Cel mai rapid luptător robot din lume

Robotul Qibbot din China poate fi controlat de la distanță cu o întârziere de răspuns de doar 12 milisecunde, mai puțin de 1/15 din timpul necesar pentru a clipi.

Compania Qibo Robot din provincia Shandong, estul Chinei, a dezvoltat Qibbot, un robot cu un singur braț, controlat de la distanță, conceput pentru a simula mișcările reale ale unui boxer, a relatat SCMP pe 3 august. Operatorul Qibbot poate sta în apropiere și îi poate controla mișcările ca un antrenor în afara ringului.

Într-un videoclip distribuit de Qibo, Qibbot demonstrează un timp de răspuns incredibil de doar 12 milisecunde, un record pentru sistemele robotice controlate de la distanță. Compania Qibo Robot îl prezintă drept cel mai rapid telerobot (robot controlat de la distanță) „din lume”.

Principala provocare tehnică în cazul roboților telecomandați nu este viteza lor, ci capacitatea lor de a reacționa în raport cu acțiunile operatorilor umani. În situații precum competițiile sportive, combaterea criminalității și operațiunile militare , timpul de răspuns al robotului este extrem de important. Chiar și cea mai mică întârziere poate avea consecințe majore.

Potrivit lui Geng Tao, fondatorul Qibo Robot, peste 95% dintre roboții controlați de la distanță din lume sunt concepuți pentru sarcini cu viteză mică sau medie, cu întârzieri semnificative în răspuns, care depășesc adesea 100 de milisecunde.

Qibbot are o latență extrem de scăzută, doar 12 milisecunde în operațiuni de mare viteză, mai puțin de 1/15 din timpul necesar pentru a clipi, potrivit lui Geng. Aceasta înseamnă că este puțin probabil ca întârzierea să fie resimțită de operator.

Roboții controlați de la distanță se bazează pe mulți factori pentru a optimiza viteza și performanța. Pentru a obține viteze impresionante și o latență extrem de scăzută, echipa de la Qibbot s-a concentrat pe rezolvarea provocărilor mecanice și a celor legate de controler.

Cu algoritmul de control al Qibbot, Geng și colegii săi folosesc un nou controler predictiv pe lângă controlerul convențional de feedback. Acest instrument de predicție în timp real prezice latența sistemului și reacționează în avans, compensând parțial latența introdusă de sistemele mecanice și dispozitivele de realitate virtuală.

Doar o mână de roboți din lume au reușit să realizeze controlul rapid de la distanță cu o latență extrem de scăzută, dar sunt de dimensiuni reduse, iar dispozitivele de control de la distanță sunt foarte complexe. Între timp, Qibbot are 1,9 m înălțime și brațe lungi de 1,5 m, iar versiunea cu un singur braț cântărește deja 140 kg.

Proiectul Qibbot a început în 2019, iar echipa a petrecut trei ani dezvoltând modelul primei generații. Apoi au petrecut încă un an rafinându-l înainte de a lansa Qibbot în iunie.

Echipa lui Geng intenționează să construiască o versiune îmbunătățită a lui Qibbot la sfârșitul acestui an, cu două brațe, fiecare cu mai multe articulații și mișcări mai line. Ei cred că robotul controlat de la distanță, care se mișcă rapid, are aplicații potențiale într-o varietate de situații de urgență și periculoase, cum ar fi combaterea criminalității și operațiunile militare, și ar putea îmbunătăți semnificativ eficiența producției.

Thu Thao (conform SCMP )

Legătură sursă