Штучний інтелект перемагає пілотів у гонках на дрони

Використовуючи камери та датчики, керовані штучним інтелектом дрони обганяють пілотів на високих швидкостях на трасах, заповнених перешкодами.

Як повідомило видання Science Alert 31 серпня, автономна система Swift перемогла трьох професійних пілотів дронів у 15 з 25 гонок на трасі, повній поворотів та перешкод, розробленій професійним пілотом дрона. Система поєднує алгоритми штучного інтелекту з камерою та багатьма вбудованими датчиками для виявлення навколишнього середовища та рухів дрона.

Swift був розроблений Елією Кауфманом, інженером-робототехніком з Університету Цюріха, та дослідниками з Intel Labs. Вони прагнули створити систему, яка не покладалася б на вхідні дані із зовнішніх рухомих камер, як попередні автономні гоночні дрони.

«Досягти професійного рівня пілотування за допомогою автономного дрона є складним завданням, оскільки він повинен літати в межах своїх фізичних можливостей, оцінюючи швидкість і положення на трасі, використовуючи лише бортові датчики», – сказала команда.

Пілоти носять спеціальні окуляри, які забезпечують вид «від першої особи» (ніби вони сидять усередині дрона) через камеру, встановлену на дроні. Дрон може розвивати швидкість 100 км/год.

Аналогічно, Swift має вбудовану камеру та інерційні датчики для вимірювання прискорення та обертання дрона. Ці дані аналізуються двома алгоритмами штучного інтелекту для визначення положення дрона відносно перешкод та видачі відповідних команд керування.

Незважаючи на програш у 40% гонок, Свіфт кілька разів обійшов пілота та досяг найшвидшого зафіксованого часу гонки, на півсекунди швидше за найкращий час людини.

«Загалом, в середньому протягом усієї дистанції автономний дрон досяг найвищої середньої швидкості, знайшов найкоротший маршрут та успішно підтримував свою продуктивність близьку до межі протягом усієї гонки», – сказали Кауфманн та його колеги.

Справжньою інновацією в Swift, каже Гвідо де Крун, робототехнік з Делфтського технологічного університету в Нідерландах, є друга нейронна мережа, яку він використовує, використовуючи глибоке навчання з підкріпленням. Swift — не перша система безпілотників, яка здатна облітати перешкоди, але робить це з надзвичайною точністю. Нове дослідження опубліковано в журналі Nature.

Тху Тхао (за даними Science Alert )

Посилання на джерело