AI mengatasi juruterbang manusia dalam perlumbaan terbang dron

[iklan_1]

Menggunakan kamera dan sensor, dron yang dikawal AI mengatasi juruterbang manusia semasa mereka menavigasi laluan halangan pada kelajuan tinggi.

AI mengatasi juruterbang manusia dalam perlumbaan terbang dron — Dron kawalan AI berlumba dengan dron kawalan manusia. Video : *UZH*

Sistem automatik Swift telah menewaskan tiga juruterbang dron profesional dalam 15 daripada 25 perlumbaan di trek berliku-liku yang dipenuhi dengan selekoh dan halangan yang direka oleh pelumba dron profesional, lapor Science Alert pada 31 Ogos. Sistem ini menggabungkan algoritma AI dengan kamera dan pelbagai sensor bersepadu untuk mengesan persekitaran sekitar dan pergerakan dron.

Swift direka oleh Elia Kaufmann, seorang jurutera robotik di Universiti Zurich, dan penyelidik di Intel Labs. Mereka menyasarkan sistem yang tidak bergantung pada data input daripada kamera bergerak luaran, tidak seperti dron perlumbaan autonomi sebelumnya.

"Mencapai status juruterbang profesional dengan dron autonomi adalah satu cabaran kerana ia perlu terbang dalam had fizikalnya, sambil menganggarkan kelajuan dan kedudukan di landasan hanya menggunakan sensor yang dimilikinya," kata pasukan penyelidikan itu.

Juruterbang memakai gogal khas yang memberikan perspektif "orang pertama" (seolah-olah duduk di dalam dron) melalui kamera yang dipasang pada dron. Dron ini boleh mencapai kelajuan 100 km/j.

Begitu juga, Swift mempunyai kamera terbina dalam dan sensor inersia untuk mengukur pecutan dan putaran dron. Data ini kemudiannya dianalisis oleh dua algoritma AI untuk menentukan kedudukan dron relatif terhadap halangan dan mengeluarkan arahan kawalan yang sepadan.

Walaupun tewas 40% daripada perlumbaan, Swift telah mengatasi pemandu tegar dalam beberapa kali dan mencapai masa perlumbaan terpantas yang pernah direkodkan, setengah saat lebih pantas daripada masa manusia terbaik.

"Secara keseluruhan, secara purata merentasi keseluruhan perlumbaan, dron autonomi mencapai kelajuan purata tertinggi, menemui laluan terpendek dan berjaya mengekalkan keadaan operasinya hampir dengan hadnya sepanjang perlumbaan," kata Kaufmann dan rakan-rakannya.

Menurut Guido de Croon, seorang penyelidik robotik di Universiti Teknologi Delft di Belanda, inovasi sebenar Swift terletak pada rangkaian saraf tiruan generasi kedua, yang menggunakan pembelajaran peneguhan mendalam. Swift bukanlah sistem dron pertama yang mampu terbang melepasi halangan, tetapi ia melakukannya dengan ketepatan yang luar biasa. Penyelidikan baharu itu diterbitkan dalam jurnal Nature.

Kha Thao (Menurut Science Alert )

[iklan_2]
Pautan sumber