Projek Surface Avatar telah dilancarkan pada tahun 2020 dan dikendalikan oleh Agensi Angkasa Lepas Jerman dengan kerjasama Agensi Angkasa Lepas Eropah (ESA). Projek ini bertujuan untuk membangunkan teknologi yang akan membolehkan angkasawan mengawal berbilang robot secara bebas dan serentak dengan ketepatan yang tinggi, atau mengendalikannya secara separa autonomi atau sepenuhnya autonomi dalam persekitaran angkasa lepas. Harapannya ialah apabila manusia sekali lagi meneroka permukaan Bulan dan mula meneroka Marikh, sistem robotik ini akan digunakan untuk menyokong ekspedisi tersebut.
Robot seperti anjing, Bert, menerima bantuan kawalan daripada angkasawan di angkasa lepas. (Foto: ESA/Andreas Mogensen/X).
Oleh itu, baru-baru ini, Marcus Wandt, seorang angkasawan di Stesen Angkasa Antarabangsa (ISS) Agensi Angkasa Eropah (ESA), telah mengemudi Bert, sebuah robot berkaki empat seperti anjing, dari angkasa lepas buat kali pertama. Marcus Wandt menjalankan eksperimen ini untuk menguji bagaimana kelewatan masa mempengaruhi kawalan robot semasa misi angkasa lepas.
Semasa ujian, Wandt berada di dalam modul Columbus di Stesen Angkasa Antarabangsa (ISS), dan mengemudi robot Bert, yang terletak di Makmal Marikh di kemudahan Oberpfaffenhofen Agensi Angkasa Jerman. Satu siri ujian menunjukkan bahawa Wandt telah mengawal tiga robot yang berbeza, dan dia bermula dengan robot Bert.
Selepas mengambil alih kawalan Bert untuk seketika, Wandt membenarkan robot itu meneroka secara autonomi dalam persekitaran simulasi, di samping mengambil alih kawalan robot perkhidmatan humanoid beroda Agensi Angkasa Lepas Jerman, Rollin Justin, dan Interact Rover Agensi Angkasa Lepas Eropah.
Angkasawan Marcus Wandt berjaya menguji kawalan Bert, robot berkaki empat seperti anjing. (Foto: ESA/Andreas Mogensen/X).
Eksperimen yang melibatkan pelbagai robot itu berlangsung selama dua setengah jam dan semuanya berjaya diselesaikan. Pengarah projek di Agensi Angkasa Lepas Jerman menyatakan: “Membolehkan robot Bert beroperasi dengan kaki, bukannya roda, membolehkan peranti itu memanjat bukit atau merangkak ke dalam gua di Marikh, atau dunia luar angkasa yang lain dengan lebih mudah.”
Seorang lagi pegawai dari Agensi Angkasa Lepas Jerman menyatakan bahawa, sehingga kini, hanya robot beroda yang dikawal dari jauh oleh angkasawan dari angkasa lepas. Tetapi Bert telah menguasai beberapa corak gaya berjalan dan, hasil daripada pergerakan kakinya yang fleksibel, ia juga boleh meneroka rupa bumi yang kasar, termasuk gua.
HUYNH DUNG (Sumber: Angkasa/Europeanspaceflight)
[iklan_2]
Sumber






Komen (0)