世界最速のロボット戦闘機。

中国のQibbotロボットは、瞬きにかかる時間の15分の1以下、わずか12ミリ秒の応答時間で遠隔操作できる。

世界最速のロボット戦闘機。

Qibbot 遠隔操作ロボット。 ビデオ: Qibbot

中国東部山東省のQibo Robotics社が、ボクサーの実際の動きを模倣するように設計された片腕の遠隔操作ロボット「Qibbot」を開発したと、サウスチャイナ・モーニング・ポストが8月3日に報じた。Qibbotの操作者はリングの外にいるコーチのように近くに立ち、その動きをコントロールすることができる。

Qiboが共有した動画では、Qibobotがわずか12ミリ秒という驚異的な応答遅延を披露しています。これは遠隔操作ロボットシステムの記録です。Qibo Roboticsはこれを「世界最速の遠隔ロボット」と紹介しています。

高速遠隔操作ロボットにおける最大の技術的課題は、その速度そのものではなく、操作者の動きに対する応答性です。スポーツ競技、犯罪撲滅、 軍事作戦といった状況では、ロボットの応答時間は極めて重要です。わずかな遅延でも、重大な結果を招く可能性があります。

Qibo Robot の創設者 Geng Tao 氏によると、世界の遠隔操作ロボットの 95% 以上は低速または中速のタスク用に設計されており、100 ミリ秒を超える大きな反応遅延が発生することが多いとのことです。

Qibbotの遅延は極めて低く、高速操作時でもわずか12ミリ秒で、これは瞬きにかかる時間の15分の1以下だとGeng氏は言います。つまり、操作者はほとんど遅延を感じないということです。

遠隔操作ロボットは、速度とパフォーマンスを最適化するために複数の要素に依存しています。驚異的な速度と極めて低いレイテンシを実現するために、Qibbotの専門家チームは、機械的および制御上の課題の解決に注力しました。

Qibbotの制御アルゴリズムにおいて、Geng氏と彼の同僚は、従来の反応型制御器に加えて、革新的な予測型制御器を採用しました。このリアルタイム予測ツールは、システムの遅延を予測し、事前に反応することで、機械システムや仮想現実デバイスによって生じる遅延を部分的に補正します。

世界でも、極めて低遅延で高速に遠隔操作できるロボットはごくわずかですが、小型で遠隔操作装置も非常に複雑です。一方、Qibbotは高さ1.9メートル、アームの長さは1.5メートルで、片腕バージョンでも重量は最大140キログラムに達します。

Qibbotプロジェクトは2019年に始まり、専門家チームは3年をかけて第一世代モデルを開発しました。その後、さらに1年をかけて改良を重ね、6月にQibbotを発売しました。

耿氏のチームは、今年後半にQibbotのアップグレード版を開発する予定だ。2本のアームを搭載し、それぞれのアームに関節を増やし、よりスムーズな動きを実現している。彼らは、高速移動可能な遠隔操作ロボットは、犯罪撲滅や軍事作戦など、多くの緊急事態や危険な状況で活用できる可能性があり、生産効率を大幅に向上させることができると考えている。

Thu Thao （ SCMPによると）

ソースリンク: https://vnexpress.net/vo-si-robot-nhanh-nhat-the-gioi-4637598.html