AI mengalahkan juruterbang dalam perlumbaan dron

Menggunakan kamera dan penderia, dron dikawal AI mengalahkan juruterbang pada kelajuan tinggi melalui trek yang dipenuhi halangan.

Sistem autonomi Swift mengalahkan tiga juruterbang dron profesional dalam 15 daripada 25 perlumbaan di trek yang penuh dengan lengkung dan halangan yang direka oleh juruterbang perlumbaan dron profesional, lapor Science Alert pada 31 Ogos. Sistem ini menggabungkan algoritma AI dengan kamera dan banyak sensor terbina dalam untuk mengesan persekitaran sekeliling serta pergerakan dron.

Swift telah direka oleh Elia Kaufmann, seorang jurutera robotik di Universiti Zurich, dan penyelidik di Intel Labs. Mereka menyasarkan sistem yang tidak akan bergantung pada input daripada kamera bergerak luaran seperti dron perlumbaan autonomi sebelumnya.

"Mencapai tahap juruterbang profesional dengan dron autonomi adalah mencabar kerana ia perlu terbang dalam had fizikalnya, sambil menganggarkan kelajuan dan kedudukan dalam trek hanya menggunakan penderia onboard," kata pasukan itu.

Juruterbang memakai cermin mata khas yang memberikan pandangan "orang pertama" (seperti duduk di dalam dron) melalui kamera yang dipasang pada dron. Drone boleh mencapai kelajuan 100 km/j.

Begitu juga, Swift mempunyai kamera terbina dalam dan penderia inersia untuk mengukur pecutan dan putaran dron. Data ini dianalisis oleh dua algoritma AI untuk menentukan kedudukan dron berbanding halangan dan mengeluarkan arahan kawalan sewajarnya.

Walaupun kehilangan 40% perlumbaan, Swift menewaskan juruterbang beberapa kali dan mencapai masa perlumbaan terpantas, setengah saat lebih pantas daripada masa terbaik manusia.

"Secara keseluruhan, secara purata pada keseluruhan perlumbaan, dron autonomi mencapai kelajuan purata tertinggi, menemui laluan terpendek, dan berjaya mengekalkan prestasinya hampir kepada hadnya sepanjang perlumbaan," kata Kaufmann dan rakan-rakannya.

Inovasi sebenar Swift, kata Guido de Croon, seorang pakar robotik di Universiti Teknologi Delft di Belanda, adalah rangkaian neural keduanya, yang menggunakan pembelajaran tetulang mendalam. Swift bukanlah sistem dron pertama yang terbang mengelilingi halangan, tetapi ia melakukannya dengan ketepatan yang luar biasa. Penyelidikan baru diterbitkan dalam jurnal Nature.

Thu Thao (Menurut Makluman Sains )

Pautan sumber