Dört ayaklı robot insanlarla badminton oynuyor

ETH Zürih'teki bir uzman ekibi, insan rakiplerine karşı otonom olarak badminton oynayabilen, yapay zeka destekli dört ayaklı bir robotu tanıttı.

Badminton, tenise benzer bir spordur ; temel fark, tenis topları yerine tüylü topların kullanılmasıdır. Amaç aynıdır: Tüy topu, kortun ortasına yerleştirilmiş bir ağın üzerinden bekleyen rakibe vurmaktır. Fotoğraf: @Badminton HQ.

Badminton oynamak, istenen pozisyona hızla ulaşmak için becerikli ayak hareketleri ve mekiğe isabetli bir şekilde vurup topu file üzerinden istenen pozisyona göndermek için kol ve el becerisi gerektirir. Dolayısıyla robotlara bu yetenekleri kazandırmak için bazı teknolojik iyileştirmeler gerekiyordu. Fotoğraf: @Colchester Leisure World.

İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü'nün (ETH Zürih) Robot Sistemleri Laboratuvarı'ndaki bir grup robotik araştırmacısı, yakın zamanda ANYmal-D adını verdiği, insanlarla badminton oynayabilen dört ayaklı bir robot tasarladı, üretti ve test etti. Fotoğraf: @ETH Zürih.

Araştırmacılar, ANYmal-D robotuna sporu yapabilmesi için ihtiyaç duyduğu esnekliği kazandırmak amacıyla onu bir stereo kamera ve badminton raketini sallamak için tasarlanmış hareketli bir kolla donattılar. Fotoğraf: @ETH Zürih.

Ekip ayrıca robota, kendini konumlandırmasını ve mekiğe uygun şekilde tepki vermesini, mekiğin uçuş yolunu doğru bir şekilde takip etmesini, yörüngesini tahmin etmesini ve şutları engellemek ve geri döndürmek için sahada hareket etmesini sağlayan yapay zeka destekli bir makine öğrenmesi kontrolörü sağladı. Fotoğraf: @ETH Zurich.

Yapılan testler, ANYmal-D robotu için eğitim sürecinin etkili olduğunu gösterdi. Fotoğraf: @ETH Zürih.

Robot, sahada oldukça iyi hareket edebiliyor ve oyuncularla 10'a kadar üst üste vuruş yaparak mücadele edebiliyor. Fotoğraf: @ETH Zurich.

Ekip, robotu insan oyuncularla test etti ve sahada hareket ederek topu farklı hızlarda ve açılarda geri gönderebildiğini gördü. Fotoğraf: @ETH Zurich.

ANYmal-D robotu bu test gösterilerinde iyi bir performans sergilerken, hızlı veya güçlü darbelerle, örneğin bir mekiğe çarpmak gibi, karşı karşıya kaldığında zorlandı. Fotoğraf: @ETH Zürih.

Araştırma ekibine göre bu durum, stereo kamera donanımının algılama yeteneklerindeki sınırlamalardan ve aktüatörlerin hızından kaynaklanıyor ve bunların gelecekte yükseltilmesi ve daha da değiştirilmesi gerekecek. Fotoğraf: @ETH Zürih.

Değerli Okuyucularım, lütfen videoyu izleyin: Gerçek ve korkutucu görünen bir Robotla ürkütücü - Gelecekte İnsanlığı "Gasp Etmek" mi? Video kaynağı: @Top 1 Discovery.

(techxplore'a göre)

Kaynak: https://khoahocdoisong.vn/robot-bon-chan-choi-cau-long-cung-con-nguoi-post1545329.html