A diákok egy cég megbízásából falmászó robotot építenek.

A diákok új generációja egyre tehetségesebb, erős soft skillekkel rendelkezik, gyorsan alkalmazkodik a technológiához, hozzáértő a munkája során, és különösen kreatív...

A telekommunikációs kábelszerelők segítése érdekében a Ho Si Minh-városi Műszaki és Oktatási Egyetem hallgatóinak egy csoportja egy falmászó robotot készített, amely maximum 1,7 kg-os terhet képes elbírni. A csoport három hallgatóból áll: Truong Quoc Huyból, Le Van Ducból és Nguyen Dang Truongból; mindannyian negyedéves hallgatók az egyetem Mechatronikai Tanszékén. Falmászó robotjuk sokkal könnyebbé teszi a telekommunikációs kábelek beltéri telepítését, mint a kézi kábelezési módszerek.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 1. — *Diákcsoport falmászó robotot épít.*

A több gumihoronyos kialakítás növeli a falhoz való tapadást.

Quoc Huy mindössze néhány koppintással mászta meg a falakat, kábeleket cipelve és simán mozogva az épület minden zegében és szegletében, akárcsak... Pókember. „Csapatunk azzal a reménnyel alkotta meg ezt a terméket, hogy segítsen a telekommunikációs dolgozóknak elkerülni a mennyezeti panelek eltávolításának fáradságát, és időt takarítson meg a kábelek mennyezeten történő futtatásakor” – magyarázta Huy. Így folytatta: „3D nyomtatót használtunk a robot vázának megtervezéséhez, és három hónapon belül elkészítettük. A 15 x 15 cm-es kompakt méretével és körülbelül 0,5 kg-os súlyával a falmászó robot könnyedén mozog sík és egyenetlen felületeken, különösen szűk helyeken. Ezenkívül a csapat gyenge fényviszonyok melletti lámpákkal, egy 16 V-os motorral és 60 A áramerősséggel szerelte fel a robotot. A robot akár 1,7 kg-os terhet is képes szállítani, és 15 perces üzemidővel rendelkezik.” Quoc Huy azt is elmondta, hogy a kezdetekben a csoport önállóan kutatta és tervezte a motor áramköreit, telepített térfigyelő kamerákat, és készített egy programot a robot okostelefonokon történő vezérlésére. „Voltak kemény és puha alkatrészek a robot összeszereléséhez, amelyeket a csoport nem talált, vagy sokáig kellett töltenie a beszerzésükkel” – mesélte Huy. Quoc Huy szerint a falmászó robot egy nagy teljesítményű motorral van felszerelve, amelyet általában a drónokban használnak. „A csoport egy további motort helyezett a robot alá, hogy segítsen a levegő kifújásában. Ennek köszönhetően a robot szorosan fogja a falat. A robot kerekein a csoport számos gumihornyot tervezett, hogy növelje a tapadását” – mondta Huy. Quoc Huy elmondta, hogy a robot fogásának erőssége a motor forgási sebességétől függ. „A csoportnak az is elég fejfájást okozott, hogy gondosan ki kellett számítania a robot fogásának erősségét. Az alacsony fogási erősség a robot leesését okozná mozgás közben. Ha a fogási erősség túl erős, a robot nehezen tud mozogni” – mondta Huy.

Egy telekommunikációs cég szeretne együttműködni.

Huy csapata egy lítium akkumulátorral szerelte fel a robotot, amely külső vezetékeken keresztül csatlakozik a motorhoz, csökkentve annak súlyát. Ez azonban a robotot feszültségesésekre is hajlamossá tette. „Ez azt jelenti, hogy egy idő után a motor áramellátása elégtelenné válik, ami csökkenti a robot fogását” – magyarázta Huy.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 2. — *Robot, ami falra mászik és kábeleket cipel.*

„A robothoz juttatott áram nagyon magas. Nagy távolságok megtételekor minél hosszabb a csatlakozókábel, annál nagyobb az ellenállás, ami energiaveszteséget okoz és csökkenti a motor teljesítményét” – magyarázta Huy a feszültségesés okát. „A jövőben a csapat egy olyan program kidolgozását tervezi, amely optimalizálja az energiafelhasználást azáltal, hogy csak falmászás közben biztosít nagy áramot. Amikor a robot sík felületen mozog, kevesebb energiát fogyaszt” – mondta Huy. Dr. Dang Xuan Ba, a Ho Si Minh-városi Műszaki és Oktatási Egyetem Villamosmérnöki és Elektronikai Tanszékének előadója, aki felügyelte a robot fejlesztését, elmondta, hogy egy telekommunikációs vállalat jelenleg érdeklődik a termék tesztelésében való együttműködés iránt, amelynek rendelési ára robotonként közel 1 millió VND. Ezzel egyidejűleg a csapat áttervezi a hardvert, hogy a robot egy előre programozott rendszer szerint, emberi irányítás nélkül működjön. A kábelvezetésben való alkalmazása mellett Dr. Dang Xuan Ba szerint a robotot gyermekjátékként is forgalmazhatják. Gyakran használják mozgásra, megfigyelésre és problémamegoldásra szűk, zord, ember számára hozzáférhetetlen területeken. Dr. Dang Xuan Ba elmondta azonban, hogy a csapatnak több időre van szüksége a robot működésének stabilitásának és rugalmasságának felméréséhez. Ezenkívül a robot gyártásához felhasznált anyagoknak tartósnak, ütésállónak kell lenniük, és biztosítaniuk kell a motor stabilitását. Ezzel egyidejűleg a csapatnak gyakrabban kell futtatnia a robotot a tervezés optimalizálása, a motor teljesítményének beállítása és a lehetséges problémák előrejelzése érdekében, garantálva a biztonságot.

Csapatunk azzal a reménnyel alkotta meg ezt a terméket, hogy segítsen a telekommunikációs dolgozóknak elkerülni az egyes mennyezeti panelek eltávolításának fáradságát, és időt takarítson meg a mennyezetben történő vezetékezés során.

Truong Quoc Huy, a Ho Si Minh-városi Műszaki és Oktatási Egyetem hallgatója.

Thanhnien.vn

Forráslink