무인 항공기 제조, 베트남 골든북에 등재

과학의 수행과 무인 항공기 제작 과정에 대해 이야기하면서, 천연자원환경부 측지학 및 지도학 연구소(측지학 및 지도학 센터) 소장인 루 하이 아우(1976년생) 석사는 자신이 겪었던 어려움과 선택 때문에 가끔 목이 메곤 했습니다.

루 하이 아우(Luu Hai Au), 측지학 및 지도학 센터 소장( 측지학 및 지도학 연구소 - 천연자원환경부)

베트남 골든북 2023에 등재된 프로젝트

루 하이 오(Luu Hai Au) 석사와 측지학 및 지도학 센터의 동료들은 3년간의 연구 프로젝트 수행 끝에 무인 항공기(UAV)의 가상 기준국(VRS) 기술을 활용하여 데이터를 수집하고, IMU와 GNSS 장비 시스템을 통합하는 데 성공했습니다. 이를 통해 대규모 지형도 제작 작업에 기여할 수 있었습니다.

또한, 이 그룹은 단순히 주제의 등록을 넘어선 과학적 제품도 보유하고 있는데, 바로 항로를 비행할 수 있는 다양한 버전의 특수 무인 항공기를 생산하는 것입니다. 그와 그의 동료들은 이러한 특수 비행 시스템을 저렴한 수동 조종 모형 항공기에 활용하고 있습니다.

이 프로젝트는 베트남 조국전선 중앙위원회 상임위원회가 베트남 과학기술협회 연합과 과학 기술부 와 협력하여 주최한 행사인 2023년 베트남 창의성 황금책 시상식에서 공로증을 받았습니다.

루하이오(Luu Hai Au) 석사는 현장 측량(실외에서 수행하는 지도 제작)이 매우 위험하고, 어렵고, 비용이 많이 들며, 특히 산악 지역과 섬 지역에서는 더욱 그렇다고 말했습니다. 이를 극복하기 위해 2012년부터 일부 군 지도 제작 부대에서 초경량 무인 항공기를 효과적으로 활용하고 있습니다. 하지만 수입 제품은 가격이 매우 높습니다.

2015년, 부모님의 도움으로 측량 및 지도 제작에 드론을 활용하는 것의 우수성을 깨달은 타이빈 출신의 한 청년은 스위스에서 5억 동(약 1억 8천만 원)에 특수 초경량 드론을 구매했습니다(당시에는 민간 측량 장비가 수입되지 않았습니다). 한동안 드론을 사용해 본 결과, 이 시스템의 가장 큰 단점은 사진 촬영을 위해 비행하기 전에 측량 지역에 사진 기준점을 설치하고 측정하여 지도를 제작하는 팀이 필요하다는 것이었습니다. 이는 UAV 시스템의 의미를 크게 훼손했습니다.

연구팀의 과제는 수입 무인 항공기 시스템용 위치 측정 장비의 정확도를 위한 최적의 솔루션을 연구하는 것이었습니다. 연구 시작 당시, 외국산 특수 장비는 모두 폐쇄형(블랙박스)으로 개선이 불가능한 상태였습니다. 연구팀은 값싼 모형 항공기(동체는 모형 항공기에서 가져온 강체 날개형으로 활주로에서만 이착륙)를 미리 설정된 경로에 따라 운항하는 특수 항공기로 개량 및 개조해야 했습니다. 동시에 이착륙을 위해 활주로가 필요한 고정익 항공기를 수직 이착륙 고정익 항공기(어느 위치에서든 이착륙 가능)로 개량했습니다.

"이 프로젝트는 2023년 베트남 골든북 오브 크레이티비티로부터 공로상을 받았습니다. 이는 저와 동료들에게 기쁨이자 자부심이며 큰 격려의 원천입니다."라고 석사 Au가 말했습니다.

석사 루하이오와 회원들이 주제를 구현했습니다.

인간을 대체하고 완전한 자동화로 나아가다

루 하이 오(Luu Hai Au) 석사는 무인 항공기가 많은 장점을 가지고 있다고 말했습니다. 첫 번째 장점은 사람이 직접 현장에 가서 데이터를 수집하고 지도를 측량할 필요성을 없앨 수 있다는 것입니다. 특히 고산지대, 심해, 오염 지역에서는 더욱 그렇습니다.

