비행용 로봇, 물을 뿌려 화재 진압

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날아다니는 용처럼 디자인된 일본의 드래곤 소방 로봇은 8개의 물 분사 장치를 갖추고 있으며, 전통적인 카메라와 열화상 카메라가 통합되어 있어 효과적인 소방 활동을 지원합니다.

비행용 로봇 시제품이 시험 중 화재를 진압하고 있다. 사진: *아키타 현립대학교*

일본 연구진이 소방관들이 위험한 화재에 대처할 수 있도록 비행하는 용처럼 생긴 로봇 '드래곤 소방관(Dragon Firefighter)'을 개발했다고 인터레스트 엔지니어링(Interesting Engineering) 이 12월 22일 보도했습니다. 이 새로운 연구는 로봇 공학과 AI 분야 최전선(Frontiers in Robotics and AI) 저널에 게재되었습니다. 로봇의 설계도는 공개되어 전 세계 로봇 제작자들이 공익을 위한 용 소방 로봇을 자유롭게 제작할 수 있습니다.

드래곤 소방관의 소방 호스는 머리와 몸통 중앙에 위치한 8개의 분사구에서 발생하는 힘으로 최대 2미터 높이까지 분사할 수 있습니다. 노즐은 매우 유연하고 적응력이 뛰어나며 화재 방향에 맞춰 조정됩니다. 노즐은 후면 트롤리에 있는 컨트롤러에 의해 조정됩니다. 이 트롤리는 급수 호스를 통해 14,000리터 용량의 물탱크가 있는 소방차와 연결됩니다.

노즐은 초당 6.6리터의 속도로 작동하며, 최대 압력은 1메가파스칼입니다. 노즐 헤드에는 기존 카메라와 열화상 카메라가 통합되어 있어 화재를 식별하고 위치를 파악하는 데 도움을 줍니다. 이러한 기술의 조합은 드래곤 파이어파이터의 소방 능력을 향상시킵니다.

연구원들은 2016년에 비행 용 로봇 개발을 시작했습니다. 그들은 일본의 소방 전문가와 협력하여 특수 요구 사항을 더 잘 이해했습니다.

오사카 대학의 준교수이자 연구 공동 저자인 유이치 암베 박사는 "이번 연구에서 저희는 건물 내 화재를 안전하고 효과적으로 진압하기 위해 설계된 4m 길이의 원격 조종 비행 소방 호스 로봇 프로토타입을 선보입니다. 이 로봇은 화재 현장에 직접 접근하여 화재를 진압합니다."라고 말했습니다.

드래곤 소방관 프로토타입은 2021년 9월 후쿠시마에서 열린 세계 로봇 서밋에서 시험되었으며, 4미터 거리에서 화재를 성공적으로 진압했습니다. 그 이후로 연구팀은 로봇을 지속적으로 개선해 왔으며, 지금도 계속해서 개선을 거듭하고 있습니다.

과학자들은 비행 용 로봇이 실제 소방 활동에 활용되기까지는 약 10년이 걸릴 것으로 예상합니다. 가장 큰 과제는 로봇의 작동 범위를 10미터 이상으로 확장하는 것입니다. 이 과제를 해결하고 용 소방관의 고유한 역량에 부합하는 소방 전략을 개발하는 것이 로봇 개발의 핵심이 될 것입니다.

투 타오 ( 흥미로운 엔지니어링 에 따르면)

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