중국Unitree의 H1 휴머노이드 로봇은 유압 지원 없이도 서 있는 동안 거꾸로 뒤집힐 수 있습니다.
로봇 H1은 부드럽게 거꾸로 뒤집힙니다. 동영상: 유니트리
중국의 Unitree 회사는 3년 2024월 초에 인간형 로봇 부문에서 세계에서 가장 빠른 기록을 세운 후 계속해서 새로운 성과를 달성하고 있습니다. 최신 H1 이족 보행 로봇은 유압 장치를 사용하지 않고 서 있는 동안 거꾸로 뒤집을 수 있는 최초의 인간형 로봇입니다. 새 아틀라스 21월 3일 보도.
몇 년 전 보스턴 다이나믹스(Boston Dynamics)의 아틀라스(Atlas) 휴머노이드 로봇도 성공적으로 거꾸로 뒤집혔지만 높이 튕겨져 공중제비를 하고 두 발로 착지하려면 무겁고 누출 가능성이 있는 유압 시스템을 사용해야 했습니다. 이에 반해 유니트리의 H1 로봇은 자체 제작한 M107 전기 조인트 모터에만 의존하며, 각 모터는 이전에 같은 회사의 360족 B4 로봇에 등장했던 최대 토크 2Nm를 갖는다. 각 다리는 엉덩이 위치에서 3도씩 자유롭게 회전할 수 있습니다. 무릎과 발목에서 XNUMX도. 모든 와이어는 로봇 내부에 배치되어 저항을 피하고 원활하게 움직입니다.
Unitree는 강화 학습 시뮬레이션을 사용하여 H1을 제자리에서 재주 넘기도록 훈련합니다. 이러한 인상적인 시각적 기술은 로봇이 갖는 중요한 활동일 수 있지만 엔터테인먼트를 넘어서 실제 적용은 제한적인 것으로 보입니다. H1은 개발 과정에서 빠른 걷기, 계단 오르기, 수직 점프, 점프 등 더 많은 유용한 기능을 달성했습니다.
H1은 휴머노이드 로봇 개발 경쟁에서 상당히 새로운 로봇이며 시장에 출시되기까지 10년이 더 걸릴 수 있습니다. 로봇은 높이 1,8m, 무게 47kg으로 최대 30kg의 물건을 운반할 수 있다. 현재 팔에는 Tesla의 Optimus와 같은 손이 없으며 Unitree가 해당 디자인을 개발하고 있습니다.
H1은 3,3m/s의 속도로 세계 기록을 세웠지만 회사는 상용 버전이 5m/s로 움직일 것으로 기대하고 있습니다. 3D LiDAR 카메라와 Intel RealSense 깊이 카메라를 포함하여 머리에 위치한 센서 세트는 주변 세계를 스캔하는 데 도움이 됩니다. 또한 로봇의 864kW 배터리 팩은 쉽게 제거할 수 있습니다.
안캉 (에 따르면 새 아틀라스)
