Kina avduker øglelignende robot for Mars-utforskning.

[annonse_1]

Å utforske Mars er gunstig for å forbedre vår kunnskap og forståelse av potensialet for at gammelt mikrobielt liv kan eksistere der, samt for å oppdage nye utenomjordiske ressurser, som forberedelse til fremtidige bemannede ferder til Mars.

For å støtte ambisiøse ubemannede oppdrag til Mars, har ulike typer kjøretøy, romfartøy og planetsonder blitt utviklet for å utføre oppgaver på Mars-overflaten. Men fordi Mars-overflaten består av kornete jord og steiner i varierende størrelse, kan moderne kjøretøy og romfartøy ha problemer med å navigere i mykt terreng og klatre over steinete terreng.

For å overvinne disse vanskelighetene har forskere i Kina nylig utviklet en firbent krypende robot inspirert av den smidige bevegelsen til ørkenøgler.

Innledende tester har bekreftet at den øglelignende roboten er egnet for simulert marsterreng, inkludert kornete jord og steinete overflater. (Bilde: NUAA)

Denne innovative firbeinte roboten er utviklet av et team ved Kinas Nanjing University of Aeronautics and Astronautics (NUAA), og er konstruert av 3D-printet plast og opererer på en mekanisme som etterligner de usedvanlig smidige, krypende bevegelsene til ørkenøgler med overlegen presisjon.

Her har forskere utviklet en firbent robot som etterligner den biologiske strukturen til en ørkenøgle, inkludert ryggrad, ben og føtter, med oppdaterte leddstrukturer for å forbedre robotens stabile bevegelse.

I tillegg til hovedmotoren har den øglelignende roboten fire hjelpemotorer for fleksibilitet og stabilitet, samt åtte fjærer for å forbedre bæreevnen og redusere vibrasjoner. Hvert ben har to hengsler for klatrebevegelser, med et oppgradert hofteledd som sikrer stabil løfting. Robotens ankler kan rotere aktivt, og de fleksible tærne er utstyrt med klør for å forbedre grep og tilpasningsevne til ulike terreng.

I tillegg etableres det også kinematiske modeller for å koordinere og skape en rekke bevegelser for roboten.

Den øglelignende roboten drives av et 12-volts litiumionbatteri og er utstyrt med ledninger, en spenningsregulator og en kontroller for å muliggjøre stabile vinglingsbevegelser og effektiv griping av jord og steiner. Ifølge forskerne er det en utfordring å oppnå denne funksjonaliteten, som krever betydelig innsats, tid og grundige tekniske og teknologiske beregninger for å realisere robotøgleprosjektet.

Innledende tester har bekreftet dens egnethet og effektivitet for simulert marsterreng. Teamet hevder at denne biomimetiske roboten har vist lovende evner til å gripe og bevege seg over både kornete jord og steinete overflater, noe som representerer fremskritt innen robotutforskningsteknologi for utenomjordiske miljøer.

HUYNH DUNG (Kilde: Interestingengineering)

[annonse_2]
Kilde