Dünyanın en hızlı robot savaşçısı

Çin'in Qibbot robotu, göz kırpma süresinin 1/15'inden daha kısa olan sadece 12 milisaniyelik tepki gecikmesiyle uzaktan kontrol edilebiliyor.

Dünyanın en hızlı robot savaşçısı

Uzaktan kumandalı robot Qibbot. Video : Qibbot

Çin'in doğusundaki Shandong eyaletindeki Qibo Robot Şirketi, SCMP'nin 3 Ağustos'ta bildirdiğine göre, bir boksörün gerçek hareketlerini simüle etmek için tasarlanmış, uzaktan kumandalı, tek kollu bir robot olan Qibbot'u geliştirdi. Qibbot operatörü, ringin dışında bir antrenör gibi yakınında durup hareketlerini kontrol edebiliyor.

Qibo'nun paylaştığı bir videoda, Qibbot, uzaktan kumandalı robot sistemleri için bir rekor olan sadece 12 milisaniyelik inanılmaz bir tepki süresi sergiliyor. Qibo Robot Şirketi, bunu "dünyanın en hızlı" telerobot'u (uzaktan kumandalı robotu) olarak tanıtıyor.

Hızlı uzaktan kumandalı robotların karşılaştığı temel teknik zorluk, hızları değil, insan operatörlerinin eylemlerine göre tepki verme yetenekleridir. Spor müsabakaları, suçla mücadele ve askeri operasyonlar gibi durumlarda robotun tepki süresi son derece önemlidir. En küçük gecikme bile büyük sonuçlar doğurabilir.

Qibo Robot'un kurucusu Geng Tao'ya göre, dünyadaki uzaktan kumandalı robotların yüzde 95'inden fazlası düşük veya orta hızlı görevler için tasarlanıyor ve tepkilerde önemli gecikmeler yaşanıyor, bu gecikmeler çoğu zaman 100 milisaniyeyi aşıyor.

Geng'e göre Qibbot, yüksek hızlı işlemlerde yalnızca 12 milisaniye gibi son derece düşük bir gecikme süresine sahip; bu da göz kırpmanın 15'te 1'inden daha kısa. Bu da gecikmenin operatör tarafından hissedilme olasılığının düşük olduğu anlamına geliyor.

Uzaktan kumandalı robotlar, hız ve performansı optimize etmek için birçok faktöre dayanır. Etkileyici hızlara ve son derece düşük gecikme sürelerine ulaşmak için Qibbot ekibi, mekanik ve kontrolör zorluklarını çözmeye odaklandı.

Geng ve meslektaşları, Qibbot'un kontrol algoritmasıyla geleneksel geri bildirim denetleyicisine ek olarak yeni bir öngörücü denetleyici kullanıyor. Bu gerçek zamanlı öngörü aracı, sistem gecikmesini tahmin edip önceden tepki vererek, mekanik sistemler ve sanal gerçeklik cihazlarının neden olduğu gecikmeyi kısmen telafi ediyor.

Dünyada yalnızca bir avuç robot, son derece düşük gecikme süresiyle hızlı uzaktan kumandayı başarabilmiştir; ancak boyutları küçüktür ve uzaktan kumanda cihazları oldukça karmaşıktır. Qibbot ise 1,9 m boyunda ve 1,5 m uzunluğunda kollara sahiptir ve tek kollu versiyonu halihazırda 140 kg ağırlığındadır.

Qibbot projesi 2019 yılında başladı ve ekip, ilk nesil modeli geliştirmek için üç yıl harcadı. Ardından, Haziran ayında Qibbot'u piyasaya sürmeden önce bir yıl daha geliştirme çalışmaları yürüttüler.

Geng'in ekibi, bu yılın ilerleyen zamanlarında Qibbot'un daha fazla eklem ve daha akıcı hareketlere sahip iki kollu, geliştirilmiş bir versiyonunu üretmeyi planlıyor. Hızlı hareket eden uzaktan kumandalı robotun, suçla mücadele ve askeri operasyonlar gibi çeşitli acil ve tehlikeli durumlarda potansiyel uygulamalara sahip olduğuna ve üretim verimliliğini önemli ölçüde artırabileceğine inanıyorlar.

Thu Thao ( SCMP'ye göre)

Kaynak bağlantısı: https://vnexpress.net/vo-si-robot-nhanh-nhat-the-gioi-4637598.html