Dünyanın en hızlı robot savaşçısı.

Çin'in Qibbot robotu, göz kırpmanın 1/15'inden daha kısa bir süre olan yalnızca 12 milisaniyelik bir tepki gecikmesiyle uzaktan kontrol edilebiliyor.

SCMP'nin 3 Ağustos'ta bildirdiğine göre, Çin'in doğusundaki Shandong eyaletinde bulunan Qibo Robotik Şirketi, gerçek bir boksörün hareketlerini taklit etmek üzere tasarlanmış, tek kollu, uzaktan kumandalı bir robot olan Qibbot'u geliştirdi. Qibbot'un operatörü, ringin dışında bir antrenör gibi yakınında durarak robotun hareketlerini kontrol edebiliyor.

Qibo tarafından paylaşılan bir videoda, Qibobot, uzaktan kumandalı robotik sistemler için bir rekor olan sadece 12 milisaniyelik inanılmaz bir tepki gecikmesi sergiliyor. Qibo Robotics, onu "dünyanın en hızlı uzaktan kumandalı robotu" olarak tanıtıyor.

Hızlı uzaktan kumandalı robotlarla ilgili temel teknik zorluk, hızlarının kendisi değil, operatörün eylemlerine verdikleri tepkidir. Spor müsabakaları, suçla mücadele ve askeri operasyonlar gibi durumlarda, bir robotun tepki süresi son derece kritiktir. En ufak bir gecikme bile önemli sonuçlar doğurabilir.

Qibo Robot'un kurucusu Geng Tao'ya göre, dünyadaki uzaktan kumandalı robotların %95'inden fazlası düşük veya orta hızlı görevler için tasarlanmış olup, genellikle 100 milisaniyeyi aşan önemli tepki gecikmeleri sergiliyor.

Geng'e göre Qibbot, yüksek hızlı işlemler sırasında son derece düşük gecikme süresine sahip; sadece 12 milisaniye, yani göz kırpmanın 1/15'inden daha kısa bir süre. Bu da operatörün neredeyse hiç gecikme hissetmeyeceği anlamına geliyor.

Uzaktan kumandalı robotlar, hız ve performansı optimize etmek için birçok faktöre bağlıdır. Etkileyici bir hız ve son derece düşük gecikme süresi elde etmek için Qibbot'taki uzman ekip, mekanik ve kontrolör zorluklarını çözmeye odaklandı.

Geng ve meslektaşları, Qibbot'un kontrol algoritmasıyla, geleneksel reaktif kontrolörün yanı sıra yeni bir öngörücü kontrolör kullandılar. Bu gerçek zamanlı öngörücü araç, sistem gecikmesini önceden tahmin ederek tepki veriyor ve mekanik sistemler ile sanal gerçeklik cihazlarından kaynaklanan gecikmeyi kısmen telafi ediyor.

Dünya genelinde, son derece düşük gecikme süresiyle yüksek hızlarda uzaktan kontrol edilebilme yeteneğine sahip yalnızca birkaç robot bulunmaktadır; ancak bunlar küçük boyutludur ve uzaktan kumanda cihazları oldukça karmaşıktır. Öte yandan, Qibbot 1,9 metre boyunda ve 1,5 metre uzunluğunda bir kola sahiptir ve tek kollu versiyonu bile 140 kg ağırlığındadır.

Qibbot projesi 2019'da başladı ve uzmanlardan oluşan ekip ilk nesil modeli geliştirmek için üç yıl harcadı. Ardından, Haziran ayında Qibbot'u piyasaya sürmeden önce bir yıl daha üzerinde çalışarak modeli iyileştirdiler.

Geng'in ekibi, yılın sonlarına doğru Qibbot'un her birinde daha fazla eklem ve daha akıcı hareket sağlayan iki kollu, geliştirilmiş bir versiyonunu üretmeyi planlıyor. Hızlı hareket eden, uzaktan kumandalı robotların suçla mücadele ve askeri operasyonlar gibi birçok acil ve tehlikeli durumda potansiyel uygulamalara sahip olduğuna ve üretim verimliliğini önemli ölçüde artırabileceğine inanıyorlar.

Thu Thao ( SCMP'ye göre)

[reklam_2]
Kaynak bağlantısı