日本のロボット消防士「ドラゴン消防士」は、空飛ぶ龍のようなデザインが特徴で、8つの放水ノズルを備え、従来型のカメラとサーマルカメラの両方を搭載することで、効果的な消火活動を実現している。
試作型の飛竜型ロボットが試験中に火災を消火する様子。写真：秋田県立大学
日本の研究者らが、消防士が危険な火災に対処するのを支援するため、空飛ぶ龍を模したロボット「ドラゴン消防士」を開発したと、 Interesting Engineeringが12月22日に報じた。この新たな研究成果は、学術誌「Frontiers in Robotics and AI」に掲載された。ロボットの設計は公開されており、 世界中のロボットメーカーが自由に利用して、公共の利益のために消防用のドラゴン型ロボットを開発できる。
ドラゴン消防車の本体上部と中央部にある8つの放水ノズルから発生する力により、放水ホースは最大2メートルまで噴射可能です。ノズルは非常に柔軟性が高く、火災の方向に合わせて調整できます。ノズルは後部の台車に取り付けられた制御ユニットによって誘導されます。この台車は、給水ホースを介して14,000リットルの水タンクを搭載した消防車に接続されています。
放水量は毎秒6.6リットル、最大圧力は1メガパスカルです。ノズルには従来型カメラとサーマルカメラの両方が搭載されており、火災の特定と位置特定に役立ちます。これらの技術の組み合わせにより、ドラゴン消防車の消火能力が向上しています。
研究者たちは2016年にこの空飛ぶドラゴン型ロボットの開発に着手した。彼らは日本の消防専門家と協力して、その具体的な要件をより深く理解しようと努めた。
「本研究では、建物火災の発生源に直接接近することで、安全かつ効果的に消火活動を行うために設計された、全長4メートルの遠隔操作式飛行消火ホースロボットの試作品を紹介します」と、本研究の共著者であり、大阪大学准教授の安部雄一博士は述べています。
ドラゴン消防士のプロトタイプは、2021年9月に福島で開催された世界ロボットサミットで試験運用され、4メートルの距離から消火活動に成功した。その後、研究チームはロボットに多くの改良を加え、現在も改良を続けている。
科学者たちは、この飛行型ドラゴンロボットが実際の消火活動に活用されるまでには、あと約10年かかると予測している。最大の課題は、ロボットの動作範囲を10メートル以上に拡大することだ。この課題に取り組み、ドラゴン消防ロボットの独自の能力に合った消火戦略を開発することが、ロボット開発プロセスの重要なポイントとなるだろう。
トゥ・タオ（ Interesting Engineeringによると）
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