ด้วยการใช้กล้องและเซ็นเซอร์ โดรนที่ควบคุมด้วย AI สามารถทำงานได้ดีกว่านักบินที่เป็นมนุษย์ในการบินผ่านสิ่งกีดขวางด้วยความเร็วสูง
โดรนควบคุมด้วย AI แข่งกับโดรนที่ควบคุมโดยมนุษย์ วิดีโอ : UZH
รายงานจาก Science Alert เมื่อวันที่ 31 สิงหาคม ระบุว่า ระบบอัตโนมัติ Swift เอาชนะนักบินโดรนมืออาชีพ 3 คน ใน 15 จาก 25 การแข่งขัน บนสนามแข่งที่คดเคี้ยวเต็มไปด้วยโค้งและสิ่งกีดขวาง ซึ่งออกแบบโดยนักแข่งโดรนมืออาชีพ ระบบนี้ผสมผสานอัลกอริธึม AI เข้ากับกล้องและเซ็นเซอร์แบบบูรณาการหลายตัว เพื่อตรวจจับสภาพแวดล้อมโดยรอบและการเคลื่อนไหวของโดรน
Swift ได้รับการออกแบบโดย Elia Kaufmann วิศวกรหุ่นยนต์จากมหาวิทยาลัยซูริค และนักวิจัยจาก Intel Labs โดยมีเป้าหมายเพื่อสร้างระบบที่ไม่ต้องพึ่งพาข้อมูลจากกล้องเคลื่อนที่ภายนอก ซึ่งแตกต่างจากโดรนแข่งอัตโนมัติรุ่นก่อนๆ
"การบรรลุสถานะนักบินมืออาชีพด้วยโดรนไร้คนขับเป็นเรื่องท้าทาย เพราะโดรนต้องบินอยู่ภายในขีดจำกัดทางกายภาพของมัน ขณะเดียวกันก็ต้องประเมินความเร็วและตำแหน่งบนเส้นทางโดยใช้เพียงเซ็นเซอร์ที่มีอยู่" ทีมวิจัยกล่าว
นักบินสวมแว่นตาพิเศษที่ให้มุมมองแบบ "บุคคลที่หนึ่ง" (ราวกับนั่งอยู่ภายในโดรน) ผ่านกล้องที่ติดตั้งอยู่บนโดรน โดรนสามารถทำความเร็วได้ถึง 100 กิโลเมตรต่อชั่วโมง
ในทำนองเดียวกัน Swift มีกล้องและเซ็นเซอร์วัดความเฉื่อยในตัวเพื่อวัดความเร่งและการหมุนของโดรน จากนั้นข้อมูลนี้จะถูกวิเคราะห์โดยอัลกอริธึม AI สองตัวเพื่อกำหนดตำแหน่งของโดรนเทียบกับสิ่งกีดขวางและออกคำสั่งควบคุมที่เหมาะสม
ถึงแม้จะแพ้ถึง 40% ของการแข่งขันทั้งหมด แต่สวิฟต์ก็เอาชนะนักบินได้หลายครั้ง และทำเวลาแข่งได้เร็วที่สุดเท่าที่เคยบันทึกไว้ เร็วกว่าเวลาที่ดีที่สุดของมนุษย์ถึงครึ่งวินาที
"โดยรวมแล้ว ตลอดการแข่งขัน โดรนไร้คนขับทำความเร็วเฉลี่ยได้สูงสุด ค้นหาเส้นทางที่สั้นที่สุด และรักษาประสิทธิภาพการทำงานให้ใกล้เคียงกับขีดจำกัดได้สำเร็จตลอดการแข่งขัน" คอฟมันน์และเพื่อนร่วมงานกล่าว
กุยโด เดอ ครูน นักวิจัยด้านหุ่นยนต์จากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีเดลฟท์ในเนเธอร์แลนด์ กล่าวว่า นวัตกรรมที่แท้จริงของ Swift อยู่ที่โครงข่ายประสาทเทียมรุ่นที่สอง ซึ่งใช้การเรียนรู้แบบเสริมแรงเชิงลึก Swift ไม่ใช่ระบบโดรนระบบแรกที่สามารถบินข้ามสิ่งกีดขวางได้ แต่ทำได้อย่างแม่นยำเป็นพิเศษ งานวิจัยใหม่นี้ได้รับการตีพิมพ์ในวารสาร Nature
ทูเถา (อ้างอิงจาก Science Alert )
[โฆษณา_2]
ลิงก์แหล่งที่มา







การแสดงความคิดเห็น (0)