국제 대회 출전을 위한 로봇 훈련 '학교'에 입학합니다.

robot - Ảnh 2. — 부이 쑤언 응우옌이 모터 코어 주위에 구리선을 조심스럽게 감고 있다 - 사진: 트롱 냔

7월 초에 라홍대학교를 방문하면 캠퍼스 곳곳에서 활기 넘치는 분위기를 쉽게 느낄 수 있는데, 바로 학생들이 국제 로보콘 대회 참가를 위해 로봇을 훈련시키는 "훈련장"입니다.

LH-UDS 로보콘 팀원들은 몽골에서 열리는 대회에 참가하기 전, 두 대의 로봇 "선수"들을 최종적으로 점검하는 데 여념이 없습니다.

모든 세부 사항에 주의를 기울입니다

그룹은 여러 개의 소규모 팀으로 나뉘었고, 각 팀원은 서로 다른 영역에서 특정한 임무를 맡았습니다. 네 명의 정비공은 프레임을 부지런히 분해하고 조립하고, 기계 부품을 용접하고, 바퀴와 관절을 조정하여 원활하게 작동하도록 했습니다. 두 명은 프로그래밍을 전문으로 했고, 두 명은 모터 권선을 담당했으며, 두 명은 전기 부품인 회로 기판을 맡았고, 나머지 두 명은 제어 시스템을 담당하여 사용자의 입력에 따라 핸들을 조정했습니다.

부이 쑤안 응우옌은 모터 코어 주위에 구리선을 조심스럽게 감고 있습니다. 이 작업은 간단해 보이지만 극도의 세심함을 요구합니다. 전선은 균일해야 하고, 권선 사이의 간격도 정확해야 합니다. 감는 속도는 로봇의 설계 속도에 맞춰 조정됩니다.

"단 몇 밀리미터의 오차만 있어도 모터가 불규칙하게 회전하여 로봇의 속도나 투척력에 영향을 미칠 수 있습니다."라고 응우옌은 작업하면서 설명했다. 이 구리선들은 모터 속도를 제어하는 핵심 부품이며, 로보콘과 같은 대회에서는 단 몇 분의 1초 차이도 결과에 큰 영향을 미칠 수 있다.

그의 옆에는 만끼푹이 노트북 화면 앞에 앉아 코드 한 줄 한 줄에 시선을 고정하고 있었다. 그들은 기계 부품의 새로운 변경 사항에 맞춰 로봇 제어 프로그램을 부지런히 업데이트하고 있었다.

"또한, 이미지 처리 알고리즘이 업그레이드되어 로봇이 보드를 스캔하고 목표물을 더욱 정확하게 식별할 수 있게 되었습니다. 특히 모든 각도에서 정확하게 사격하기 위해 정밀한 조준이 필요한 공격 로봇에 특히 유용합니다."

"로봇 농구"

robot - Ảnh 3. — 람 꾸옥 토 대위가 방어 로봇의 중계 장치에 대한 새로운 설계를 소개합니다.

2025년 로보콘에서는 농구를 테마로 한 완전히 새로운 대회가 개최될 예정입니다. 경사로 오르기, 패스, 슛과 같은 전통적인 기계 과제 대신, 올해 참가팀들은 공격 로봇과 수비 로봇 두 대가 완벽한 호흡을 맞춰 득점을 올리는 실제 "로봇 농구" 경기에 참여하게 됩니다.

제한된 게임 시간 내에 공격 로봇은 2점, 3점 또는 7점의 다양한 득점 위치에서 공을 골대에 넣어야 하며, 상대 수비 로봇은 슛을 막으려고 노력합니다.

LH-UDS 팀의 주장인 람 꾸옥 토는 경기에서 자신이 수비 로봇을 조종하는 책임을 맡게 된다고 말했다. 이 로봇은 상대방의 공을 가로채기 위해 매우 빠르고 민첩해야 한다. 아주 작은 지연이라도 패배로 이어질 수 있다.

전국 선수권 대회에서 우승한 후, 팀은 공격용 로봇과 방어용 로봇 모두를 어떻게 업그레이드할지 고민하기 시작했습니다. 공격용 로봇의 경우, 기동성을 향상시키기 위해 바퀴를 하나 더 추가하여 기존 3개에서 4개로 늘리기로 결정했습니다. 하지만 문제는 간단하지 않았습니다. 규정상 두 로봇의 총 무게가 50kg을 초과할 수 없었기 때문입니다.

"무언가를 추가하려면 다른 무언가를 빼야 했기 때문에 수비 로봇의 공 전달 메커니즘 설계를 변경했습니다."라고 토 교수는 말했다.

특히, 이전에는 별도의 무거운 모듈이었던 공 전달 메커니즘이 유연한 탄성 밴드로 교체되어 무게가 크게 줄고 유연성이 향상되었습니다. 연구팀은 개선된 로봇의 성능을 테스트하고 오류를 수정하기 위해 시간과의 싸움을 벌이고 있으며, 로봇은 7월 28일 몽골로 배송되어야 합니다.

"로봇을 보냈으니 8월 말까지 기다려야 국제 무대에서 다시 만날 수 있습니다. 그러니 후회 없는 결과를 위해 지금 최선을 다해야 할 때입니다."라고 토 교수는 말했다.

robot - Ảnh 4. — Mằn Kỳ Phúc은 부지런히 코드를 수정하여 로봇의 성능을 향상시켰습니다.

robot - Ảnh 1. — 락홍대학교 LH-UDS 팀이 몽골에서 열리는 ABU 로보콘 결승전에 참가하기 위해 준비하고 있다 - 사진: 트롱 냔

공학 및 기술 전공 학생들을 위한 놀이터.

아시아 태평양 방송연맹(APBU)이 2002년부터 주최해 온 ABU 로보콘(아시아태평양 로봇 경진대회)은 이 지역 국가들의 공학 및 기술 전공 학생들을 위한 대표적인 대회입니다.

매년 참가국들은 돌아가며 고유한 대회 주제를 정하고, 자체 설계한 로봇으로 일련의 고도의 기술적, 전술적 과제를 수행합니다. 현재 ABU 로보콘 챔피언은 2024년 8월 베트남 꽝닌 에서 열린 대회에서 인상적인 승리를 거둔 홍콩중문대학교입니다.

베트남은 이 대회에서 2002년, 2004년, 2006년(호치민시립공업대학교, 베트남국립대학교), 2014년, 2017년, 2018년(락홍대학교), 2015년( 흥옌 공업교육대학교)에 총 7번 우승했습니다.

경쟁이 매우 치열합니다.

락홍대학교 기계전기공학과 응우옌 딘 다이 강사는 올해 시험 기간 동안 학생들의 근면 성실함에 깊은 인상을 받았다. "학생들은 거의 모든 시간을 로봇 제작에 쏟았습니다. 아침 일찍부터 밤늦게까지 작업실에 남아 점심시간에 잠깐 쉬었다가 다시 돌아와 세부적인 부분을 다듬는 날도 있었습니다."라고 그는 말했다.

다가오는 몽골 ABU 로보콘 결승전에 대해 다이 씨는 올해 대회가 매우 치열할 것으로 평가했습니다. 일본, 중국, 홍콩 등의 팀들은 여전히 강력한 경쟁 상대입니다. 이들 팀은 특히 이미지 처리 능력에서 매우 탄탄한 기술적 기반을 갖추고 있습니다. 로봇들이 빠르고 정확하게 골대를 식별하여 매우 높은 슈팅 정확도를 보여줍니다.

트롱 냔

출처: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm