人型ロボットが食器棚を開けたり、食器を洗ったりする。

Figure AIは、人間のような器用さで複雑なキッチン作業を自律的にこなす能力を実証することで、ロボットヘルパーという夢を実現した。

ZNews•28/01/2026

ロボット図03は、一連の複雑な動作を完全に自動で実行します。写真：図AI 。

SF映画に登場するロボット執事の時代が、Figure AIが画期的な動画を公開したことで、徐々に現実のものとなりつつある。この動画では、人型ロボットが初めて、戸棚を開けて食器を取り出し、食洗機に食器を巧みに並べるなど、一連の複雑な作業を自律的にこなす様子が映し出されている。

この画期的な技術は、Helix 02モデルとVLA（視覚・言語・行動）構造にあります。これにより、ロボットはコマンドを理解するだけでなく、周囲の状況を自律的に認識できるようになりました。人間の介入や遠隔操作なしに、このロボットは、通常機械にとって「難しい」とされる家事において、優れた器用さを発揮しました。

人型ロボットにとっての「地獄の試練」。

多くの人は皿洗いは簡単な作業だと誤解しているかもしれないが、ロボット工学の分野では実は非常に難しい問題だ。機械が家事において人間に取って代わるためには、空間認識、手の制御、視覚記憶といった面で極めて困難な課題を克服しなければならない。

最新のデモ動画で、Figure 03と名付けられたロボットは、完全自動化されたプロセスを披露した。キッチンキャビネットまで歩いて行き、扉を開け、積み重ねられた皿の中から一枚を選び、向きを変えて食洗機に向かい、正確な位置に置いた。一連の動作はスムーズで、皿に傷や破損は一切なかった。

ロボットは陶器のボウルを割ることなくテーブルに置く。写真： Figure AI。

Figure AIによると、最大の課題は、視覚と触覚による継続的なフィードバックループを維持することにある。ロボットは、壊れやすいセラミックや滑りやすいガラスから、力を加えると容易に変形するプラスチック製品まで、それぞれの素材の特性に柔軟に対応しなければならない。

Helix 02モデルは、圧力センサーと力センサーをロボットの手に直接組み込むことで、この問題を徹底的に解決しました。これにより、ロボットは物体の重量、硬さ、表面を「感知」し、把持力を調整することができます。つまり、滑り落ちるほど弱すぎず、破損するほど強すぎない、最適な把持力を実現します。

特に、Helix 02の最も価値のあるアップグレードは、「画像記憶」機能です。ロボットは、ほんの少し前に見たものを記憶することができます。例えば、食器棚を開ける際、たとえボウルが現在の視界から外れていても、ロボットは数秒前の記憶に基づいてアームの動きを調整します。

ロボットは腰を使って戸棚の引き出しを閉める。その動きは非常に「人間的」だ。写真： Figure AI。

また、食洗機内のどのスペースが満杯で、どのスペースが空いているかを記憶するため、頻繁に洗い直す必要がなくなり、効率が向上します。さらに、手がふさがっている時でも、股関節を使って引き出しを押し閉めることができ、非常に人間らしい動きを見せます。

「ここにはリモコンはありません。Helixがロボット自体を制御し、歩行や把持から動作計画まで、すべてを処理します」と、Figure AIの創設者兼CEOであるブレット・アドコック氏はソーシャルメディアプラットフォームXで述べた。

アドコック氏によれば、この視覚動作言語（VLA）アーキテクチャは非常に柔軟性が高い。同じAI頭脳によって、ロボットはタオルをたたんだり、荷物を仕分けたり、今では食器を洗ったりすることができるようになったが、ハードウェアを変更したりアルゴリズムを書き直したりする必要は一切ない。ロボットに必要なのは、新しい「学習データ」だけだ。