Robotul Qibbot din China poate fi controlat de la distanță, cu o latență de răspuns de doar 12 milisecunde, mai puțin de 1/15 din timpul necesar pentru a clipi.
Robot controlat de la distanță Qibbot. Video : Qibbot
Compania Qibo Robotics din provincia Shandong, estul Chinei, a dezvoltat Qibbot, un robot cu un singur braț, controlat de la distanță, conceput pentru a imita mișcările reale ale unui boxer, a relatat SCMP pe 3 august. Operatorul Qibbot poate sta în apropiere și controla acțiunile acestuia, ca un antrenor în afara ringului.
Într-un videoclip distribuit de Qibo, Qibobot demonstrează o latență de răspuns incredibilă de doar 12 milisecunde, un record pentru sistemele robotice controlate de la distanță. Qibo Robotics îl prezintă drept „cel mai rapid telerobot din lume”.
Principala provocare tehnică în cazul roboților telecomandați nu este viteza lor în sine, ci mai degrabă timpul de reacție la acțiunile operatorului. În situații precum competițiile sportive, combaterea criminalității și operațiunile militare , timpul de răspuns al unui robot este extrem de critic. Chiar și cea mai mică întârziere poate avea consecințe semnificative.
Potrivit lui Geng Tao, fondatorul Qibo Robot, peste 95% dintre roboții controlați de la distanță din lume sunt concepuți pentru sarcini cu viteză mică sau medie, prezentând întârzieri de reacție semnificative, care depășesc adesea 100 de milisecunde.
Qibbot are o latență extrem de scăzută, doar 12 milisecunde în timpul operațiunilor de mare viteză, mai puțin de 1/15 din timpul necesar pentru a clipi, potrivit lui Geng. Aceasta înseamnă că operatorul abia poate simți vreo întârziere.
Roboții controlați de la distanță se bazează pe mai mulți factori pentru a optimiza viteza și performanța. Pentru a obține o viteză impresionantă și o latență extrem de scăzută, echipa de experți de la Qibbot s-a concentrat pe rezolvarea provocărilor mecanice și de control.
Cu algoritmul de control al Qibbot, Geng și colegii săi au folosit un controler predictiv inovator, alături de controlerul reactiv convențional. Acest instrument predictiv în timp real anticipează latența sistemului și reacționează în avans, compensând parțial latența cauzată de sistemele mecanice și dispozitivele de realitate virtuală.
În întreaga lume, doar câțiva roboți au atins capacitatea de a fi controlați de la distanță la viteze mari, cu o latență extrem de scăzută, dar sunt de dimensiuni reduse, iar dispozitivele lor de control de la distanță sunt foarte complexe. Între timp, Qibbot are o înălțime de 1,9 metri și un braț lung de 1,5 metri, iar chiar și versiunea cu un singur braț cântărește până la 140 kg.
Proiectul Qibbot a început în 2019, iar echipa de experți a petrecut trei ani dezvoltând modelul de primă generație. Apoi au petrecut încă un an rafinându-l înainte de a lansa Qibbot în iunie.
Echipa lui Geng intenționează să construiască o versiune îmbunătățită a Qibbot la sfârșitul acestui an, cu două brațe, fiecare cu mai multe articulații și o mișcare mai lină. Ei cred că roboții care se mișcă rapid și sunt controlați de la distanță au aplicații potențiale în multe situații de urgență și periculoase, cum ar fi combaterea criminalității și operațiunile militare, și pot îmbunătăți semnificativ eficiența producției.
Thu Thao (conform SCMP )
Legătură sursă






Comentariu (0)