中国のQibbotロボットは、わずか12ミリ秒の応答遅延で遠隔操作が可能で、これはまばたきにかかる時間の15分の1以下だ。
リモコンロボット「Qibbot」。ビデオ： Qibbot
中国東部山東省のQibo Robot Companyが、ボクサーの実際の動きを模倣するように設計された遠隔操作式の片腕ロボット「Qibbot」を開発したと、サウスチャイナ・モーニング・ポストが8月3日に報じた。Qibbotの操作者は近くに立ち、リングの外にいるトレーナーのようにロボットの動きを操作できる。
Qiboが共有した動画では、Qibbotがわずか12ミリ秒という驚異的な応答遅延を披露しています。これは遠隔操作ロボットシステムの記録です。Qibo Robot Companyはこれを「世界最速」のテレロボット（遠隔操作ロボット）と紹介しています。
高速遠隔操作ロボットにおける主な技術的課題は、その速度ではなく、人間の操縦者の動きに応じて反応する能力です。スポーツ競技、犯罪撲滅、軍事作戦といった状況では、ロボットの反応時間は極めて重要です。わずかな遅延でさえ、重大な結果をもたらす可能性があります。
Qibo Robot の創設者 Geng Tao 氏によると、世界中の遠隔操作ロボットの 95% 以上は低速または中速のタスク用に設計されており、応答の遅延が大きく、100 ミリ秒を超えることも少なくありません。
Qibbotの遅延は極めて低く、高速動作時でもわずか12ミリ秒で、これは瞬きの15分の1以下だとGeng氏は言います。つまり、操作者が遅延をほとんど感じないということです。
遠隔操作ロボットは、速度とパフォーマンスを最適化するために多くの要素に依存しています。驚異的な速度と極めて低いレイテンシを実現するために、Qibbotのチームは機械的および制御上の課題の解決に注力しました。
Qibbotの制御アルゴリズムにおいて、Geng氏らは従来のフィードバック制御器に加えて、新しい予測制御器を採用しました。このリアルタイム予測ツールは、システムの遅延を予測し、事前に反応することで、機械システムや仮想現実デバイスによって生じる遅延を部分的に補正します。
極めて低遅延で高速な遠隔操作を実現するロボットは世界でも数少ないが、小型で遠隔操作装置が非常に複雑である。一方、Qibbotは高さ1.9メートル、アーム長1.5メートルで、片腕バージョンでも既に重量は140キログラムに達する。
Qibbotプロジェクトは2019年に始まり、チームは3年かけて第一世代モデルを開発しました。その後、さらに1年かけて改良を重ね、6月にQibbotをリリースしました。
耿氏のチームは、今年後半にQibbotのアップグレード版を開発する予定だ。2本のアームを搭載し、それぞれのアームの関節数を増やし、動きをスムーズにする。彼らは、この高速遠隔操作ロボットは、犯罪撲滅や軍事作戦など、様々な緊急事態や危険な状況で活用できる可能性があり、生産効率を大幅に向上させる可能性があると考えている。
Thu Thao （ SCMPによると）
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