មនុស្សយន្តជើងបួនភាគច្រើនត្រូវបានហ្វឹកហាត់ដើម្បីរក្សាតុល្យភាពរបស់វាឡើងវិញ ប្រសិនបើពួកវាជំពប់ដួលលើឧបសគ្គ។ ក្នុងកិច្ចខិតខំប្រឹងប្រែងដើម្បីអភិវឌ្ឍមនុស្សយន្តសម្អាតផ្ទះ និស្សិតបណ្ឌិតជនជាតិវៀតណាម-អាមេរិក Joanne Truong នៅសាលាកុំព្យូទ័រអន្តរកម្ម (GIT) នៃវិទ្យាស្ថានបច្ចេកវិទ្យា Georgia រួមជាមួយសហការីពីរនាក់របស់នាងគឺ Naoki Yokoyama និង Simar Kareer កំពុងហ្វឹកហាត់មនុស្សយន្តរបស់ពួកគេឱ្យរុករកតាមរយៈភាពរញ៉េរញ៉ៃដែលវាអាចជួបប្រទះនៅក្នុងផ្ទះ នេះបើយោងតាមការរាយការណ៍របស់ Tech Xplore ថ្មីៗនេះ។
(ពីឆ្វេងទៅស្តាំ) ណាអូគី យ៉ូកូយ៉ាម៉ា, ចូអាន ទ្រឿង និង ស៊ីម៉ា ខារៀរ កំពុងធ្វើការជាមួយមនុស្សយន្តជើងបួន។
យោងតាមក្រុមស្រាវជ្រាវ មនុស្សយន្តជើងបួនដែលបំពាក់ដោយការគ្រប់គ្រងចលនា "ងងឹតងងល់" ច្រើនតែមានប្រតិកម្មខ្លាំងក្លាជាងមុន ដើម្បីជៀសវាងការដួលនៅពេលពួកវាជាន់លើវត្ថុណាមួយ។
ទន្ទឹមនឹងនេះ ក្រុមស្រាវជ្រាវបានអនុម័តវិធីសាស្រ្តថ្មីមួយ ដោយផ្តល់រូបភាពផ្ទាល់ដើម្បីជួយមនុស្សយន្តឱ្យរុករកឧបសគ្គដោយរួមបញ្ចូលគ្នានូវការរុករកជាមួយនឹងចលនាដែលមើលឃើញ។ វិធីសាស្រ្តនេះបានអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តរុករកឧបសគ្គដោយជោគជ័យនៅក្នុងបរិយាកាសក្លែងធ្វើដែលមានភាពរញ៉េរញ៉ៃជាមួយនឹងអត្រាជោគជ័យ 72.6%។
មនុស្សយន្តនេះរៀនដោយខ្លួនឯង ហើយមិនធ្វើត្រាប់តាមគំរូអាកប្បកិរិយាដែលមានស្រាប់នោះទេ។ អ្នកស្រាវជ្រាវនិយាយថា នេះគឺជាគំរូដែលអាចធ្វើមាត្រដ្ឋានបាន ដែលអាចអនុវត្តបានភ្លាមៗដោយមិនចាំបាច់មានការកែលម្អច្រើននោះទេ។ គោលការណ៍ទាំងនេះណែនាំមនុស្សយន្តអំពីរបៀបជៀសវាងវត្ថុ ខណៈពេលកំពុងធ្វើចលនាពីកន្លែងមួយទៅកន្លែងមួយទៀត និងរបៀបប្រើជើងរបស់វាដើម្បីដើរលើវត្ថុ រួមទាំងរបៀបលើកជើងរបស់វាដល់កម្ពស់សមស្រប។
«ឆ្កែរ៉ូបូត» ធ្វើដំណើរលើដីដ៏វែងឆ្ងាយ និងរដិបរដុបដោយមិនធ្លាក់។
យោងតាមក្រុមស្រាវជ្រាវ មនុស្សយន្តជើងបួនធម្មតាអាចមើលឃើញតែរូបភាពពិភពពិតតាមរយៈកាមេរ៉ានៅពីមុខពួកវាប៉ុណ្ណោះ ហើយមិនអាចមើលឃើញវត្ថុនៅជិតជើងរបស់វាបានទេ។ ក្រុមការងារបានបញ្ចូលការចងចាំ និងការយល់ដឹងអំពីលំហទៅជាប្រព័ន្ធបណ្តាញមួយ ដើម្បីបង្រៀនមនុស្សយន្តឱ្យច្បាស់លាស់អំពីពេលណា និងកន្លែងណាដែលត្រូវដើរលើឧបសគ្គ។ ប្រសិនបើវត្ថុនោះខ្ពស់ពេក មនុស្សយន្តអាចដើរជុំវិញវាបាន។ លោក Truong បាននិយាយថា "យើងបានរកឃើញថា វិធីសាស្ត្រនេះរុករកបានល្អណាស់ ហើយទោះបីជាមនុស្សយន្តទៅផ្លូវខុសក៏ដោយ វាដឹងថាវាអាចថយក្រោយ ហើយត្រឡប់ទៅទីតាំងដើមរបស់វាវិញ"។ ក្រុមនេះក៏បានបង្រៀនមនុស្សយន្តអំពីវត្ថុណាដែលត្រូវដើរលើ ដូចជាប្រដាប់ក្មេងលេង និងវត្ថុណាដែលត្រូវដើរជុំវិញ ដូចជាតុ និងកៅអីជាដើម។
ការរកឃើញរបស់ក្រុមស្រាវជ្រាវក៏អាចជួយមនុស្សយន្តរុករកក្នុងបរិយាកាសក្រៅផ្ទះក្នុងពិភពពិត ដោយជ្រើសរើសផ្លូវដោយផ្អែកលើចំណង់ចំណូលចិត្តរបស់ម្ចាស់ ដើម្បីជៀសវាងតំបន់ភក់ ឬដីថ្ម។
ការស្រាវជ្រាវនេះបានឈ្នះរង្វាន់លេខមួយនៅក្នុងសិក្ខាសាលាស្តីពីមនុស្សយន្តមួយក្នុងក្របខ័ណ្ឌនៃសន្និសីទសិក្សាអំពីមនុស្សយន្តឆ្នាំ ២០២២ នៅប្រទេសនូវែលសេឡង់។ ការស្រាវជ្រាវនេះនឹងត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងសន្និសីទអន្តរជាតិស្តីពីមនុស្សយន្ត និងស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃវិទ្យាស្ថានវិស្វករអគ្គិសនី និងអេឡិចត្រូនិច (IEEE-USA) នៅទីក្រុងឡុងដ៍ ចក្រភពអង់គ្លេស ចាប់ពីថ្ងៃទី ២៩ ខែឧសភា ដល់ថ្ងៃទី ២ ខែមិថុនា។
[ការផ្សាយពាណិជ្ជកម្ម_២]
តំណភ្ជាប់ប្រភព
Kommentar (0)