ການຄົ້ນຄວ້າໃຫມ່ສອນຫຸ່ນຍົນເພື່ອເອົາຊະນະອຸປະສັກ

ຫຸ່ນຍົນສີ່ຂາສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໄດ້ຮັບການຝຶກອົບຮົມເພື່ອຟື້ນຟູຄວາມສົມດູນຂອງເຂົາເຈົ້າຖ້າຫາກວ່າເຂົາເຈົ້າສະດຸດກັບອຸປະສັກ. ໃນຄວາມພະຍາຍາມທີ່ຈະພັດທະນາຫຸ່ນຍົນທໍາຄວາມສະອາດ, ນັກສຶກສາປະລິນຍາເອກ Joanne Truong ເກີດຈາກຫວຽດນາມຢູ່ໂຮງຮຽນ Interactive Computing ທີ່ສະຖາບັນເຕັກໂນໂລຊີຈໍເຈຍ (GIT) ແລະເພື່ອນຮ່ວມງານສອງຄົນຂອງນາງ Naoki Yokoyama ແລະ Simar Kareer ກໍາລັງຝຶກຫຸ່ນຍົນຂອງພວກເຂົາເພື່ອກ້າວຂ້າມສິ່ງຂອງທີ່ຕິດຢູ່ໃນບ້ານ, Tech Xplore ລາຍງານບໍ່ດົນມານີ້.

Nghiên cứu mới dạy robot vượt chướng ngại vật - Ảnh 1. — (ຈາກຊ້າຍ) Naoki Yokoyama, Joanne Truong ແລະ Simar Kareer ເຮັດວຽກກັບຫຸ່ນຍົນສີ່ຂາ

ອີງຕາມການຂອງທີມງານຄົ້ນຄວ້າ, ຫຸ່ນຍົນສີ່ຂາທີ່ມີການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ "ຕາບອດ" ມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະມີການຕອບສະຫນອງຫຼາຍເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຫຼຸດລົງໃນເວລາທີ່ພວກເຂົາເຈົ້າກ້າວໄປເທິງວັດຖຸ.

ໃນຂະນະດຽວກັນ, ທີມງານຄົ້ນຄວ້າໄດ້ນໍາໃຊ້ວິທີການໃຫມ່, ການສະຫນອງຮູບພາບທີ່ມີຊີວິດສໍາລັບຫຸ່ນຍົນທີ່ຈະກ້າວຂ້າມອຸປະສັກ, ໂດຍການປະສົມນະໂຍບາຍການນໍາທາງກັບນະໂຍບາຍ locomotion ຮູບພາບ. ວິທີນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນກ້າວຜ່ານອຸປະສັກຕ່າງໆໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຕິດຂັດແບບຈໍາລອງດ້ວຍອັດຕາຄວາມສໍາເລັດເຖິງ 72.6%.

ຫຸ່ນຍົນສາມາດຮຽນຮູ້ດ້ວຍຕົວມັນເອງ ແລະບໍ່ຮຽນແບບພຶດຕິກຳທີ່ມີມາກ່ອນ. ນັກຄົ້ນຄວ້າກ່າວວ່ານີ້ແມ່ນຮູບແບບທີ່ສາມາດປັບຂະ ໜາດ ໄດ້ທີ່ສາມາດ ນຳ ໃຊ້ໄດ້ທັນທີໂດຍບໍ່ມີການປັບປ່ຽນຫຼາຍ. ນະໂຍບາຍແນະນຳໃຫ້ຫຸ່ນຍົນວິທີການຫຼີກລຽງສິ່ງຂອງໃນຂະນະທີ່ມັນເຄື່ອນຍ້າຍຈາກບ່ອນໜຶ່ງໄປຫາບ່ອນອື່ນ ແລະ ວິທີໃຊ້ຂາເພື່ອກ້າວຂ້າມສິ່ງຂອງ, ລວມທັງວິທີຍົກຂາຂອງມັນໃຫ້ມີຄວາມສູງທີ່ເໝາະສົມ.

'ໝາຫຸ່ນຍົນ' ເອົາຊະນະຖະໜົນຫົນທາງທີ່ຍາວຢຽດ ໂດຍບໍ່ລົ້ມ

ອີງຕາມທີມງານ, ຫຸ່ນຍົນ quadruped ແບບທໍາມະດາສາມາດເບິ່ງຮູບພາບທີ່ແທ້ຈິງໂດຍຜ່ານກ້ອງຖ່າຍຮູບຢູ່ທາງຫນ້າຂອງເຂົາເຈົ້າແລະບໍ່ສາມາດເບິ່ງສິ່ງຂອງຢູ່ໃກ້ຕີນຂອງເຂົາເຈົ້າ. ທີມງານໄດ້ລວມເອົາຄວາມຊົງຈໍາ ແລະຄວາມຮັບຮູ້ທາງພື້ນທີ່ເຂົ້າໄປໃນເຄືອຂ່າຍເພື່ອສອນຫຸ່ນຍົນຢ່າງແນ່ນອນວ່າເວລາໃດ ແລະບ່ອນໃດທີ່ຈະກ້າວຂ້າມອຸປະສັກ. ຖ້າວັດຖຸສູງເກີນໄປ, ຫຸ່ນຍົນສາມາດໄປອ້ອມຮອບມັນ. ທ່ານ Truong ກ່າວວ່າ “ພວກເຮົາໄດ້ພົບເຫັນວ່າວິທີນີ້ນຳທາງໄດ້ດີ, ແລະ ເຖິງແມ່ນວ່າຫຸ່ນຍົນໄປທາງຜິດ, ມັນກໍຮູ້ວ່າມັນສາມາດສຳຮອງຂໍ້ມູນໄດ້ ແລະ ກັບຄືນໄປສູ່ຕຳແໜ່ງເດີມຂອງມັນ. ທີມງານຍັງໄດ້ສອນຫຸ່ນຍົນທີ່ວັດຖຸທີ່ມັນຄວນຈະກ້າວໄປ, ເຊັ່ນ: ຂອງຫຼິ້ນ, ແລະວັດຖຸທີ່ມັນຄວນຈະໄປ, ເຊັ່ນ: ໂຕະແລະຕັ່ງນັ່ງ.

ການຄົ້ນພົບຂອງທີມງານຍັງສາມາດຊ່ວຍຫຸ່ນຍົນນໍາທາງໃນສະພາບແວດລ້ອມກາງແຈ້ງໃນໂລກທີ່ແທ້ຈິງ, ເລືອກເສັ້ນທາງໂດຍອີງໃສ່ຄວາມປາດຖະຫນາຂອງເຈົ້າຂອງຂອງພວກເຂົາເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຂີ້ຕົມຫຼືພູຫີນ.

ການຄົ້ນຄວ້າດັ່ງກ່າວໄດ້ຮັບລາງວັນທີ 1 ໃນກອງປະຊຸມຫຸ່ນຍົນເປັນສ່ວນໜຶ່ງຂອງກອງປະຊຸມ Robotics 2022 ໃນນິວຊີແລນ. ການຄົ້ນຄວ້າດັ່ງກ່າວຈະຖືກນໍາສະເຫນີໃນກອງປະຊຸມສາກົນຂອງ IEEE ກ່ຽວກັບຫຸ່ນຍົນແລະອັດຕະໂນມັດໃນລອນດອນແຕ່ວັນທີ 29 ພຶດສະພາຫາວັນທີ 2 ເດືອນມິຖຸນາ.

ແຫຼ່ງທີ່ມາ

: ຫວຽດນາມ ນັກສຶກສາປະລິນຍາຕີ ຫຸ່ນຍົນ

(0)

No data