Sistem pemantauan serangga PhD Vietnam

Imej seekor lebah yang bersiap sedia untuk mendarat telah dirakam oleh peranti FLO dengan kamera berkelajuan tinggi bersepadu - Sumber: Straw Lab

Baru-baru ini, Dr. Vo Doan Tat Thang dari Universiti Queensland, Australia, dan rakan-rakannya di Universiti Freiburg, Jerman, telah menerbitkan sebuah kertas kerja dalam kategori robot lapangan dalam jurnal Science Robotics , yang membuka lembaran baharu dalam penyelidikan serangga yang sebelum ini dihadkan oleh peralatan pengawasan.

Serangga telah lama terbukti memainkan peranan penting dalam ekosistem global, ekonomi dan kesihatan. Mengkaji serangga dalam persekitaran semula jadi mereka boleh menghasilkan banyak penemuan penting tentang tingkah laku dan tabiat mereka. Walau bagaimanapun, penggambaran serangga di habitat semula jadi mereka bukanlah mudah kerana saiznya yang kecil dan pergerakannya yang sangat pantas.

Disebabkan kekurangan teknologi rakaman yang sesuai, kebanyakan video serangga yang tersedia pada masa ini dirakam oleh kamera tetap. Sebaik sahaja serangga terbang keluar dari bingkai, sukar untuk melaraskan kamera untuk menjejaki mereka dan merakam lebih banyak lagi.

"Sesiapa yang pernah cuba merakam lebah untuk melihat apa yang mereka lakukan selepas meninggalkan bunga tahu ia adalah tugas yang mencabar," ulas Profesor Andrew Straw, ketua Makmal Jerami di Universiti Freiburg.

Video berkelajuan tinggi merakam detik seekor lebah terbang menggunakan peralatan pemantauan FLO - Sumber: Straw Lab

Dalam kajian mereka, Dr. Vo Doan Tat Thang, yang kini merupakan pensyarah di Jabatan Teknologi Mekanikal dan Perlombongan, Universiti Queensland, Australia, dan rakan-rakannya di Institut Biologi I, Universiti Freiburg, Jerman, telah menanda lebah madu, lebah kumbang, dan belalang dengan gam pendarfluor.

Kemudian, peranti pengesan FLO (fast lock-on), yang dibangunkan oleh pasukan itu, akan mengesan sasaran dalam milisaat, dan serentak merakam imej resolusi tinggi pergerakan serangga tersebut.

FLO menggunakan sistem kawalan automatik untuk mengubah sudut kecondongan dan putaran cermin bagi mengekalkan pantulan serangga berpusat pada sensor optik (kamera), memastikan imej tajam dan meningkatkan julat rakaman berkali-kali ganda.

Sistem ini telah disepadukan ke dalam dron untuk mengumpul imej lebah madu dalam beberapa minit, dalam jarak lebih daripada 100 meter. "Penyelidikan ini membuka potensi untuk menjejaki serangga dalam perjalanan jauh pada skala yang besar," ulas Melisa Yashinski, editor kanan Science Robotics .

Profesor Andrew Straw dengan dronnya yang dilengkapi FLO - Sumber: Straw Lab

Pasukan penyelidikan menunjukkan bahawa FLO merupakan inisiatif serba boleh yang boleh disepadukan dengan rangkaian dan komponen kamera lain untuk mencipta sistem robotik lapangan daripada yang mudah, berkos rendah kepada yang lebih kompleks dan canggih.

"Dengan keupayaannya untuk menjejaki tingkah laku serangga pada kelajuan tinggi dan resolusi tinggi, FLO boleh digunakan untuk mengkaji penurunan populasi serangga, biokepelbagaian, biosekuriti, pengurusan perosak atau pembangunan robot yang diinspirasikan oleh serangga," kongsi Dr. Thang.

Tujuh tahun yang lalu, Thang dan rakan-rakannya di Singapura berjaya membangunkan robot hibrid berdasarkan badan kumbang, dengan berat hanya 1 gram.

Sumber: https://tuoitre.vn/he-thong-giam-sat-con-trung-cua-tien-si-nguoi-viet-20241023150921944.htm