หุ่นยนต์สี่ขาเล่นแบดมินตันร่วมกับมนุษย์

ทีมผู้เชี่ยวชาญจาก ETH Zurich ได้สาธิตหุ่นยนต์สี่ขาที่ขับเคลื่อนด้วย AI ซึ่งสามารถเล่นแบดมินตันกับคู่ต่อสู้มนุษย์ได้โดยอัตโนมัติ

แบดมินตันเป็น กีฬา ที่คล้ายกับเทนนิส ความแตกต่างหลักคือการใช้ลูกขนไก่แทนลูกเทนนิส เป้าหมายเหมือนกันคือการตีลูกขนไก่ข้ามตาข่ายที่วางอยู่กลางสนามที่คู่ต่อสู้กำลังรออยู่ ภาพ: @Badminton HQ

การเล่นแบดมินตันต้องอาศัยทักษะการเคลื่อนไหวเท้าอย่างคล่องแคล่วเพื่อเข้าไปยังตำแหน่งที่ต้องการได้อย่างรวดเร็ว และความคล่องแคล่วของแขนและมือในการตีลูกขนไก่ให้แม่นยำและส่งลูกข้ามตาข่ายไปยังตำแหน่งที่ต้องการ ดังนั้น การมอบความสามารถดังกล่าวให้กับหุ่นยนต์จึงจำเป็นต้องอาศัยนวัตกรรมทางเทคโนโลยี ภาพ: @Colchester Leisure World

เมื่อเร็วๆ นี้ กลุ่มนักวิจัยหุ่นยนต์จากห้องปฏิบัติการระบบหุ่นยนต์ สถาบันเทคโนโลยีแห่งสหพันธรัฐสวิส (ETH Zurich) ได้ออกแบบ สร้าง และทดสอบหุ่นยนต์สี่ขาที่สามารถเล่นแบดมินตันกับมนุษย์ได้ ซึ่งมีชื่อว่า ANYmal-D ภาพ: @ETH Zurich

เพื่อให้หุ่นยนต์ ANYmal-D มีความยืดหยุ่นในการเล่นกีฬา นักวิจัยจึงติดตั้งกล้องสเตอริโอและแขนที่ขยับได้ซึ่งออกแบบมาเพื่อแกว่งไม้แบดมินตัน ภาพ: @ETH Zurich

ทีมยังได้มอบตัวควบคุมการเรียนรู้ของเครื่องจักรที่ปรับปรุงด้วย AI ให้กับหุ่นยนต์ ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์สามารถวางตำแหน่งตัวเองและตอบสนองต่อลูกขนไก่ได้อย่างเหมาะสม รวมถึงติดตามเส้นทางการบินของลูกขนไก่ คาดการณ์วิถี และเคลื่อนที่ข้ามสนามเพื่อบล็อกและตีโต้ลูกขนไก่ได้อย่างแม่นยำ ภาพ: @ETH Zurich

การทดสอบแสดงให้เห็นว่ากระบวนการฝึกอบรมหุ่นยนต์ ANYmal-D ได้ให้ผลลัพธ์ที่ดี ภาพ: @ETH Zurich

หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปรอบๆ สนามได้ค่อนข้างดี และต่อสู้กับผู้เล่นได้อย่างต่อเนื่องถึง 10 ครั้ง ภาพ: @ETH Zurich

ทีมวิจัยได้ทดสอบหุ่นยนต์กับผู้เล่นมนุษย์ และพบว่าหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ข้ามสนามเพื่อตีลูกกลับด้วยความเร็วและมุมที่แตกต่างกัน ภาพ: @ETH Zurich

แม้ว่าหุ่นยนต์ ANYmal-D จะทำงานได้ดีในการทดสอบเหล่านี้ แต่มันกลับประสบปัญหาเมื่อต้องเผชิญกับแรงกระแทกที่เร็วหรือรุนแรง เช่น การตีลูกขนไก่ ภาพ: @ETH Zurich

ทีมวิจัยระบุว่า ปัญหานี้เกิดจากข้อจำกัดด้านความสามารถในการรับรู้ของฮาร์ดแวร์กล้องสเตอริโอและความเร็วของตัวกระตุ้น ซึ่งจำเป็นต้องได้รับการอัปเกรดและปรับเปลี่ยนเพิ่มเติมในอนาคต ภาพ: @ETH Zurich

ผู้อ่านที่รัก โปรดรับชม วิดีโอ : สุดหลอนกับหุ่นยนต์ที่ดูเหมือนมนุษย์อย่างสมจริง - "แย่งชิง" มนุษยชาติในอนาคต? ที่มาของ วิดีโอ : @Top 1 Discovery

(อ้างอิงจาก techxplore)

ที่มา: https://khoahocdoisong.vn/robot-bon-chan-choi-cau-long-cung-con-nguoi-post1545329.html