หุ่นยนต์สี่ขาเล่นแบดมินตันกับมนุษย์

ทีมผู้เชี่ยวชาญจาก ETH Zurich ได้สาธิตหุ่นยนต์สี่ขาที่ขับเคลื่อนด้วยปัญญาประดิษฐ์ (AI) ซึ่งสามารถเล่นแบดมินตันกับคู่ต่อสู้ที่เป็นมนุษย์ได้โดยอัตโนมัติ

แบดมินตันเป็น กีฬา ที่คล้ายกับเทนนิส ความแตกต่างหลักคือการใช้ลูกขนไก่แทนลูกเทนนิส เป้าหมายเหมือนกันคือการตีลูกขนไก่ข้ามตาข่ายที่วางอยู่กลางสนามซึ่งมีคู่ต่อสู้รออยู่ ภาพ: @Badminton HQ

การเล่นแบดมินตันต้องอาศัยทักษะการเคลื่อนไหวเท้าที่รวดเร็วเพื่อเข้าสู่ตำแหน่งที่ต้องการ และความคล่องแคล่วของแขนและมือในการตีลูกขนไก่ให้แม่นยำและส่งข้ามตาข่ายไปยังตำแหน่งที่ต้องการ ดังนั้น การที่จะทำให้หุ่นยนต์มีขีดความสามารถดังกล่าวได้ จึงต้องอาศัยความก้าวหน้าทางเทคโนโลยี ภาพ: @Colchester Leisure World

เมื่อไม่นานมานี้ ทีมวิจัยด้านหุ่นยนต์จากห้องปฏิบัติการระบบหุ่นยนต์ของสถาบันเทคโนโลยีแห่งสหพันธรัฐสวิส (ETH Zurich) ได้ออกแบบ สร้าง และทดสอบหุ่นยนต์สี่ขาที่สามารถเล่นแบดมินตันกับมนุษย์ได้ โดยตั้งชื่อว่า ANYmal-D ภาพ: @ETH Zurich

เพื่อให้หุ่นยนต์ ANYmal-D มีความคล่องตัวที่จำเป็นสำหรับกีฬาชนิดนี้ นักวิจัยได้ติดตั้งกล้องสเตอริโอและแขนที่เคลื่อนไหวได้ซึ่งออกแบบมาเพื่อเหวี่ยงไม้แบดมินตัน ภาพ: @ETH Zurich

ทีมผู้เชี่ยวชาญยังได้ติดตั้งตัวควบคุมให้กับหุ่นยนต์โดยใช้เทคโนโลยีการเรียนรู้ของเครื่องจักรที่ได้รับการพัฒนาด้วย AI เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถวางตำแหน่งตัวเองและตอบสนองต่อลูกแบดมินตันได้อย่างเหมาะสม รวมถึงช่วยให้หุ่นยนต์ติดตามวิถีการบินของลูกแบดมินตันได้อย่างแม่นยำ คาดการณ์วิถีการเคลื่อนที่ และเคลื่อนที่ในสนามเพื่อบล็อกและรับลูก ภาพ: @ETH Zurich

ผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่ากระบวนการฝึกฝนหุ่นยนต์ ANYmal-D นั้นมีประสิทธิภาพเป็นอย่างมาก ภาพ: @ETH Zurich

หุ่นยนต์ตัวนี้สามารถเคลื่อนที่ไปรอบสนามได้อย่างคล่องแคล่วและสามารถดวลกับผู้เล่นได้ต่อเนื่องถึง 10 ครั้ง ภาพ: @ETH Zurich

ทีมวิจัยได้ทดสอบหุ่นยนต์กับผู้เล่นที่เป็นมนุษย์ และพบว่าหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ในสนามเพื่อรับลูกบอลกลับด้วยความเร็วและมุมต่างๆ ได้ ภาพ: @ETH Zurich

แม้ว่าหุ่นยนต์ ANYmal-D จะทำงานได้ดีในการทดสอบสาธิตเหล่านี้ แต่ก็ประสบปัญหาในการรับมือกับลูกที่เร็วหรือแรง เช่น การตบลูกแบดมินตันอย่างแรง ภาพ: @ETH Zurich

ทีมวิจัยระบุว่า ปัญหานี้เกิดจากข้อจำกัดด้านความสามารถในการประมวลผลของฮาร์ดแวร์กล้องสเตอริโอและความเร็วของตัวขับเคลื่อน ซึ่งจะต้องมีการปรับปรุงและปรับแต่งเพิ่มเติมในอนาคต ภาพ: @ETH Zurich

เราขอเชิญชวนผู้อ่านทุกท่านชม วิดีโอ : หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ที่สมจริงจนน่าหวาดเสียว - มันจะ "แย่งชิง" บัลลังก์ของมนุษยชาติในอนาคตหรือไม่? แหล่งที่มาของวิดีโอ: @Top 1 Khám Phá

(อ้างอิงจาก techxplore)

ที่มา: https://khoahocdoisong.vn/robot-bon-chan-choi-cau-long-cung-con-nguoi-post1545329.html