인공지능이 드론 조종 경쟁에서 인간 조종사를 이겼습니다.

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카메라와 센서를 사용하는 인공지능 제어 드론은 고속으로 장애물 코스를 통과하는 데 있어 인간 조종사보다 뛰어난 성능을 발휘합니다.

인공지능이 드론 조종 경쟁에서 인간 조종사를 이겼습니다. — 인공지능으로 제어되는 드론과 사람이 조종하는 드론이 경주를 펼칩니다. (영상 출처 : *UZH)*

과학 전문 매체 사이언스 얼럿(Science Alert) 은 8월 31일, 스위프트(Swift) 자동화 시스템이 전문 드론 조종사 3명을 상대로 프로 드론 레이서가 설계한 곡선과 장애물로 가득한 구불구불한 트랙에서 25번의 경주 중 15번을 승리로 이끌었다고 보도했습니다. 이 시스템은 인공지능 알고리즘과 카메라, 여러 개의 통합 센서를 결합하여 주변 환경과 드론의 움직임을 감지합니다.

스위프트는 취리히 대학교의 로봇 공학 엔지니어인 엘리아 카우프만과 인텔 연구소의 연구원들이 설계했습니다. 이들은 기존의 자율 주행 경주용 드론과는 달리 외부 이동 카메라의 입력 데이터에 의존하지 않는 시스템을 목표로 삼았습니다.

"자율 드론 조종사가 전문 조종사 수준에 도달하는 것은 어려운 과제입니다. 드론은 물리적 한계 내에서 비행해야 할 뿐만 아니라, 탑재된 센서만을 사용하여 경로상의 속도와 위치를 추정해야 하기 때문입니다."라고 연구팀은 밝혔습니다.

조종사들은 드론에 장착된 카메라를 통해 마치 드론 안에 앉아 있는 듯한 1인칭 시점을 제공하는 특수 고글을 착용합니다. 드론은 시속 100km의 속도에 도달할 수 있습니다.

마찬가지로, 스위프트에는 드론의 가속도와 회전을 측정하기 위한 내장 카메라와 관성 센서가 있습니다. 이 데이터는 두 가지 AI 알고리즘을 통해 분석되어 장애물에 대한 드론의 위치를 파악하고 그에 따른 제어 명령을 내립니다.

스위프트는 경주에서 40%나 패했음에도 불구하고 여러 차례 조종사를 이겼고, 인간 최고 기록보다 0.5초 빠른 역대 최고 기록을 달성했습니다.

"전반적으로 자율 드론은 경주 전체에 걸쳐 평균 최고 속도를 달성했고, 최단 경로를 찾았으며, 경주 내내 거의 한계에 가까운 작동 상태를 성공적으로 유지했습니다."라고 카우프만과 그의 동료들은 밝혔습니다.

네덜란드 델프트 공과대학교의 로봇공학 연구원인 귀도 데 크룬에 따르면, 스위프트의 진정한 혁신은 심층 강화 학습을 활용하는 2세대 인공 신경망에 있다고 합니다. 스위프트는 장애물을 넘어 비행할 수 있는 최초의 드론 시스템은 아니지만, 탁월한 정밀도로 이를 수행합니다. 이번 연구 결과는 학술지 네이처에 발표되었습니다.

투 타오 ( 사이언스 얼럿 에 따르면)

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