Bui Xuan Nguyen이 모터 코어 주위에 구리선을 조심스럽게 감고 있습니다. - 사진: TRONG NHAN
7월 초 락홍대학교에 오면 캠퍼스의 익숙한 한 구석에서 북적이는 분위기를 쉽게 느낄 수 있습니다. 그곳에서는 국제 로보콘 경기장에 진출할 준비를 하는 학생들의 로봇이 훈련을 받고 있습니다.
LH-UDS 로보콘 팀의 멤버들은 몽골에서 경쟁하기 위해 떠나기 전에 두 로봇 "선수"의 마지막 세부 사항을 부지런히 조정했습니다.
세부 사항에 대한 주의
그룹은 여러 개의 작은 그룹으로 나뉘어, 각 사람이 한 구석에, 각 구석이 무대를 이루었습니다. 네 명의 정비공이 프레임을 분해하고 조립하고, 기계 부품을 용접하고, 바퀴와 조인트를 조정하여 매끄럽게 만드는 작업을 분주히 했습니다. 두 명은 프로그래밍, 두 명은 모터 권선, 두 명은 전기 부품(회로 기판)을 담당했고, 나머지 두 명은 제어 시스템을 담당하며 사용자의 조작에 따라 핸들을 조정했습니다.
부이 쑤언 응우옌이 모터 코어에 구리선을 조심스럽게 감고 있습니다. 이 작업은 간단해 보이지만 극도로 꼼꼼해야 합니다. 전선은 고르게 감겨야 하고, 감긴 선 사이의 간격도 정확해야 합니다. 로봇의 설계 속도에 맞춰 감긴 선을 조정해야 합니다.
"단 몇 밀리미터의 편차만으로도 모터가 불안정하게 회전하여 로봇의 속도나 던지는 힘에 영향을 미칩니다." 응우옌은 작업하면서 설명했다. 이 구리선은 모터의 속도를 빠르게 또는 느리게 제어하는 핵심 부품이며, 로보콘과 같은 경쟁에서는 단 몇 분의 1초라도 큰 차이를 만들 수 있다.
그 옆에는 만끼푹이 노트북 화면 앞에 앉아 코드 한 줄 한 줄에 눈을 떼지 못하고 있었다. 그들은 기계 부품의 새로운 변화에 맞춰 로봇 제어 프로그램을 부지런히 업데이트하고 있었다.
"또한, 로봇이 보드를 스캔하고 타겟을 더 잘 식별할 수 있도록 이미지 처리 알고리즘이 업그레이드되었습니다. 특히 공격 로봇은 모든 각도에서 바구니를 정확하게 던져야 합니다."
"로봇 농구"
람 꾸옥 토 선장이 방어 로봇의 통과 부분을 위한 새로운 디자인을 소개합니다.
2025년, 로보콘은 농구를 테마로 한 완전히 새로운 놀이터를 선보입니다. 오르기, 패스, 슛과 같은 전통적인 기계식 농구 경기 대신, 올해는 두 팀이 공격과 수비 로봇으로 구성된 진짜 "로봇 농구" 경기에 참여하여 득점을 위해 협동해야 합니다.
게임의 제한된 시간 동안, 공격 로봇은 다양한 득점 위치(2점, 3점 또는 7점)에서 공을 바구니에 넣는 임무를 맡고, 상대편의 수비 로봇은 이를 막으려고 노력합니다.
LH-UDS의 주장 람꾸옥토는 경기에서 수비 로봇을 조종할 것이라고 말했습니다. 이 로봇은 상대의 공을 막기 위해 매우 빠르고 유연해야 합니다. 조금이라도 느리면 바로 패배할 것입니다.
전국 대회 우승 후, 팀은 공격 로봇과 방어 로봇 두 대의 업그레이드 방법을 고민했습니다. 공격 로봇에는 기동성을 높이기 위해 바퀴를 세 개에서 네 개로 늘리기로 했습니다. 하지만 규정상 두 로봇의 총 중량이 50kg을 넘을 수 없었기 때문에 문제는 간단하지 않았습니다.
"뭔가를 추가하려면 다른 뭔가를 제거해야 하므로, 수비 로봇의 공을 패스하는 부분의 디자인을 변경했습니다."라고 토는 말했습니다.
구체적으로, 이전에는 상당히 무거운 별도 모듈이었던 볼 패스 부분을 유연한 탄성 밴드로 교체하여 무게를 크게 줄이고 유연성을 향상시켰습니다. 팀은 개선 후 실제 성능을 테스트하고 오류가 발생하는지 확인하기 위해 시간과의 싸움을 벌이고 있습니다. 7월 28일, 로봇을 몽골로 운송하기 위해 조직위원회로 보내야 하는 마감일 전에 수정 작업을 완료할 수 있도록 하기 위해서입니다.
"로봇을 보내면 국제 대회 무대에서 다시 만나려면 8월 말까지 기다려야 합니다. 그러니 지금이 후회하지 않도록 최선을 다해야 할 때입니다."라고 토는 말했습니다.
만 키 푹은 부지런히 코드를 편집하고 로봇의 성능을 업그레이드합니다.
락홍대학교 LH-UDS팀, 몽골 ABU 로보콘 최종 라운드 진출 준비 - 사진: TRONG NHAN
공과대생을 위한 놀이터
아시아 태평양 방송연합(APBU)이 2002년부터 주최하는 ABU 로보콘(Asia‑Pacific Robot Contest)은 이 지역 국가의 공학 및 기술 전공 학생들을 위한 최고의 놀이터입니다.
매년 각국은 자체 설계한 로봇을 통해 고도의 기술 및 전술적 과제를 수행하는 독특한 대회 테마를 마련합니다. 현재 ABU 로보콘 챔피언 타이틀은 2024년 8월 꽝닌 -베트남 시즌에서 인상적인 승리를 거둔 홍콩 중문대학교 팀에게 있습니다.
베트남은 이 대회에서 7번 우승했습니다. 2002년, 2004년, 2006년(호치민시 국립대학교 기술대학교), 2014년, 2017년, 2018년(락홍대학교), 2015년( 흥옌 기술교육대학교)입니다.
경쟁이 매우 치열하다
락홍대학교 메카트로닉스 및 전자학부 강사인 응우옌 딘 다이(Nguyen Dinh Dai) 석사는 올해 시험 기간 동안 학생들의 열정에 깊은 인상을 받았습니다. "학생들은 거의 모든 시간을 로봇 제작에 쏟았습니다. 어떤 날은 이른 아침부터 늦은 밤까지 작업장에서 일하다가 정오에 잠깐 휴식을 취한 후 모든 세부 사항을 계속 미세 조정했습니다."라고 그는 말했습니다.
다가오는 몽골 ABU 로보콘 결승전에 대해 다이 씨는 올해가 매우 치열한 시즌이라고 평가했습니다. 일본, 중국, 홍콩 등의 팀들은 항상 강력한 상대입니다. 이 팀들은 매우 강력한 기술 기반, 특히 이미지 처리 능력을 갖추고 있습니다. 로봇은 빠르게 분석하고 바구니를 정확하게 식별하기 때문에 적중률이 매우 높습니다.
출처: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm
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