Pies-robot ustanawia rekord świata na najszybszego biegacza.

HOUND, czteronożny robot z Korei Południowej, ustanowił rekord Guinnessa , przebiegając 100 metrów w 19,87 sekundy z prędkością 18,13 km/h.

Pies-robot ustanawia rekord świata na najszybszego biegacza.

Robot HOUND ustanawia rekord najszybszego biegu na 100 metrów. Wideo : Księga Rekordów Guinnessa.

Robot-pies o imieniu HOUND, stworzony przez Laboratorium Projektowania i Kontroli Robotyki w Koreańskim Instytucie Zaawansowanej Nauki i Technologii (KAIST) w Daejeon, przebiegł 100 metrów w najszybszym czasie, jaki kiedykolwiek osiągnął czteronożny robot, poinformował Interesting Engineering 13 grudnia. Z rekordowym czasem 19,87 sekundy przy prędkości 18,13 km/h HOUND wykazuje bezprecedensową zwinność w robotyce, zgodnie z Księgą Rekordów Guinnessa.

„Cały ruch pochodzi z kontrolera silnika wytrenowanego w symulacji metodą uczenia przez wzmacnianie. W symulacji może on nawet przyspieszać do wyższych prędkości, ale jeszcze nie testowaliśmy tego w warunkach rzeczywistych” – wyjaśnia Young-Ha Shin, projektant HOUND, zaawansowaną technologię stojącą za robotem.

Ważący 45 kg, co odpowiada wadze dorosłego buldoga, HOUND posiada niezwykle lekkie łapy, specjalnie zaprojektowane do sprintu. Moduły napędowe w biodrach i kolanach są ułożone równolegle. Układ pasów napędowych przekazuje moc do stawów kolanowych, umożliwiając robotowi wykonywanie szerokiego zakresu ruchów. Shin podkreśla znaczenie silnika. Według niego, natychmiastowa i stabilna praca jest kluczowa przy wyborze silnika do poruszającego się obiektu z nogami.

Pomimo ustanowienia rekordu prędkości, możliwości HOUNDA wykraczają daleko poza sprint. Robot z powodzeniem pokonał wzniesienie o nachyleniu 22 stopni, przeszedł 3,2 km i przeszkody o wysokości 35 cm. Inżynierowie będą nadal udoskonalać konstrukcję HOUNDA, aby osiągnąć jeszcze większe prędkości i wykonywać bardziej złożone manewry.

An Khang (według Interesting Engineering )

Link źródłowy: https://vnexpress.net/cho-robot-lap-ky-luc-chay-nhanh-nhat-the-gioi-4688559.html