Humanoid robot automatikusan nyitja a szekrényeket és mosogat.

A mesterséges intelligencia valósítja meg a robotsegéd álmát azáltal, hogy demonstrálja képességét az összetett konyhai feladatok emberi ügyességgel történő autonóm elvégzésére.

A 03-as számú robot teljesen automatikusan hajt végre egy sor összetett mozgást. Fotó: AI ábra .

A sci-fi filmekből ismert robotinasok korszaka fokozatosan valósággá válik, mivel a Figure AI most közzétett egy úttörő videót . Egy humanoid robot most először képes önállóan elvégezni egy sor összetett feladatot, a szekrények kinyitásától és a mosogatástól kezdve a mosogatógépben való szakértő elrendezésig.

Az áttörés a Helix 02 modellben és a VLA (Vision-Language-Action) struktúrában rejlik, amely lehetővé teszi a robot számára nemcsak a parancsok megértését, hanem a környezetének önálló felismerését is. Emberi beavatkozás vagy távirányítás nélkül a robot kiemelkedő ügyességet mutatott a gépek által jellemzően „nehéznek” tartott házimunkákban.

"A pokol próbája" humanoid robotok számára.

Sokan tévesen azt gondolhatják, hogy a mosogatás egyszerű feladat, de a robotika területén ez valójában nehéz probléma. Ahhoz, hogy egy gép helyettesíthesse az embereket a házimunkában, rendkívüli kihívásokat kell leküzdenie a térbeli érzékelés, a kézvezérlés és a vizuális memória terén.

Legújabb bemutató videójában a Figure 03 névre keresztelt robot egy teljesen automatizált folyamatot hajtott végre. Odasétált a konyhaszekrényhez, kinyitotta az ajtót, kiválasztott egy tányért a vegyes edényhalomból, majd megfordult és a mosogatógép felé indult, hogy abszolút precízen a megfelelő helyre tegye. A teljes folyamat zökkenőmentesen zajlott, egyetlen tányér sem sérült vagy törött.

A robot egy kerámia tálat helyez az asztalra anélkül, hogy eltörné. Fotó: AI ábra.

A Figure AI szerint a legnagyobb kihívás a folyamatos vizuális és tapintható visszacsatolás fenntartása. A robotnak rugalmasan kell kezelnie az egyes anyagok jellemzőit: a törékeny kerámiáktól és a csúszós üvegtől kezdve a műanyag tárgyakig, amelyek könnyen deformálódnak erő hatására.

A Helix 02 modell alaposan megoldotta ezt a problémát azáltal, hogy nyomás- és erőérzékelőket integrált közvetlenül a robot kezébe. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy „érzékelje” a tárgy súlyát, keménységét és felületét, és ehhez igazítsa a fogóerejét – ne legyen túl könnyű ahhoz, hogy megcsúszjon, de ne legyen túl erős ahhoz, hogy eltörjön.

A Helix 02 legértékesebb fejlesztése különösen a „képmemória” képessége. A robot képes megjegyezni, amit csak röviden látott. Például egy szekrény kinyitásakor, még ha egy tál nincs is a látóterében, a robot továbbra is a néhány másodperccel korábbi memóriájára támaszkodik a kar mozgásának beállításához.

A robot a csípőjével csukja be egy szekrény fiókjait, ami egy nagyon „emberi” mozdulat. Fotó: AI ábra.

Azt is megjegyzi, hogy a mosogatógépben mely rekeszek vannak tele és melyek üresek, így nincs szükség az állandó újrasúrolásra, ezáltal növelve a hatékonyságot. Még akkor is, ha a kezei foglaltak, a robot a csípőízületeivel képes tolni és zárni a fiókokat – ez egy nagyon „emberi” mozdulat.

„Nincs itt távirányító. A Helix maga irányítja a robotot, mindent kezel a járástól és a fogástól kezdve a cselekvések megtervezéséig” – nyilatkozta Brett Adcock, a Figure AI alapítója és vezérigazgatója az X közösségi média platformon.

Adcock szerint ez a vizuális cselekvési nyelv (VLA) architektúra rendkívül rugalmas. Ugyanez a mesterséges intelligencia által vezérelt agy tanította meg a robotokat törölközők hajtogatására, csomagok válogatására, és most már mosogatásra is hardverváltás vagy algoritmusok átírása nélkül. A robotnak mindössze új „tanítási adatokra” van szüksége.

A laboratóriumtól a BMW-ig

E mögött az úttörő technológiai előrelépés mögött a Figure AI áll, az a vállalat, amely megvalósította a robotok valós gyártósorokon történő alkalmazását. Mindössze három év alatt a vállalat értékelése nulláról 39 milliárd dollárra emelkedett.

Ez az áttörés jelentős támogatást kapott olyan vezető globális vállalatoktól és befektetőktől, mint Jeff Bezos, az OpenAI, a Microsoft és az Nvidia.

A Figure AI vezérigazgatója azt állítja, hogy a Figure 03 robot nem távirányítható. Fotó: Figure AI.

A Figure AI sikere a vezető cégektől, például a Boston Dynamicstól, a Teslától és a Google DeepMindtől toborzott mérnökcsapatának is köszönhető. Jelenleg a vállalat robotjait a BMW gyáraiban tesztelik, ahol nagy pontosságot igénylő feladatokat látnak el.

A robot házimunkára való képességeit bemutató képek alatt X felhasználó így nyilatkozott: „Amikor először láttam egy igazi humanoid robotot házimunkát végezni, rájöttem, hogy a jövő a szemünk előtt van.”

Brett Adcock, a Figure AI vezérigazgatója. Fotó: Figure AI

Mivel a hardverek ma már tökéletesek ahhoz, hogy a legtöbb olyan feladatot elvégezzék, amit az emberek is el tudnak végezni, az egyetlen akadály a robotok nap mint nap okosabbá tételéhez szükséges betanítási adatok hatalmas mennyisége.

A Figure AI és a Helix 02 modell fejlesztései hivatalosan is átalakították a robotokat az ormótlan gyári gépekből valódi háztartási asszisztensekké, új fejezetet nyitva az emberek és gépek együttélésében.

Forrás: https://znews.vn/robot-hinh-nguoi-tu-mo-tu-rua-bat-post1623738.html