โดรนที่ควบคุมด้วย AI ใช้กล้องและเซ็นเซอร์เพื่อเอาชนะนักบินด้วยความเร็วสูงผ่านเส้นทางที่เต็มไปด้วยสิ่งกีดขวาง
โดรนที่ควบคุมโดย AI แข่งขันกับโดรนที่ควบคุมโดยมนุษย์ วิดีโอ : UZH
ระบบอัตโนมัติ Swift เอาชนะนักบินโดรนมืออาชีพ 3 คนในการแข่งขัน 15 รายการจาก 25 รายการบนเส้นทางที่เต็มไปด้วยทางโค้งและอุปสรรคที่ออกแบบโดยนักบินโดรนมืออาชีพ Science Alert รายงานเมื่อวันที่ 31 สิงหาคม ระบบนี้ผสมผสานอัลกอริทึม AI เข้ากับกล้องและเซ็นเซอร์ในตัวจำนวนมากเพื่อตรวจจับสภาพแวดล้อมและการเคลื่อนไหวของโดรน
Swift ได้รับการออกแบบโดย Elia Kaufmann ซึ่งเป็นวิศวกรหุ่นยนต์จากมหาวิทยาลัยซูริก และนักวิจัยจาก Intel Labs โดยมีเป้าหมายเพื่อสร้างระบบที่ไม่ต้องพึ่งพาข้อมูลจากกล้องเคลื่อนที่ภายนอกเหมือนโดรนแข่งไร้คนขับรุ่นก่อนๆ
“การบรรลุประสิทธิภาพระดับนักบินมืออาชีพด้วยโดรนไร้คนขับเป็นเรื่องท้าทาย เพราะโดรนต้องบินภายในขีดจำกัดทางกายภาพ ขณะเดียวกันก็ต้องประมาณความเร็วและตำแหน่งบนเส้นทางโดยใช้เพียงเซ็นเซอร์บนโดรนเท่านั้น” ทีมงานกล่าว
นักบินสวมแว่นตาพิเศษที่ให้มุมมองแบบ "บุคคลที่หนึ่ง" (เหมือนนั่งอยู่ในโดรน) ผ่านกล้องที่ติดตั้งไว้บนโดรน โดรนสามารถทำความเร็วได้ 100 กม./ชม.
ในทำนองเดียวกัน Swift มีกล้องในตัวและเซ็นเซอร์แรงเฉื่อยเพื่อวัดความเร่งและการหมุนของโดรน ข้อมูลนี้จะได้รับการวิเคราะห์โดยอัลกอริทึม AI สองชุดเพื่อกำหนดตำแหน่งของโดรนเมื่อเทียบกับสิ่งกีดขวางและออกคำสั่งควบคุมที่เกี่ยวข้อง
แม้จะแพ้การแข่งขันไป 40% แต่สวิฟต์ก็เอาชนะนักบินได้หลายครั้งและสร้างเวลาการแข่งขันที่เร็วที่สุดที่บันทึกไว้ เร็วกว่าเวลาที่ดีที่สุดของมนุษย์ถึงครึ่งวินาที
โดยรวมแล้ว โดยเฉลี่ยตลอดการแข่งขัน โดรนไร้คนขับสามารถทำความเร็วเฉลี่ยได้สูงสุด ค้นหาเส้นทางที่สั้นที่สุด และรักษาประสิทธิภาพให้ใกล้เคียงขีดจำกัดได้สำเร็จตลอดการแข่งขัน” Kaufmann และเพื่อนร่วมงานของเขากล่าว
Guido de Croon นักหุ่นยนต์จากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีเดลฟต์ในเนเธอร์แลนด์ กล่าวว่านวัตกรรมที่แท้จริงของ Swift คือเครือข่ายประสาทเทียมแห่งที่สองที่ Swift นำมาใช้โดยใช้การเรียนรู้การเสริมแรงเชิงลึก Swift ไม่ใช่ระบบโดรนระบบแรกที่บินเลี่ยงสิ่งกีดขวาง แต่ทำได้อย่างแม่นยำอย่างน่าทึ่ง การวิจัยใหม่นี้ได้รับการตีพิมพ์ในวารสาร Nature
ทูเทา (ตามข้อมูล เตือนทางวิทยาศาสตร์ )
ลิงค์ที่มา
การแสดงความคิดเห็น (0)