У дослідженні, нещодавно опублікованому в журналі Science Robotics, вчені з Кембриджського університету та Університетського коледжу Лондона (Велика Британія) розробили штучну шкіру, яка може допомогти роботам відчувати фізичні впливи, такі як тиск, температура та навіть фізичні пошкодження, подібно до людської шкіри.
Шкіра виготовлена з желатинового гідрогелю, м’якого, гнучкого, провідного матеріалу, якому можна надавати різноманітних форм. При інтеграції зі спеціальними електродами шкіра реєструє сигнали від сотень тисяч електричних шляхів всередині, що дозволяє роботу відчувати дотик на тонкому рівні.
Щоб перевірити чутливість та довговічність, команда провела серію прямих випробувань на моделі руки робота, включаючи обдування тепловим пістолетом, тикання людськими та робототехнічними руками, і навіть використання скальпеля для розрізання шкіри. Було записано понад 1,7 мільйона одиниць даних з понад 860 000 шляхів на шарі шкіри, які були використані для навчання штучного інтелекту розпізнавати різні типи контактів.
Крупний план роботизованої руки з желатиновою шкірою. Фото: Кембриджський університет
На відміну від попередніх електронних обшивок, які вимагали кількох окремих датчиків, нова обшивка робота вимагає лише одного багатофункціонального датчика, що спрощує конструкцію, заощаджує кошти та зменшує перешкоди сигналу. Завдяки цим перевагам очікується, що цей продукт незабаром буде застосований у виробництві гуманоїдних роботів, тактильних протезів кінцівок, а також пошуково-рятувального обладнання або розумних автомобілів.
«Ми не можемо стверджувати, що шкіра робота досягла такої ж чутливості, як людська, але наразі це, мабуть, найкраща технологія в цій галузі», – сказав Томас Джордж Турутель, викладач робототехніки та штучного інтелекту в Університетському коледжі Лондона. «Цей метод гнучкий, простий у виробництві та може бути калібрований за допомогою реального людського дотику», – наголосив він.
Очікується, що нове відкриття створить прорив у галузі емоційних роботів та пристроїв підтримки людини, наблизивши технології до природної взаємодії між людьми та машинами.
Джерело: https://nld.com.vn/robot-biet-dau-nho-da-nhan-tao-moi-196250708205221021.htm
Коментар (0)