로봇 강아지가 세계 최단 시간 달리기 신기록을 세웠습니다.

한국에서 제작된 네 발 로봇 '하운드'가 100미터를 19.87초 만에 주파하며 시속 18.13km의 속도로 기네스 세계 기록을 세웠습니다.

로봇 강아지가 세계 최단 시간 달리기 신기록을 세웠습니다.

로봇 하운드가 100m 스프린트에서 최단 시간 기록을 세웠습니다. 영상 출처 : 기네스 세계 기록.

대전 한국 과학 기술원(KAIST) 로봇설계제어연구실에서 제작한 로봇 강아지 '하운드(HOUND)'가 12월 13일 '인테리어 스 엔지니어링(Interesting Engineering)' 보도에 따르면, 19.87초, 시속 18.13km의 기록으로 100m를 주파한 하운드는 로봇 공학 역사상 전례 없는 민첩성을 보여주었습니다.

"모든 움직임은 강화 학습을 통해 시뮬레이션에서 훈련된 모터 컨트롤러에서 나옵니다. 시뮬레이션에서는 더 빠른 속도로 가속할 수도 있지만, 아직 실제 환경에서 테스트는 해보지 않았습니다."라고 HOUND의 설계자인 신영하 씨는 로봇에 적용된 정교한 기술에 대해 설명했다.

다 자란 수컷 불독과 비슷한 45kg의 무게를 가진 HOUND는 전력 질주에 특화된 매우 가벼운 발을 가지고 있습니다. 엉덩이와 무릎의 구동 모듈은 병렬로 배열되어 있으며, 벨트 풀리 시스템을 통해 무릎 관절에 동력을 전달하여 로봇이 다양한 움직임을 수행할 수 있도록 합니다. 신 대표는 모터의 중요성을 강조하며, 다리가 달린 움직이는 물체에 사용할 모터를 선택할 때는 즉각적이고 안정적인 성능이 매우 중요하다고 말합니다.

최고 속도 기록을 세웠음에도 불구하고, HOUND의 능력은 단순히 달리기에만 그치지 않습니다. 이 로봇은 22도 경사면을 성공적으로 오르고, 3.2km를 걸었으며, 35cm 높이의 장애물을 극복했습니다. 엔지니어들은 HOUND의 설계를 지속적으로 개선하여 더욱 빠른 속도를 내고 더욱 복잡한 동작을 수행할 수 있도록 할 계획입니다.

안캉 ( Interesting Engineering 에 따르면)

출처 링크: https://vnexpress.net/cho-robot-lap-ky-luc-chay-nhanh-nhat-the-gioi-4688559.html