Il Decreto del Governo n. 130 disciplina la riscossione dei pedaggi per l'utilizzo delle autostrade da parte dei veicoli che vi transitano su strade di proprietà dello Stato, gestite e amministrate direttamente dallo Stato in qualità di rappresentante del proprietario.

I gruppi soggetti al pagamento dei pedaggi autostradali sono suddivisi in 5 categorie.

Il Gruppo 1 comprende le seguenti tipologie di veicoli: veicoli con meno di 12 posti a sedere, autocarri con una capacità di carico inferiore a 2 tonnellate e autobus per il trasporto pubblico di passeggeri.

Il gruppo 2 comprende le seguenti tipologie di veicoli: veicoli con 12-30 posti a sedere; autocarri con una capacità di carico da 2 tonnellate a meno di 4 tonnellate.

Il gruppo 3 comprende le seguenti tipologie di veicoli: veicoli con 31 o più posti a sedere; autocarri con una capacità di carico da 4 tonnellate a meno di 10 tonnellate.