飛竜ロボットが水を噴射して消火活動

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日本のドラゴン消防ロボットは、飛翔するドラゴンのようなデザインで、8 つのウォータージェットを装備し、従来のカメラとサーマルカメラを統合して、効果的な消火活動を実現します。

日本の研究者らが、消防士が危険な火災に立ち向かうのを支援する、空飛ぶドラゴンのようなデザインのロボット「ドラゴン消防士」を開発したと、 Interesting Engineeringが12月22日に報じた。この研究は、学術誌「Frontiers in Robotics and AI」に掲載された。このロボットの設計図は公開されているため、世界中のロボットメーカーが自由に利用し、公共の利益のためにドラゴン消防ロボットを開発することができる。

ドラゴン消防士の消火ホースは、頭部と車体中央部の8つのジェット噴射によって発生する力で、最大2メートルの高さまで噴射できます。ノズルは非常に柔軟で、火災の方向に合わせて調整できます。ノズルは後部の台車に搭載されたコントローラーによって誘導されます。この台車は、給水ホースを介して14,000リットルの水タンクを備えた消防車に接続されています。

ノズルは毎秒6.6リットルの噴射速度で作動し、最大圧力は1メガパスカルです。ノズルヘッドには従来のカメラとサーマルカメラが統合されており、火災の特定と位置特定に役立ちます。この技術の組み合わせにより、ドラゴン消防士の消火能力が向上します。

研究者たちは2016年に飛龍ロボットの開発を開始した。彼らは日本の消防専門家と協力し、特殊な要件をより深く理解した。

「ここでは、火元に直接接近して建物内の火災を安全かつ効果的に消火するよう設計された、長さ4メートルの遠隔操作式飛行消防ホースロボットのプロトタイプを紹介します」と、研究の共著者で大阪大学准教授の安部裕一博士は述べた。

ドラゴン消防士のプロトタイプは、2021年9月に福島で開催された世界ロボットサミットでテストされ、4メートルの距離から消火に成功しました。それ以来、研究チームはロボットに多くの改良を加え、現在も改良を続けています。

科学者たちは、飛龍ロボットが実際の消防活動に使用されるまでには約10年かかると見積もっています。最大の課題は、ロボットの活動範囲を10メートル以上に拡大することです。この課題を解決し、ドラゴン消防士の独自の能力に適した消火戦略を開発することが、ロボット開発の鍵となるでしょう。

Thu Thao （ Interesting Engineeringによると）

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