Китай только что объявил, что в рамках запланированной миссии «Чанъэ-8» будет задействован совершенно новый робот, который будет выполнять функции строителя и помогать в сборке и транспортировке оборудования после развертывания.
Разработанный Гонконгским университетом науки и технологий (HKUST), этот робот весит приблизительно 100 кг и имеет четыре колеса для передвижения по неровной поверхности Луны.
В отличие от предыдущих моделей луноходов , это новое устройство оснащено парой роботизированных манипуляторов для захвата и манипулирования инструментами.

Это важно, потому что большинство инструментов и систем, доступных в настоящее время для космических программ, разработаны с учетом функционирования человеческого тела, в частности, рук и кистей космонавтов.
Поэтому вместо того, чтобы перепроектировать все эти инструменты, вполне логичным подходом является создание роботов, способных их использовать.
«Мы понимаем, что миссия Chang'e-7, скорее всего, станет первым случаем высадки человекоподобного робота на Южный полюс Луны. Однако наш робот отправится в другой район Южного полюса, очень обширную область, и мы хотим исследовать её полностью», — пояснил профессор Гао Ян из Гонконгского университета науки и технологий.
По словам разработчиков, устройство также включает в себя искусственный интеллект для обеспечения полуавтономной работы. Сочетание колес марсохода и человекоподобных роботизированных манипуляторов призвано максимально использовать преимущества обоих механизмов при работе на Луне.
Колесная система обеспечит превосходную надежность и энергоэффективность при передвижении по лунной поверхности, а манипуляторы обеспечат высокую точность при работе с объектами.
По данным исследовательской группы, после приземления посадочного модуля на лунную поверхность будут задействованы роботы для выполнения таких задач, как транспортировка научного оборудования и размещение датчиков в определенных местах.
Он также будет выполнять функции "грузчика", устанавливая оборудование, помогая в строительстве инфраструктуры и отбирая образцы почвы и горных пород.
Таким образом, роботы символизируют сдвиг в целях лунных миссий: от чистого наблюдения и сбора образцов к непосредственному инженерному проекту на Земле.
В будущих миссиях, таких как Chang'e-8, потребуется создание ограниченной инфраструктуры и развертывание сети датчиков.
Он также будет использоваться в качестве полигона для проверки условий долгосрочного проживания и подготовки к созданию постоянных баз.
Китай выбирает в качестве цели Южный полюс, поскольку считается, что в этом районе находятся заполненные льдом кратеры. Кроме того, эта часть Луны, как правило, почти постоянно освещается солнечным светом.
Если это правда, то кратеры, а именно ледяные отложения, можно было бы перерабатывать для обеспечения астронавтов питьевой водой, кислородом для дыхания, а также одновременно использовать в качестве сырья для производства ракетного топлива на месте.
Это превратило бы Южный полюс Луны в невероятно ценный ресурс.
Теоретически, эти команды роботов могли бы координировать свои действия для создания инфраструктуры для эксплуатации этого ресурса, одновременно непосредственно участвуя в горнодобывающих работах.
Их также можно будет использовать для проведения важных работ по техническому обслуживанию на будущих лунных базах.
(По данным Interesting Engineering)

Источник: https://vietnamnet.vn/trung-quoc-dua-robot-xay-dung-len-mat-trang-tham-vong-lap-can-cu-2514470.html







Комментарий (0)