중국의 Qibbot 로봇은 단 12밀리초의 반응 지연으로 원격 조종이 가능하며, 이는 눈을 깜빡이는 데 걸리는 시간의 1/15도 안 됩니다.
원격 조종 로봇 키봇. 영상 : 키봇
중국 동부 산둥성의 기보 로봇 회사(Qibo Robot Company)가 권투 선수의 실제 동작을 모방하도록 설계된 원격 조종식 1팔 로봇인 기봇(Qibbot)을 개발했다고 SCMP가 8월 3일 보도했습니다. 기봇을 조작하는 사람은 링 밖의 트레이너처럼 근처에 서서 움직임을 제어할 수 있습니다.
치보(Qibo)가 공유한 영상에서 치보봇(Qibbot)은 단 12밀리초라는 놀라운 반응 지연 시간을 보여주며, 이는 원격 제어 로봇 시스템 역사상 최고 기록입니다. 치보 로봇 컴퍼니(Qibo Robot Company)는 이를 "세계에서 가장 빠른" 텔레로봇(원격 제어 로봇)이라고 소개합니다.
고속 원격 조종 로봇의 주요 기술적 과제는 속도가 아니라, 인간 조작자의 행동에 반응하는 능력입니다. 스포츠 경기, 범죄 수사, 군사 작전과 같은 상황에서는 로봇의 반응 속도가 매우 중요합니다. 아주 작은 지연이라도 중대한 결과를 초래할 수 있습니다.
치보 로봇의 창립자인 갱타오에 따르면, 전 세계 원격 제어 로봇의 95% 이상은 저속 또는 중속 작업에 맞춰 설계되었으며, 반응 지연이 심각하여 종종 100밀리초를 초과합니다.
겅에 따르면, Qibbot의 지연 시간은 매우 짧아 고속 작업 시 12밀리초에 불과하며, 이는 눈을 깜빡이는 시간의 15분의 1에도 미치지 못합니다. 즉, 사용자는 지연 시간을 거의 느낄 수 없습니다.
원격 제어 로봇은 속도와 성능을 최적화하기 위해 여러 요인에 의존합니다. 인상적인 속도와 매우 낮은 지연 시간을 달성하기 위해 Qibbot 팀은 기계 및 컨트롤러 문제 해결에 집중했습니다.
겡과 그의 동료들은 Qibbot의 제어 알고리즘을 활용하여 기존 피드백 제어기 외에도 새로운 예측 제어기를 사용했습니다. 이 실시간 예측 도구는 시스템 지연 시간을 예측하고 사전에 대응하여 기계 시스템과 가상 현실 장치로 인해 발생하는 지연 시간을 부분적으로 보완합니다.
전 세계적으로 매우 낮은 지연 시간으로 빠른 원격 제어를 구현하는 로봇은 극소수에 불과하지만, 크기가 작고 원격 제어 장치가 매우 복잡합니다. 반면, 퀴봇(Qibbot)은 높이 1.9m, 팔 길이 1.5m에 달하며, 팔이 하나인 버전은 이미 140kg에 달합니다.
Qibbot 프로젝트는 2019년에 시작되었으며, 팀은 3년 동안 1세대 모델을 개발했습니다. 그 후 6월에 Qibbot을 출시하기 전까지 1년 더 개선 작업을 진행했습니다.
갱의 팀은 올해 말 두 개의 팔을 가진 업그레이드된 버전의 퀴봇을 개발할 계획입니다. 두 팔 모두 관절이 더 많고 움직임이 더 부드럽습니다. 연구팀은 빠르게 움직이는 이 원격 조종 로봇이 범죄 수사나 군사 작전과 같은 다양한 비상 및 위험 상황에서 잠재적으로 활용될 수 있으며, 생산 효율을 크게 향상시킬 수 있을 것으로 기대합니다.
투 타오 ( SCMP 에 따르면)
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