루 하이 오(Luu Hai Au) 석사는 "전역 항법 위성 시스템(GNSS-IMU)의 좌표, 고도, 회전 각도를 UAV 이미지 센터와 통합하는 소프트웨어를 구축하여 UAV 이미지에서 대규모 지형도를 생성하는 작업을 완전히 자동화함으로써 매우 어렵고 비용이 많이 드는 현장 이미지 측정 및 제어 작업을 줄이는 데 도움이 되었습니다."라고 말했습니다.

저자에 따르면, 또 다른 장점은 제품 가격이 1억 VND 미만(해외에서 구매한 장비보다 최대 90% 저렴)이라는 점입니다. 무인 장비와 센서 데이터를 처리하는 통합 소프트웨어를 자체 제작할 수 있어 비용을 절감할 수 있기 때문입니다.

이전에는 해외에서 구매한 드론이 매우 비쌌고, 수리가 필요할 경우 제조사로 보내야 했기 때문에 비용도 많이 들고 불편했습니다. 하지만 마스터 오와 그의 동료들이 국내에서 제작한 드론은 문제 발생 시 즉시 수리가 가능합니다.

또한, 배에 착륙할 때 약 30회의 사진 촬영 비행 후에는 피부와 센서를 교체해야 하는데, 이는 매우 큰 비용입니다. 수직 착륙 컷은 이러한 문제를 해결했습니다.

가장 중요한 점은, 이 공정이 현장 테스트를 거쳐 파일럿 생산 프로젝트 없이도 실제 제품으로 생산되었다는 것입니다.

현재 약 10가지 버전이 있습니다. 그중 가장 큰 버전은 날개폭이 거의 3미터에 달하고 비행 시간이 3시간에 달하는 비행기입니다. 한때 메콩 삼각주 동탑무어이 습지 위를 비행하기도 했습니다. 한 번은 사진을 촬영하고 1,500헥타르의 지도를 작성했습니다.

루하이아우 선생님의 과학적 성공은 그의 어머니의 큰 공헌 덕분입니다.

과학을 하려면 "태워야" 합니다.

루하이아우는 광업지질대학교 측지학 전공을 졸업한 후, 외국 지질학회에서 월급 약 400만 동(VND)의 근무 제의를 받았습니다. 반면 측지학 및 지도학 연구소의 월급은 40만 동(VND)이었습니다. 하지만 결국 그는 연구소로 복귀하기로 결정했습니다.

오 사부는 이 시절을 떠올리며 감격을 감추지 못했습니다. 그 선택은 가족에게 큰 영향을 미쳤습니다. 부모님은 모두 국가 기관에서 일하는 공무원이셨기에 과학자들의 고충과 어려움을 잘 알고 계셨지만, 아들이 꿈을 향해 나아가도록 격려하셨습니다. 부모님은 아들이 졸업하자마자 돈을 버는 대신 지식과 과학을 쌓으라고 말씀하셨습니다.

"주제를 등록하기 전에 과학적 제품을 연구하는 것은 때로는 매우 위험합니다. 저는 새로운 세대가 더 나은 연구 환경을 갖기를 바랍니다. 하지만 과학자들 스스로가 '열심히' 노력해야 합니다. 잠재력이 없고, 프로젝트나 아이디어가 없으며, '위험 부담'이 없다면 투자를 받기 어려울 것이기 때문입니다."라고 아우 마스터는 자신의 의견을 밝혔습니다.

루 하이 오(Luu Hai Au) 석사와 그의 연구팀이 개발한 드론은 천연자원환경 분야 내외의 측량 및 지도 제작 분야에서 널리 활용되고 있습니다. 이 제품은 천연자원환경부의 프로젝트인 습지 측량 및 지도 제작에 활용됩니다.

본 제품은 건설부 프로젝트인 포모사 공장(2017년)의 측량, 측량 및 재고 관리에 사용됩니다. 측량, 측량 및 대규모 지형도 작성에 사용되며, 교통부 및 관련 산업의 남북 및 동서 고속도로 설계 및 건설에 활용됩니다.

원천: https://khoahocdoisong.vn/che-tao-thiet-bi-bay-khong-nguoi-lai-ghi-danh-sach-vang-viet-nam-post234590.html