Een humanoïde robot opent automatisch kastjes en wast de afwas.

Robot Figure 03 voert een reeks complexe bewegingen volledig automatisch uit. Foto: Figure AI .

Het tijdperk van robotbutlers uit sciencefictionfilms wordt langzaam werkelijkheid, nu Figure AI een baanbrekende video heeft uitgebracht. Voor het eerst kan een humanoïde robot zelfstandig een reeks complexe taken uitvoeren, van het openen van kastjes en het pakken van servies tot het vakkundig ordenen ervan in de vaatwasser.

De doorbraak zit hem in het Helix 02-model en de VLA-structuur (Vision-Language-Action), waardoor de robot niet alleen commando's kan begrijpen, maar ook zelfstandig zijn omgeving kan herkennen. Zonder menselijke tussenkomst of afstandsbediening heeft de robot een superieure behendigheid getoond bij huishoudelijke taken die door machines doorgaans als "moeilijk" worden beschouwd.

Een helse beproeving voor humanoïde robots.

Veel mensen denken ten onrechte dat afwassen een simpele taak is, maar in de robotica is het juist een complex probleem. Om mensen te kunnen vervangen bij huishoudelijke klusjes, moet een machine extreme uitdagingen op het gebied van ruimtelijk inzicht, handvaardigheid en visueel geheugen overwinnen.

In de nieuwste demonstratievideo voerde de robot, genaamd Figure 03, een volledig geautomatiseerd proces uit. Hij liep naar het keukenkastje, opende de deur, pakte een bord uit een stapel gemengde borden en draaide zich om om het vervolgens met uiterste precisie in de vaatwasser te plaatsen. Het hele proces verliep vlekkeloos, zonder dat er ook maar één bord beschadigd of gebroken raakte.

De robot zet een keramische kom op tafel zonder deze te breken. Foto: Figure AI.

Volgens Figure AI ligt de grootste uitdaging in het handhaven van een continue visuele en tactiele feedbacklus. De robot moet flexibel kunnen omgaan met de eigenschappen van elk materiaal: van breekbaar keramiek en glad glas tot plastic voorwerpen die gemakkelijk vervormen bij aanraking.

Het Helix 02-model heeft dit probleem grondig aangepakt door druk- en krachtsensoren direct in de robotarm te integreren. Hierdoor kan de robot het gewicht, de hardheid en het oppervlak van het object "waarnemen" om de grijpkracht aan te passen – niet te licht zodat het object niet wegglijdt, maar ook niet te sterk zodat het object niet breekt.

De meest waardevolle verbetering van de Helix 02 is met name de "beeldgeheugen"-functie. De robot kan onthouden wat hij zojuist kort heeft gezien. Bijvoorbeeld, wanneer de robot een kast opent, zal hij, zelfs als een kom zich buiten zijn gezichtsveld bevindt, toch terugvallen op wat hij een paar seconden eerder heeft gezien om zijn armbeweging aan te passen.

De robot gebruikt zijn heupen om de lades van een kast te sluiten, een zeer "menselijke" beweging. Foto: Figure AI.

Het apparaat onthoudt ook welke vakjes in de vaatwasser vol en welke leeg zijn, waardoor constant opnieuw schrobben overbodig wordt en de efficiëntie toeneemt. Zelfs wanneer zijn handen bezig zijn, kan de robot zijn heupgewrichten gebruiken om lades te openen en te sluiten – een zeer "menselijke" beweging.

"Er is hier geen afstandsbediening. Helix bestuurt de robot zelf en regelt alles, van lopen en grijpen tot het plannen van zijn acties," aldus Brett Adcock, oprichter en CEO van Figure AI, op het sociale mediaplatform X.

Volgens Adcock is deze visueel-actietaal (VLA)-architectuur extreem flexibel. Dezelfde AI-processor heeft robots geleerd handdoeken te vouwen, pakketten te sorteren en nu zelfs af te wassen, zonder dat de hardware hoefde te worden aangepast of de algoritmes hoefden te worden herschreven. Het enige wat de robot nodig heeft, zijn nieuwe "trainingsgegevens".

Van het laboratorium naar BMW

Achter deze baanbrekende technologische vooruitgang staat Figure AI, het bedrijf dat de toepassing van robots in daadwerkelijke productielijnen heeft gerealiseerd. In slechts drie jaar tijd is de waarde van het bedrijf gestegen van nul naar 39 miljard dollar .

Deze doorbraak heeft sterke steun gekregen van toonaangevende wereldwijde bedrijven en investeerders zoals Jeff Bezos, OpenAI, Microsoft en Nvidia.

De CEO van Figure AI beweert dat de Figure 03-robot niet op afstand wordt bestuurd. Foto: Figure AI.

Het succes van Figure AI is mede te danken aan het team van ingenieurs dat is gerekruteerd bij toonaangevende bedrijven zoals Boston Dynamics, Tesla en Google DeepMind. De robots van het bedrijf worden momenteel getest in BMW-fabrieken, waar ze taken uitvoeren die een hoge precisie vereisen.

Onder afbeeldingen die de huishoudelijke taken van de robot demonstreren, reageerde gebruiker X: "Toen ik voor het eerst een echte humanoïde robot huishoudelijke taken zag doen, besefte ik dat de toekomst al binnen handbereik is."

Brett Adcock, CEO van Figure AI. Foto: Figure AI.

Nu de hardware is geoptimaliseerd om de meeste taken uit te voeren die mensen kunnen doen, is de enige resterende hindernis de enorme hoeveelheid trainingsdata die nodig is om robots elke dag slimmer te maken.

De vooruitgang van Figure AI en het Helix 02-model hebben robots officieel getransformeerd van logge fabrieksmachines tot echte huishoudelijke assistenten, waarmee een nieuw hoofdstuk is aangebroken in de samenwerking tussen mens en machine.

Bron: https://znews.vn/robot-hinh-nguoi-tu-mo-tu-rua-bat-post1623738.html