चीन ने मंगल ग्रह की खोज के लिए छिपकली जैसे दिखने वाले रोबोट का अनावरण किया।

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मंगल ग्रह का अन्वेषण वहां प्राचीन सूक्ष्मजीवी जीवन के अस्तित्व की संभावना के बारे में हमारे ज्ञान और समझ को बढ़ाने के साथ-साथ भविष्य में मंगल ग्रह पर मानव मिशनों की तैयारी के लिए नए अलौकिक संसाधनों की खोज के लिए फायदेमंद है।

मंगल ग्रह पर महत्वाकांक्षी मानवरहित मिशनों का समर्थन करने के लिए, मंगल की सतह पर कार्य करने हेतु विभिन्न प्रकार के वाहन, अंतरिक्ष यान और ग्रहीय जांच यंत्र विकसित किए गए हैं। हालांकि, मंगल की सतह दानेदार मिट्टी और विभिन्न आकारों की चट्टानों से बनी होने के कारण, आधुनिक वाहनों और अंतरिक्ष यानों को नरम जमीन पर चलने और पथरीले इलाकों पर चढ़ने में कठिनाई हो सकती है।

इन कठिनाइयों को दूर करने के लिए, चीन के शोधकर्ताओं ने हाल ही में रेगिस्तानी छिपकलियों की फुर्तीली चाल से प्रेरित होकर एक चार पैरों वाला रेंगने वाला रोबोट विकसित किया है।

प्रारंभिक परीक्षणों से यह पुष्टि हो गई है कि छिपकली जैसा दिखने वाला यह रोबोट मंगल ग्रह के कृत्रिम भूभाग, जिसमें दानेदार मिट्टी और चट्टानी सतहें शामिल हैं, के लिए उपयुक्त है। (चित्र: NUAA)

चीन के नानजिंग यूनिवर्सिटी ऑफ एरोनॉटिक्स एंड एस्ट्रोनॉटिक्स (एनयूएए) की एक टीम द्वारा विकसित, यह अभिनव चार पैरों वाला रोबोट 3डी-प्रिंटेड प्लास्टिक से बना है और एक ऐसे तंत्र पर काम करता है जो रेगिस्तानी छिपकलियों की असाधारण रूप से फुर्तीली, रेंगने वाली गतिविधियों की सटीक नकल करता है।

यहां, शोधकर्ताओं ने एक चार पैरों वाला रोबोट विकसित किया है जो रेगिस्तानी छिपकली की जैविक संरचना की नकल करता है, जिसमें उसकी रीढ़, पैर और पंजे शामिल हैं, साथ ही रोबोट की स्थिर गति को बढ़ाने के लिए अद्यतन संयुक्त संरचनाएं भी हैं।

मुख्य मोटर के अलावा, छिपकली जैसे दिखने वाले इस रोबोट में लचीलेपन और स्थिरता के लिए चार सहायक मोटरें लगी हैं, साथ ही भार वहन क्षमता बढ़ाने और कंपन कम करने के लिए आठ स्प्रिंग भी हैं। चढ़ाई के लिए प्रत्येक पैर में दो हिंज हैं, और उन्नत हिप जॉइंट स्थिर भार वहन सुनिश्चित करता है। रोबोट के टखने सक्रिय रूप से घूम सकते हैं, और इसकी लचीली उंगलियों में पंजे लगे हैं जो पकड़ को बढ़ाते हैं और विभिन्न भूभागों के अनुकूल ढलने में मदद करते हैं।

इसके अतिरिक्त, रोबोट के लिए विभिन्न प्रकार की गतिविधियों को समन्वित करने और बनाने के लिए काइनेमेटिक मॉडल भी स्थापित किए जाते हैं।

12 वोल्ट की लिथियम-आयन बैटरी से चलने वाला, छिपकली जैसा यह रोबोट स्थिर डगमगाहट और मिट्टी व चट्टानों को कुशलतापूर्वक पकड़ने और जकड़ने के लिए वायरिंग, वोल्टेज रेगुलेटर और कंट्रोलर से लैस है। शोधकर्ताओं के अनुसार, इस कार्यक्षमता को हासिल करना एक चुनौती है, जिसके लिए रोबोटिक छिपकली परियोजना को सफल बनाने हेतु काफी मेहनत, समय और सटीक इंजीनियरिंग एवं तकनीकी गणनाओं की आवश्यकता है।

प्रारंभिक परीक्षणों ने मंगल ग्रह के कृत्रिम भूभाग के लिए इसकी उपयुक्तता और प्रभावशीलता की पुष्टि की है। टीम का दावा है कि इस जैव-अनुरूप रोबोट ने दानेदार मिट्टी और चट्टानी सतहों दोनों पर पकड़ बनाने और चलने में आशाजनक क्षमताएं प्रदर्शित की हैं, जो बाह्य अंतरिक्षीय वातावरण के लिए रोबोटिक अन्वेषण प्रौद्योगिकी में प्रगति का प्रतिनिधित्व करती हैं।

हुयन्ह डुंग (स्रोत: इंटरेस्टिंगइंजीनियरिंग)

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