드론 레이싱에서 AI가 조종사를 이겼다

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AI가 제어하는 드론은 카메라와 센서를 사용하여 장애물이 가득한 트랙에서 고속으로 조종사를 앞지릅니다.

드론 레이싱에서 AI가 조종사를 이겼다 — AI가 조종하는 드론과 인간이 조종하는 드론의 경주. 영상 : *UZH*

Science Alert 는 8월 31일, Swift 자율 주행 시스템이 전문 드론 조종사가 설계한 커브와 장애물로 가득한 트랙에서 열린 25개 레이스 중 15개에서 전문 드론 조종사 3명을 이겼다고 보도했습니다. 이 시스템은 AI 알고리즘과 카메라, 그리고 여러 내장 센서를 결합하여 주변 환경과 드론의 움직임을 감지합니다.

스위프트는 취리히 대학교 로봇공학자 엘리아 카우프만과 인텔 랩 연구원들이 설계했습니다. 그들은 기존의 자율 주행 레이싱 드론처럼 외부 이동 카메라의 입력에 의존하지 않는 시스템을 목표로 했습니다.

"자율 드론으로 전문적인 조종사 수준의 성과를 달성하는 것은 어려운 일입니다. 물리적 한계 내에서 비행해야 하고, 탑재된 센서만을 사용해 트랙에서 속도와 위치를 추정해야 하기 때문입니다."라고 연구팀은 말했습니다.

조종사는 드론에 장착된 카메라를 통해 마치 드론 안에 앉아 있는 것처럼 "1인칭" 시점을 제공하는 특수 고글을 착용합니다. 드론은 시속 100km의 속도까지 낼 수 있습니다.

마찬가지로 Swift에는 드론의 가속도와 회전을 측정하는 카메라와 관성 센서가 내장되어 있습니다. 이 데이터는 두 개의 AI 알고리즘에 의해 분석되어 장애물에 대한 드론의 상대적 위치를 파악하고 그에 따른 제어 명령을 내립니다.

스위프트는 경주에서 40%를 졌음에도 불구하고 여러 번 조종사를 제치고 최고 기록인 경주 시간을 달성했는데, 인간 최고 기록보다 0.5초 더 빨랐습니다.

카우프만과 그의 동료들은 "전반적으로, 전체 코스에 걸쳐 평균적으로 자율 주행 드론은 가장 높은 평균 속도를 달성하고, 가장 짧은 경로를 찾았으며, 경주 내내 한계에 가까운 성능을 성공적으로 유지했습니다."라고 말했습니다.

네덜란드 델프트 공과대학교 로봇공학자 귀도 드 크룬은 Swift의 진정한 혁신은 심층 강화 학습을 사용하는 두 번째 신경망이라고 말합니다. Swift가 장애물을 피하는 최초의 드론 시스템은 아니지만, 놀라운 정확도로 장애물을 피합니다. 이 새로운 연구는 네이처 (Nature) 저널에 게재되었습니다.

투 타오 ( Science Alert 에 따르면)

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