世界最速のロボット戦闘機。

中国のロボット「Qibbot」は、わずか12ミリ秒という応答遅延で遠隔操作が可能で、これはまばたきにかかる時間の15分の1以下である。

中国東部、山東省の奇博ロボット有限公司は、ボクサーの実際の動きを模倣するように設計された、片腕の遠隔操作ロボット「Qibbot」を開発したと、サウスチャイナ・モーニング・ポスト紙が8月3日に報じた。Qibbotの操作者は、リングの外にいるコーチのように、近くに立ってその動作を制御できる。

Qiboが公開した動画の中で、Qibobotはわずか12ミリ秒という驚異的な応答遅延を実現しており、これは遠隔操作ロボットシステムとしては記録的な数値である。Qibo Roboticsはこれを「世界最速の遠隔操作ロボット」と紹介している。

高速遠隔操作ロボットにおける最大の技術的課題は、その速度そのものではなく、操作者の行動に対する応答性にある。スポーツ競技、犯罪捜査、軍事作戦といった状況では、ロボットの応答時間は極めて重要となる。わずかな遅延でも、重大な結果を招く可能性がある。

Qibo Robotの創業者である耿濤氏によると、世界の遠隔操作ロボットの95%以上は低速または中速の作業向けに設計されており、反応に著しい遅延があり、しばしば100ミリ秒を超えるという。

Qibbotのレイテンシーは非常に低く、高速動作時でもわずか12ミリ秒で、瞬きにかかる時間の15分の1以下だとGeng氏は述べている。つまり、オペレーターはほとんど遅延を感じないということだ。

遠隔操作ロボットは、速度と性能を最適化するために複数の要素に依存しています。Qibbotの専門家チームは、驚異的な速度と極めて低い遅延を実現するために、機械的な課題と制御システムの課題解決に注力しました。

Qibbotの制御アルゴリズムにおいて、Geng氏らは従来の反応型コントローラに加え、斬新な予測型コントローラを採用した。このリアルタイム予測ツールは、システムの遅延を予測して事前に反応することで、機械システムや仮想現実デバイスによって生じる遅延を部分的に補償する。

世界的に見ても、極めて低遅延かつ高速な遠隔操作を実現したロボットはごく少数しか存在しないが、それらは小型で、遠隔制御装置も非常に複雑である。一方、Qibbotは高さ1.9メートル、腕の長さは1.5メートルで、片腕バージョンでも重量は140キログラムにも達する。

Qibbotプロジェクトは2019年に始まり、専門家チームは3年間かけて第一世代モデルを開発しました。その後、さらに1年間かけて改良を重ね、6月にQibbotを発売しました。

耿氏のチームは、今年後半にQibbotの改良版を開発する予定で、この改良版は2本の腕を備え、それぞれの腕の関節数を増やし、より滑らかな動きを実現する。彼らは、高速で遠隔操作可能なロボットは、犯罪捜査や軍事作戦など、多くの緊急時や危険な状況において応用できる可能性があり、生産効率を大幅に向上させることができると考えている。

トゥ・タオ（サウスチャイナ・モーニング・ポスト紙によると）

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