
Foto tebuan yang sedang bersiap untuk mendarat telah ditangkap oleh peranti FLO dengan kamera berkelajuan tinggi bersepadu - Sumber: Straw Lab
Baru-baru ini, Dr Vo Doan Tat Thang, Universiti Queensland, Australia dan rakan sekerja di Universiti Freiburg, Jerman menerbitkan artikel dalam kategori robot lapangan dalam jurnal Science Robotics , membuka langkah baharu ke hadapan dalam penyelidikan serangga yang setakat ini dihadkan oleh peranti pengintip.
Serangga telah lama diiktiraf sebagai penting kepada ekosistem, ekonomi dan kesihatan global. Mempelajari serangga dalam persekitaran semula jadi mereka boleh menghasilkan pandangan penting tentang tingkah laku dan tabiat mereka. Walau bagaimanapun, penggambaran serangga dalam persekitaran semula jadinya adalah mencabar kerana saiznya yang kecil dan pergerakan yang sangat pantas.
Disebabkan kekurangan teknologi rakaman yang sesuai, kebanyakan video serangga hari ini dirakam oleh kamera tetap. Apabila serangga terbang keluar dari bingkai, sukar untuk melaraskan kamera untuk mengikuti mereka untuk merakam lebih banyak lagi.
"Sesiapa yang pernah mencuba merakam lebah untuk melihat apa yang dilakukannya selepas meninggalkan bunga tahu ia adalah tugas yang mencabar, " kata Profesor Andrew Straw, ketua Makmal Jerami di Universiti Freiburg.
Video berkelajuan tinggi merakam momen hornet berlepas menggunakan peranti pemantauan FLO - Sumber: Straw Lab
Dalam penyelidikannya, Dr Vo Doan Tat Thang, kini pensyarah di Fakulti Teknologi Mekanikal dan Perlombongan, Universiti Queensland, Australia, dan rakan sekerja di Institut Biologi I, Universiti Freiburg, Jerman, menandakan lebah madu, tebuan dan belalang dengan gam reflektif.
Peranti penjejakan FLO (fast lock-on) yang dibangunkan sendiri oleh pasukan kemudian mengesan subjek dalam milisaat, sambil merakam imej resolusi tinggi pergerakan serangga.
FLO menggunakan sistem kawalan automatik untuk menukar sudut kecondongan dan putaran cermin untuk mengekalkan pantulan serangga di tengah-tengah sensor optik (kamera), memastikan imej tajam dan meningkatkan julat rakaman berkali-kali.
Sistem ini telah disepadukan ke dalam dron untuk mengumpul imej lebah madu selama beberapa minit, dalam jarak lebih daripada 100 meter. "Penyelidikan itu membuka potensi untuk mengesan serangga jarak jauh berskala besar," komen Melisa Yashinski, editor kanan majalah Science Robotics .

Profesor Andrew Straw dengan alat terbang yang dilengkapi dengan FLO - Sumber: Straw Lab
Pasukan itu menunjukkan bahawa FLO ialah inovasi fleksibel yang boleh disepadukan dengan barisan kamera dan komponen lain untuk mencipta sistem robotik medan daripada mudah, kos rendah kepada lebih kompleks, maju.
"Dengan keupayaan untuk memantau tingkah laku serangga pada kelajuan tinggi dan resolusi tinggi, FLO boleh digunakan untuk mengkaji penurunan populasi serangga, biodiversiti, biosekuriti, pengurusan perosak atau membangunkan robot yang diilhamkan oleh serangga," kongsi Dr. Thang.
Tujuh tahun lalu, Encik Thang dan rakan-rakannya di Singapura berjaya membangunkan robot hibrid pada badan kumbang dengan jisim hanya 1 gram.
Sumber: https://tuoitre.vn/he-thong-giam-sat-con-trung-cua-tien-si-nguoi-viet-20241023150921944.htm






Komen (0)