך הם קטנים בגודלם והתקני השלט רחוק מורכבים מאוד. בינתיים, קיבוט מתנשא לגובה של 1.9 מטר עם זרועות באורך של 1.5 מטר וגרסת הזרוע היחידה כבר שוקלת 140 ק"ג.

פרויקט קיבוט החל בשנת 2019 והצוות בילה שלוש שנים בפיתוח דגם הדור הראשון. לאחר מכן הם בילו שנה נוספת בשיפורו לפני השקת קיבוט ביוני.

הצוות של גנג מתכנן לבנות גרסה משודרגת של קיבוט בהמשך השנה עם שתי זרועות, כל אחת עם יותר מפרקים ותנועות חלקות יותר. הם מאמינים שלרובוט הנשלט מרחוק, הנע במהירות, יש פוטנציאל ליישומים במגוון מצבי חירום ומסוכנים, כגון לחימה בפשיעה ופעולות צבאיות, ויכול לשפר משמעותית את יעילות הייצור.

ת'או טאו (על פי SCMP )

[מודעה_2]
קישור למקור