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세계에서 가장 빠른 로봇 전투기.

VnExpressVnExpress04/08/2023

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중국의 키봇(Qibbot) 로봇은 원격으로 제어할 수 있으며, 응답 시간은 단 12밀리초로 눈 깜빡이는 시간의 1/15도 채 되지 않습니다.

세계에서 가장 빠른 로봇 전투기.

키봇(Qibbot) 원격 조종 로봇. 영상 : 키봇

중국 동부 산둥성에 위치한 치보 로보틱스(Qibo Robotics)사가 권투 선수의 실제 움직임을 모방하도록 설계된 외팔이 원격 조종 로봇 '키봇(Qibbot)'을 개발했다고 사우스차이나 모닝포스트(SCMP)가 8월 3일 보도했다. 키봇의 조작자는 마치 링 밖의 코치처럼 로봇 가까이에서 로봇의 동작을 조종할 수 있다.

치보가 공개한 영상에서 치보봇은 단 12밀리초라는 경이로운 응답 속도를 보여주며 원격 조종 로봇 시스템 중 신기록을 세웠습니다. 치보 로보틱스는 이를 "세계에서 가장 빠른 원격 조종 로봇"이라고 소개합니다.

빠른 속도로 원격 조종되는 로봇의 주요 기술적 과제는 속도 그 자체가 아니라, 조작자에 대한 반응 속도입니다. 스포츠 경기, 범죄 소탕, 군사 작전과 같은 상황에서 로봇의 반응 시간은 매우 중요합니다. 아주 작은 지연조차도 심각한 결과를 초래할 수 있습니다.

치보 로봇의 창립자인 겅타오에 따르면, 전 세계 원격 조종 로봇의 95% 이상이 저속 또는 중속 작업을 위해 설계되었으며, 반응 속도가 상당히 느려 100밀리초를 넘는 경우가 많다고 합니다.

겅에 따르면, 키봇은 고속 작동 시 지연 시간이 단 12밀리초에 불과할 정도로 매우 낮으며, 이는 눈 깜빡이는 시간의 1/15도 되지 않습니다. 따라서 운영자는 지연 현상을 거의 느끼지 못할 것입니다.

원격 제어 로봇은 속도와 성능을 최적화하기 위해 여러 요소에 의존합니다. 놀라운 속도와 극도로 낮은 지연 시간을 달성하기 위해 Qibbot의 전문가 팀은 기계 및 제어기 관련 문제 해결에 집중했습니다.

겅과 그의 동료들은 키봇의 제어 알고리즘을 통해 기존의 반응형 제어기와 함께 새로운 예측형 제어기를 사용했습니다. 이 실시간 예측 도구는 시스템 지연을 예측하고 사전에 반응하여 기계 시스템 및 가상 현실 장치로 인한 지연을 부분적으로 보정합니다.

전 세계적으로 극히 낮은 지연 시간으로 고속 원격 제어가 가능한 로봇은 극소수에 불과하지만, 크기가 작고 원격 제어 장치가 매우 복잡합니다. 반면, 키봇은 높이 1.9미터, 팔 길이 1.5미터에 달하며, 한쪽 팔만 있는 버전조차도 무게가 최대 140kg에 이릅니다.

키봇 프로젝트는 2019년에 시작되었으며, 전문가 팀은 3년 동안 1세대 모델을 개발했습니다. 그 후 1년 동안 이를 개선한 뒤 6월에 키봇을 출시했습니다.

겅의 팀은 올해 말 팔 두 개를 추가하고 각각 더 많은 관절과 더욱 부드러운 움직임을 갖춘 업그레이드 버전의 키봇을 제작할 계획입니다. 그들은 빠른 속도로 움직이며 원격으로 제어되는 로봇이 범죄 소탕이나 군사 작전과 같은 많은 긴급 상황이나 위험한 상황에서 활용될 가능성이 크고 생산 효율성을 크게 향상시킬 수 있다고 믿습니다.

투 타오 ( SCMP 보도 에 따르면)


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