ヒューマノイドロボットが食器棚を開けて自動的に食器を洗います。

ロボットフィギュア03は、一連の複雑な動作を完全に自動で実行します。写真： Figure AI 。

Figure AIが画期的なビデオを公開したことで、SF映画に登場するロボット執事の時代が徐々に現実のものとなりつつあります。初めて、ヒューマノイドロボットがキャビネットを開けて食器を取り出し、食器洗い機に食器を巧みに並べるまで、一連の複雑な作業を自律的に実行できるようになりました。

Helix 02モデルとVLA（Vision-Language-Action）構造は、この画期的な成果です。これにより、ロボットは指示を理解するだけでなく、周囲の状況を自律的に認識することが可能になりました。人間の介入や遠隔操作なしに、このロボットは、機械にとって通常は「難しい」とされる家事において、優れた器用さを発揮しました。

ヒューマノイドロボットにとっての「地獄のテスト」。

多くの人は食器洗いは簡単な作業だと誤解しているかもしれませんが、ロボット工学の分野では、これは実際には難しい問題です。機械が家事において人間に取って代わるためには、空間認識、手の制御、視覚記憶といった極めて高度な課題を克服しなければなりません。

最新のデモ動画では、「Figure 03」と名付けられたロボットが、完全に自動化されたプロセスを実行しました。キッチンキャビネットまで歩き、ドアを開け、山積みになった皿の中から皿を1枚選び、向きを変えて食器洗い機に向かって進み、それを正確な位置に正確に置きました。プロセス全体がスムーズで、皿が1枚も傷ついたり割れたりすることはありませんでした。

ロボットは陶器のボウルを壊さずにテーブルの上に置きます。写真：図AI。

Figure AIによると、最大の課題は視覚と触覚のフィードバックループを継続的に維持することです。ロボットは、壊れやすい陶器や滑りやすいガラスから、力を加えると簡単に変形してしまうプラスチック製品まで、それぞれの素材の特性に柔軟に対応する必要があります。

Helix 02モデルは、圧力センサーと力センサーをロボットハンドに直接組み込むことで、この問題を徹底的に解決しました。これにより、ロボットは物体の重さ、硬さ、表面状態を「感知」し、滑りを起こさない程度に、また壊れない程度に、把持力を調整することができます。

Helix 02の最も価値あるアップグレードは、「画像記憶」機能です。ロボットは直前に見たものを記憶することができます。例えば、食器棚を開ける際、ボウルが視界から外れていても、ロボットは数秒前の記憶に基づいてアームの動きを調整します。

ロボットは腰を使ってキャビネットの引き出しを閉める。これはまさに「人間らしい」動きだ。写真：図AI。

また、食器洗い機内のどのスペースが満杯でどのスペースが空いているかを記憶するため、頻繁に洗浄する必要がなくなり、効率が向上します。両手がふさがっている時でも、ロボットは股関節を使って引き出しを押したり閉めたりすることができ、まさに「人間らしい」動きです。

「ここにはリモコンはありません。Helixがロボット自身を制御し、歩行や掴み動作から行動計画まですべてを処理します」と、フィギュアAIの創業者兼CEOであるブレット・アドコック氏はソーシャルメディアプラットフォームXで述べた。

アドコック氏によると、この視覚動作言語（VLA）アーキテクチャは非常に柔軟性が高いとのことです。同じAI脳が、ハードウェアの変更やアルゴリズムの書き換えなしに、タオルの折りたたみ、荷物の仕分け、そして今では食器洗いまでをロボットに教えています。ロボットに必要なのは、新しい「トレーニングデータ」だけです。