Штучний інтелект перемагає пілотів-людей у гонці польотів дронів.

Завдяки камерам та датчикам, керовані штучним інтелектом дрони перевершують пілотів-людей, долаючи смуги перешкод на високих швидкостях.

Автоматизована система Swift перемогла трьох професійних пілотів дронів у 15 з 25 гонок на кільцевій трасі, повній поворотів та перешкод, розробленій професійним гонщиком дронів, повідомляє Science Alert 31 серпня. Система поєднує алгоритми штучного інтелекту з камерою та кількома інтегрованими датчиками для виявлення навколишнього середовища та руху дрона.

Swift був розроблений Елією Кауфманом, інженером-робототехніком з Університету Цюріха, та дослідниками з Intel Labs. Вони прагнули створити систему, яка не покладалася б на вхідні дані із зовнішніх рухомих камер, на відміну від попередніх автономних гоночних дронів.

«Досягнення статусу професійного пілота за допомогою автономних дронів є складним завданням, оскільки необхідно літати в межах своїх фізичних можливостей, оцінюючи швидкість і положення на трасі, використовуючи лише наявні датчики», – сказала дослідницька група.

Пілоти носять спеціальні окуляри, які забезпечують вид "від першої особи" (ніби вони сидять усередині дрона) через камеру, встановлену на дроні. Дрон може розвивати швидкість 100 км/год.

Аналогічно, Swift має вбудовану камеру та інерційний датчик для вимірювання прискорення та обертання дрона. Ці дані потім аналізуються двома алгоритмами штучного інтелекту для визначення положення дрона відносно перешкод та видачі відповідних команд керування.

Незважаючи на програш у 40% гонок, Свіфт неодноразово перемагав пілота та досяг найшвидшого часу в історії гонок, на півсекунди швидше за найкращий час людини.

«Загалом, в середньому протягом усієї гонки автономний дрон досяг найвищої середньої швидкості, знайшов найкоротший маршрут та успішно підтримував свій робочий стан близький до граничних показників протягом усієї гонки», – заявили Кауфманн та його колеги.

За словами Гвідо де Кроона, дослідника робототехніки з Делфтського технологічного університету в Нідерландах, справжня інновація Swift полягає в її штучній нейронній мережі другого покоління, яка використовує глибоке навчання з підкріпленням. Swift — не перша система безпілотників, здатна долати перешкоди, але вона робить це з винятковою точністю. Нове дослідження було опубліковано в журналі Nature.

Тху Тхао (за даними Science Alert )

Посилання на джерело