한국의 네 발 로봇인 하운드(HOUND)는 시속 18.13km로 100m를 19.87초 만에 달려 기네스 세계 기록을 세웠습니다.
HOUND 로봇, 100m 달리기 최단 기록 경신. 영상 : 기네스 세계 기록
한국 과학 기술원(KAIST) 동적로봇설계제어연구실에서 개발한 로봇견 '하운드(HOUND)'가 4족 로봇이 달성한 역대 최고 기록인 100m를 달렸다고 인터레스트 엔지니어링이 12월 13일 보도했습니다. 기네스 세계 기록에 따르면, 하운드는 시속 18.13km로 19.87초라는 기록을 세운 로봇으로, 로봇으로서는 전례 없는 민첩성을 보여주었습니다.
"모든 동작은 강화 학습을 통해 시뮬레이션으로 훈련된 모터 컨트롤러에서 나옵니다. 시뮬레이션에서는 더 빠른 속도로 가속할 수도 있지만, 실제 환경에서는 아직 테스트하지 않았습니다."라고 HOUND의 설계자인 신영하는 로봇의 정교한 기술에 대해 설명합니다.
무게가 45kg으로 성체 수컷 불독과 비슷한 HOUND는 전력 질주에 적합하도록 특별히 설계된 매우 가벼운 발을 가지고 있습니다. 엉덩이와 무릎의 액추에이터 모듈은 평행하게 설치되어 있습니다. 벨트 풀리 시스템이 무릎 관절을 구동하여 로봇이 다양한 동작을 수행할 수 있도록 합니다. 신은 모터의 중요성을 강조합니다. 그에 따르면, 다리가 있는 애니메트로닉스에 적합한 모터를 선택할 때는 즉각적이고 일관된 성능이 중요합니다.
기록적인 속도에도 불구하고, HOUND의 역량은 단순히 단거리 달리기를 훨씬 뛰어넘습니다. 이 로봇은 22도 경사를 오르고, 3.2km를 걷고, 3.8cm 높이의 장애물 코스를 통과했습니다. 엔지니어들은 HOUND의 설계를 지속적으로 개선하여 더 빠른 속도와 더욱 복잡한 기동을 수행할 수 있도록 할 것입니다.
안캉 ( Interesting Engineering 에 따르면)
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