Kína gyíkszerű robotot mutatott be a Mars kutatására.

[hirdetés_1]

A Mars felfedezése előnyös az ősi mikrobiális élet létezésének lehetőségéről alkotott ismereteink és megértésünk bővítése szempontjából, valamint új földönkívüli erőforrások felfedezése szempontjából, felkészülve a jövőbeli emberi Mars-küldetésekre.

Az ambiciózus, pilóta nélküli Mars-küldetések támogatására különféle járműveket, űrhajókat és bolygószondákat fejlesztettek ki a Mars felszínén végzett feladatok elvégzésére. Mivel azonban a marsi felszín szemcsés talajból és különböző méretű kőzetekből áll, a modern járművek és űrhajók nehezen boldogulhatnak puha talajon és sziklás terepen.

Ezen nehézségek leküzdésére kínai kutatók nemrégiben kifejlesztettek egy négylábú, mászó robotot, amelyet a sivatagi gyíkok fürge mozgása ihletett.

A kezdeti tesztek megerősítették a gyíkszerű robot alkalmasságát szimulált marsi terepen való használatra, beleértve a szemcsés talajt és a sziklás felületeket. (Kép: NUAA)

A kínai Nanjingi Repüléstudományi és Űrhajózási Egyetem (NUAA) csapata által kifejlesztett innovatív négylábú robot 3D nyomtatott műanyagból készült, és egy olyan mechanizmuson működik, amely kiváló pontossággal utánozza a sivatagi gyíkok kivételesen fürge, mászó mozgását.

A kutatók itt egy négylábú robotot fejlesztettek ki, amely egy sivatagi gyík biológiai felépítését utánozza, beleértve a gerincét, a lábait és a lábfejeit, frissített ízületi struktúrákkal, hogy fokozzák a robot stabil mozgását.

A fő motor mellett a gyíkszerű robot négy segédmotorral is rendelkezik a rugalmasság és a stabilitás érdekében, valamint nyolc rugóval a teherbírás növelése és a rezgés csökkentése érdekében. Mindegyik láb két csuklópánttal rendelkezik a mászómozgásokhoz, a továbbfejlesztett csípőízület pedig a stabil emelést biztosítja. A robot bokái aktívan forgathatók, rugalmas lábujjai pedig karmokkal vannak felszerelve a tapadás és a különböző terepviszonyokhoz való alkalmazkodóképesség fokozása érdekében.

Ezenkívül kinematikai modelleket is létrehoznak a robot mozgásának koordinálására és létrehozására.

A 12 voltos lítium-ion akkumulátorral működő gyíkszerű robot vezetékekkel, feszültségszabályozóval és vezérlővel van felszerelve, hogy elősegítse a stabil, imbolygó mozgásokat, valamint a talaj és a sziklák hatékony megfogását és megfogását. A kutatók szerint ennek a funkciónak az elérése kihívást jelent, jelentős erőfeszítést, időt, valamint aprólékos mérnöki és technológiai számításokat igényel a robotgyík projekt megvalósításához.

A kezdeti tesztek megerősítették a robot alkalmasságát és hatékonyságát szimulált marsi terepen. A csapat azt állítja, hogy ez a biomimetikus robot ígéretes képességeket mutatott mind a szemcsés talaj, mind a sziklás felületek megragadásában és mozgásában, ami a földönkívüli környezetek robotizált felderítési technológiájának előrelépését jelenti.

HUYNH DUNG (Forrás: Interestingengineering)

[hirdetés_2]
Forrás